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驱动开发
2024/4/11 14:24:17
25.驱动1--linux1.6版本下的字符设备驱动
字符设备驱动一 - wawzzll - 博客园Linux 字符设备驱动开发基础（六）—— VFS 虚拟文件系统解析_知秋一叶-CSDN博客_vfs 文件系统字符设备驱动一 - wawzzll - 博客园
大神都讲得很清楚，俺根据自己的记忆写写加深印象
linux1.6下的字符设备驱…
一个简单的驱动开发例程——GPIO流水灯（Petalinux部分）
前言
本例程基于Xilinx公司的zynq系列zedboard开发板。（其他芯片类似，只需简单修改） 使用Vivado、XSDK与Petalinux工具。 最终效果是：在串口终端运行自己写的app，实现开发板上的流水灯控制。
【一个简单的驱动开发例…
Rafy 领域实体框架设计 - 重构 ORM 中的 Sql 生成
前言 Rafy 领域实体框架作为一个使用领域驱动设计作为指导思想的开发框架，必然要处理领域实体到数据库表之间的映射，即包含了 ORM 的功能。由于在 09 年最初设计时，ORM 部分的设计并不是最重要的部分，那里 Rafy 的核心是产品线工程…
SPI总线（二）：驱动分析篇
相关文章： SPI总线（一）：基本原理篇 SPI总线（二）：驱动分析篇 SPI总线（三）：驱动实例 1 Linux SPI驱动总体架构 linux内核中，SPI的驱动架…
打通驱动层到应用层--序
前言
本文安卓框架部分主要参考CSDN大V罗升阳编写的《Android系统源码情景分析》和Android驱动入门系列（一）_一介布衣萧萧的博客-CSDN博客_android 驱动，驱动原理部分参考正点原子linux教程，结合自己实际情况编写，不做…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux蜂鸣器
蜂鸣器驱动原理
有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以可以做一个供电电路，这个供电电路通过一个IO来控制其通断 ，一般使用三极管来搭建这个电路。
在Linux下编写蜂鸣器驱动就需要以下工作：
设备树中创建蜂鸣器节点，加入GP…
基于龙芯 2K1000 的嵌入式 Linux 系统移植和驱动程序设计（一）
2.1 需求分析 本课题以龙芯 2K1000 处理器为嵌入式系统的处理器，需要实现一个完成的嵌入式软件系统，系统能够正常启动并可以稳定运行嵌入式 Linux。设计网络设备驱 动，可以实现板卡与其他网络设备之间的网络连接和文件传输。设计 PCIE 设备驱…
串口修改10-RK568
文章目录 前言uboot中修改DDR中修改kernel中修改效果 前言
在前面的章节中我们已经能够烧录编译之后的系统，我们使用串口（默认配置的是uart2）打印出来的是一推乱码，这是由于波特率不对造成的，默认官方的是1.5M的频率&…
Linux设备驱动开发：字符设备驱动的注册与注销
1、使用register_chrdev注册驱动程序
//内核中register_chrdev实现
static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)
{return __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops);
} 解析一下各个参数
major&#…
嵌入式Linux学习经典书籍-学完你就是高手
很多刚入门的朋友一直都有人问我要学习资料，嵌入式实在太杂，网上很多人写的太不负责了，本书单综合了本人以及一些朋友多年的经验整理而成。
本人见识和阅读量有限，本书单可能有不对的地方，欢迎朋友指正，交…
Windows CE下驱动开发基础（转）
这是我从1月6日开始主持天极网论坛嵌入式开发版以来第一次发表文章，加上以前琐碎的文章共计30篇。研究的越多就越感觉自己懂的太少，其实在驱动开发方面我还是个菜鸟，我是想再次抛砖引玉，让做驱动有N年经验的人奉献一点出来&#x…
Linux操作系统汇编指令入门级整理知识点
前言我们大都是被高级语言惯坏了的一代，源源不断的新特性正在逐步添加到各类高级语言之中，汇编作为最接近机器指令的低级语言，已经很少被直接拿来写程序了，不过我还真的遇到了一个，那是之前的一个同事，因为…
掌握Linux字符设备驱动程序的核心要点
目录标题 Linux设备驱动程序的重要性 | Importance of Linux Device Drivers字符设备驱动程序概述 | Overview of Character Device Drivers Linux字符设备驱动程序的基本组件 | Basic Components of Linux Character Device Drivers文件操作结构体 | File Operations Structur…
Nvidia-driver-X-server-open、Nvidia-driver-X、Nvidia-driver-X-open的区别
背景
在安装NVIDIA驱动程序时，会弹出许多版本，例如：
NVIDIA Driver 535 Server OpenNVIDIA Driver 535NVIDIA Driver 535 Open……
介绍
一般而言，NVIDIA提供多个驱动程序版本，以满足不同用户需求和硬件配置的要求…
AP8100 DC-DC 升压恒压电源管理芯片
说明 AP8100 是一款外围电路简单的 BOOST 升压恒压控 制驱动芯片，适用于 2.8-40V 输入电压范围的升压恒 压电源应用领域，启动电压可以低至 2.5V。 芯片会根据负载的大小自动切换 PWM ， PFM 和 BURST 模式以提高各个负载端的电源系统效率。 本…
C语言中宏的一些高级用法举例
C语言中宏的一些高级用法 文章目录C语言中宏的一些高级用法1.字符串化2.标记的拼接3.宏的嵌套替换多条语句防止头文件被重复包含宏的可变参数应用方式1方式2方式34.常用宏宏和函数的区别1.字符串化
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.…
基于s3c2440的12864液晶驱动
基于s3c2440的12864液晶驱动 12864是12864点阵液晶模块的点阵数简称，业界约定俗成的简称。 一、液晶显示模块概述 12864A-1 汉字图形点阵液晶显示模块,可显示汉字及图形,内置 8192 个中文汉字(16X16 点阵,168128,16*464,一行只能写 8 个汉字,4 行;、128 个字符(8X16…
S3C2440上触摸屏驱动实例开发讲解
S3C2440上触摸屏驱动实例开发讲解(转) • 共享资源，欢迎转载：http://hbhuanggang.cublog.cn 一、开发环境 • 主 机：VMWare–Fedora 9 • 开发板：Mini2440–64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 • 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2…
ESP32-IPS彩屏ST7789-Arduino-简单驱动
目的： 使ESP32能够驱动点亮ST7789显示屏 前提条件： ESP32 ST7789 （240 x240，IPS） 杜邦线 Arduino 过程： 0x00--接线 0x01--驱动： 彩屏驱动库 针对不同的彩屏驱动芯片，常用的 Arduino…
软件工程(三)-统一过程与敏捷方法
1、统一过程
统一过程也叫UP或者RUP。这种开发方法是在基于构建的方法发展而来，也是基于构建化的思想发展而来。 统一过程的三大特点 用例驱动 在进行软件开发过程中，是用什么驱动力去推动整个过程 用例驱动就是一开始会构建用例，然后一步一…
六种方式改进行为驱动开发
行为驱动开发（BDD）的做法经常与常用的推荐做法相矛盾。在分享自己的经验以及同BDD思想领袖进行讨论的过程中，Joe Colantonio阐述了他注意到的六个常见问题以及如何进行改进。\\保持BDD实现独立。包含实现细节，如GUI中的按钮&#…
linux文件系统的常用目录
Linux文件系统中一般有如下几个目录：
/bin目录
该目录下存放所有用户都可以使用的、基本的命令，这些命令在挂接其它文件系统之前就可以使用，所以/bin目录必须和根文件系统在同一个分区中。 /bin目录下常用的命令有：catÿ…
5.4.17.将驱动添加到内核中
5.4.17.1、驱动的存在形式 (1)野生，优势是方便调试开发，所以在开发阶段都是这种 (2)家养，优势可以在内核配置时make menuconfig决定内核怎么编译，方便集成 5.4.17.2、驱动开发的一般步骤 (1)以模块的形式在外部编写、调试 (2)将调…
Windows内核 基本数据结构
驱动对象： 每个驱动程序都会有唯一的驱动对象与之对应，并且这个驱动对象是在驱动加载时被内核中的对象管理程序所创建的。驱动对象用DRIVER_OBJECT数据结构表示，它作为驱动的一个实例被内核加载，并且内核对一个驱动只加载一个实例…
41.驱动--设备树的引入
Device Tree（一）：背景介绍
设备树简介_梁的愚见-CSDN博客_设备树的作用是什么
写一个驱动有三种方法：
1.在一个文件中直接分配/设置/注册结构体，硬件的资源跟驱动是在一起。缺点是更换设备需要修改源码
2.使用plat…
git常用命令之删除分支
1. 简介 [RK3588从入门到精通] 专栏总目录 git常用操作之删除分支
2. git删除本地分支
git branch -d <local_branch>如果我们要删除dev这个分支，就得先切换到其他分支：
git checkout master此时再执行删除分支操作：
git branch …
35.简单的注册函数
函数指针和指针函数用法和区别_luoyayun361的专栏-CSDN博客_指针函数
typedef介绍_liitdar的博客-CSDN博客_typedef
结构体指针，C语言结构体指针详解
写驱动老是分配设置注册结构体，自己写一个功能最简单的注册函数，能体现基本功能就好。通…
34.驱动--块设备驱动
Linux块设备IO子系统(一) _驱动模型 - Abnor - 博客园
22.Linux-块设备驱动之框架详细分析(详解) - 诺谦 - 博客园
23.Linux-块设备驱动(详解) - 诺谦 - 博客园
Linux块设备驱动（一）gendisk结构体_wlli1985的博客-CSDN博客_gendisk结构体
gendisk,re…
Windows驱动中使用数字签名验证控制设备访问权限
1. 背景 在一般的驱动开发时，创建了符号链接后在应用层就可以访问打开我们的设备并进行通讯。 但我们有时候不希望非自己的进程访问我们的设备并进行交互，虽然可以使用 IoCreateDeviceSecure 来创建有安全描述符的设备，但大数的用户账户为了方…
内核模块添加功能及使用（静态、动态）
一、向内核添加新功能
1.1 静态加载法：
即新功能源码与内核其它代码一起编译进uImage文件内 新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下 在linux-3.14/driver/char/目录下编写myhello.c，文件内容如下： #include <linux/module.h>
#i…
windows内核编程（2021年出版）笔记
1. Windows内部概览
1.1 进程
进程包含以下内容：
可执行程序，代码和数据私有的虚拟地址空间，分配内存时从这里分配主令牌，保存进程默认安全上下文，进程中的线程执行代码时会用到它私有句柄表，保存进程运…
Linux学习第27天：Platform设备驱动开发： 专注与分散
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 专注与分散是我在题目中着重说明的一个内容。这是今天我们要学习分离与分层概念的延伸。专注是说我们要专注某层驱动的开发，而对于其他层则是芯片厂商…
打通驱动层到应用层--(一)driver层
前言
本节为添加内核驱动程序。
一、添加
我们添加的驱动为虚拟字符设备，一般使用hello来命名该驱动，因为我使用的工程源码中已经存在了test驱动，注册为hello。因此我的驱动命名为helloxjq。 编译方式为静态编译，将驱动编入内核…
新手怎么学习嵌入式？分享嵌入式的开发学习路线
作为新人，要如何学习嵌入式Linux？首先您要具备基本的C语言基础，然后，您要想好学习嵌入式Linux目标是什么，是想做底层系统、还是应用开发。如果是关于底层开发，是学习Linux驱动，还是项目应用。嵌…
安卓工程师最新招聘需求总结
安卓应用如今可谓是遍地开花，随便打开一个助手商店，你都会发现有上万种应用，当然采用安卓系统的产品也随之越来越多，可以这样说，安卓人才的需求现在已经到了一个很高的位置，想从事安卓工程师这个高达上的IT…
inux 2.6中断下半部机制分析
inux 2.6中断下半部机制分析 Posted on 2013-03-12 23:46 feisky 阅读(369) 评论(0) 编辑 收藏 Linux 2.6中断下半部机制分析 作者：流星
摘要 本文主要从使用者的角度对Linux 2.6内核的下半部机制softirq、tasklet和workqueue进行分析，对于这三种机制在…
linux中的input设备(转)
linux中的input设备(转) 转自：http://blog.csdn.net/lmm670/article/details/6080998 用过linux的哥们都知道，linux所有的设备都是以文件的形式实现的，要访问一个设备，我们只需要以open、read、write的形式对设备的进行操作就可以…
Linux驱动内核模块参数和模块符号导出
当我们写应用程序可以使用scanf等函数来获取我们想要给某一变量设置的值，而驱动程序又不能使用应用层的库函数，我们怎么把值传递给驱动程序呢？ 我们就需要使用模块参数来完成。有两种方式修改变量的值。 1、加载模块时修改变量的值 2、模块加…
Linux 内核同步：信号量（semaphore）
信号量
Linux Kernel 除了提供了自旋锁，还提供了睡眠锁，信号量就是一种睡眠锁。信号量的特点是，如果一个任务试图获取一个已经被占用的信号量，他会被推入等待队列，让其进入睡眠。此刻处理器重获自由，去执行…
linux UART串口驱动开发文档
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 内容简介: 介绍了Linux下的串口驱动的设计层次及接口, 并指出串口与TTY终端之间的关联层次(串口可作TTY终端使用), 以及Linux下的中断处理机制/中断共享机制, 还有串口缓冲机制当中涉及的软中断机制; 其中有关w83697…
Linux 内核同步：互斥体（mutex）
互斥体
互斥体是一种睡眠锁，他是一种简单的睡眠锁，其行为和 count 为 1 的信号量类似 互斥体简洁高效，但是相比信号量，有更多的限制，因此对于互斥体的使用条件更加严格:
任何时刻，只有一个指定的任务允许…
6、Windows驱动开发技术详解笔记(2) 基本语法回顾
1、字符串Unicode 字符串有一个结构体定义如下： typedef struct _UNICODE_STRING { USHORT Length; // 字符串的长度（字节数） USHORT MaximumLength; // 字符串缓冲区的长度（字节数） PWSTR Buffer; // 字符串缓冲区 } …
菜鸟WDF驱动开发系列（3）：安装与调试第一个UMDF驱动程序
写了篇2时，我绞尽脑汁想在虚拟机上实现UMDF的远程调试，但没办法，据我能找到的书来看，只有一个方法就是，在WinDBG--File--Attach to a process，哦嘀神啊，在本机怎么Attach目标机器的进程…
《Linux内核修炼之道》精华分享与讨论（9）——内核学习的相关资源
“世界上最缺的不是金钱，而是资源。”当我在一份报纸上看到这句大大标题时，我的第一反应是——作者一定是个自然环保主义者，然后我在羞愧得反省自身的同时油然生出一股对这样的无产主义理想者无比崇敬的情绪来。 于是，我继续往下看…
![[活动公告]上海.NET俱乐部首次活动预告](http://www.chinaitclub.org/images/lijianzhong2.jpg)
[活动公告]上海.NET俱乐部首次活动预告
活 动 预 告 “上海.NET俱乐部”是由博客堂、IT俱乐部、中华部落阁、博客园、中国.NET俱乐部、PCWorld中国网、CSDN共同发起成立的，在以上海为中心的华东地区建立的集.NET技术交流和社会交际为一体的技术社交网络。 本着"以IT技术为纽带，打造高…
建模心法(2)——迈出建模第一步
一错再错的这故事才精彩 ——朴树 《我爱你再见》摘要 即使读了再多的书、跟过再多的项目，到了需要自己创建领域模型的时候，还是感觉不知从哪儿下手。就像即使看过再多的小说，到了自己想写小说的…
字符设备驱动--韦东山视频笔记
前言
发现自己太懒了，驱动的系统学习是在19年就提上日程了，结果都2022年了还没结束，好在断断续续一直在学习，就当中间的日子用来吸收之前所学的知识了吧，哈哈。为热爱不断学习，加油。话说也不是很热爱&…
itop-3568开发板驱动学习笔记（9）高级字符设备（三）信号驱动 IO
《【北京迅为】itop-3568开发板驱动开发指南.pdf》 学习笔记 文章目录应用层信号机制应用层开启异步通知驱动层异步通知接口实验代码信号驱动 IO 不需要像 poll 一样查询设备的状态，一旦设备有目标事件发生，就会触发 SIGIO 信号，然后处理信号…
正点原子嵌入式linux驱动开发——LED驱动开发
在上一篇笔记中，详细的讲解了字符设备驱动开发步骤，并且用一个虚拟的chrdevbase设备为例完成了第一个字符设备驱动的开发。本章就开始编写第一个真正的Linux字符设备驱动。在正点原子STM32MP157开发板上有一个LED灯，本章就学习一下如何编写Li…
# 2023/5/17 用户程序控制三盏灯的亮灭
2023/5/17 用户程序控制三盏灯的亮灭
led1：0：灭；1：亮 led2：0：灭；1：亮 led3：0：灭；1：亮 输入格式：例：000、101 …
到底谁应该对软件开发的质量负责？
本文关键点：
随着软件开发越来越追求质量，每个团队成员都要为质量负责。质量的定义不再仅仅有正常运行时间和可靠性，有了供用户选择的各个方面。David A. Garvin 1984年的《定义质量的五种方法》将质量定义为卓越的质量、基于价值的质量、基于…
【转载】进程内COM与进程外COM
原文：http://www.cnblogs.com/jyz/archive/2009/03/08/1406229.html 1、进程内和进程外Com COM/DCOM 组件可以在DLL 或EXE 文档中实现。其中在 DLL 中实现的COM/DCOM组件称为 In-Process Server，因为这些组件是加载到使用它们的客户端应用程序执行程序内…
【文章汇总】开发板试用
luckfox
【luckfox】0、开发环境搭建 【luckfox】1、添加压力传感器hx711 【luckfox】2、添加lcd spi屏st7735和gc9306
工具
【fbtft】如何添加fbtft驱动 【lvgl】linux开发板搭建环境
milkv
【milkv】0、duo编译环境搭建 【milkv】1、光感bh1750驱动添加及测试 【milkv】…
VS2013+WDK8.1+VirtualBox驱动开发连接，弹出三次用户名和密码界面之后，连接失败
提供一个比较笨的方案，如有更好方案请指教 解决方案：在虚拟机中，新建一个具有管理员权限的账户
驱动设计的思想：面向对象/分层/分离（以LED操作为例）
1. 面向对象
字符设备驱动程序抽象出一个file_operations结构体； 对于LED，写的程序针对硬件部分抽象出led_operations结构体。
2. 分层
上下分层，之前写的LED驱动程序就分为2层： ① 上层实现硬件无关的操作，比如注册…
4.6 Windows驱动开发：内核遍历进程VAD结构体
在上一篇文章《内核中实现Dump进程转储》中我们实现了ARK工具的转存功能，本篇文章继续以内存为出发点介绍VAD结构，该结构的全程是Virtual Address Descriptor即虚拟地址描述符，VAD是一个AVL自平衡二叉树，树的每一个节点代表一段虚…
驱动开发遇到的一些问题
1、安装 WDK dsfksvcs.sys 损坏。 问题汇总：安装WDK时要小心，千万不可安装那个Device Simulation Framework 又称DSF，当你选上它时，安装过程中系统会提示是否要确认安装 DSF，并给…
【网络BSP开发经验】交换芯片驱动开发1（RTL8306MB交换芯片驱动开发）
文章目录交换机基础知识交换机处于网络中的位置以太网帧结构端口二层转发原理典型网络接口分析SMIMII接口RMII接口GMII接口典型交换芯片分析RTL8306MB交换芯片调试过程交换芯片SDK移植问题背景问题解决交换机基础知识
交换机处于网络中的位置 以太网帧结构 端口 二层转发原理 …
Linux驱动开发学习笔记(1)：LINUX驱动版本的hello world
1、关于目录 /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/ 这个是内核源码所在的目录 一般使用这样的命令进入这个目录：cd /lib/modules/$(uname -r)/build/ 这个目录实际上指向了：/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i6862、编译驱动所使用的makefile …
使用编码招式（Coding Katas）、BDD和VS“.NET研究”2010项目模板
通过编码招式和行为驱动开发，我受到了一些启迪，感觉良好。然而，当我意识到如果以后我就用这种方式编写单元测试、进行开发工作，那会相当痛苦，因为每次都要引入Eric Lee的ContextSpecification。如果我可以简单地选定一…
蜕变成蝶~Linux设备驱动之DMA
如果不曾相逢 也许 心绪永远不会沉重 如果真的失之交臂 恐怕一生也不得轻松 一个眼神 便足以让心海 掠过飓风 在贫瘠的土地上 更深地懂得风景 一次远行 便足以憔悴了一颗 羸弱的心 每望一眼秋水微澜 便恨不得 泪水盈盈 死怎能不 从容不迫 爱又怎能 无动于衷 只要彼此爱过…
![[内核编程] visual studio 2010配置驱动开发环境](https://images0.cnblogs.com/blog/550820/201410/311320296756502.jpg)
[内核编程] visual studio 2010配置驱动开发环境
visual studio 2010 配置驱动开发环境 ** 工具/材料 VS2010、WDK开发包 ** 配置过程 以下将讲述VS2010驱动开发环境的配置过程，至于必要软件的安装过程这里不再赘述。 （1）新建VS控制台项目，选择【空项目】，如下图所示…
Linux驱动开发：块设备驱动
块设备驱动---使用内部申请内存虚拟一块内存块测试一、块设备的简介二、块设备驱动框架1、block_device 结构体2、gendisk 结构体3、block_device_operations 结构体4、块设备 I/O 请求过程5、bio 结构体三、使用请求队列方式的块设备驱动程序1、经过第“二”部分的讲解总结&am…
驱动开发11-1 编写IIC驱动-读取温湿度数据
头文件 head.h
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define GET_HUM _IOR(m, 1, int)
#define GET_TEM _IOR(m, 0, int)
#endif
应用程序 si7006.c
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#inc…
RK3568编译Android11和目录讲解
文章目录 前言一、下载android11源码二、环境搭建1.增加交换内存三、编译瑞芯微原厂源码四、目录讲解总结前言
本文记录在Ubuntu18.04中编译Android11，只有编译了源码，后面才能进行驱动的开发，有兴趣的小伙伴可以和我一起学习吧！ 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可…
【嵌入式环境下linux内核及驱动学习笔记-（1-linux内核结构）】
目录1、应用系统的两种形态1.1 无操作系统应用体系1.2、有操作系统的应用体系2、linux内核2.1 单内核与微内核2.2 Linux内核组成2.3 进程调度2.4 内存管理2.5 虚拟文件系统2.6 网络接口2.7 进程间通信3、内核空间与用户空间4、linux 设备驱动4.1 linux系统中设备分类4.2 linux驱…
打通驱动层到应用层--(二)HAL层
前言
本节为HAL层模块访问Linux驱动程序，通过打开上一节创建的dev/helloxjq的设备文件来连接HAL和内核驱动程序模块。
一、创建
进入到在hardware/libhardware/include/hardware目录，新建helloxjq.h文件：
#ifndef ANDROID_HELLOXJQ_H
#…
/proc/device 和/dev下设备的区别联系，为啥老接口驱动注册后，还要mknode手动创建设备节点，目的是啥？
/proc/device 和/dev下设备的区别联系，为啥老接口驱动注册后，还要mknode手动创建设备节点，目的是啥？ 这个问题学驱动的时候，没搞明白，现在好像明白了表象，在把驱动编译入内核后，系统…
总线类设备驱动——IIC
目录
一、本章目标
二、IIC设备驱动
2.1 I2C协议简介
2.2 LinuxI2C驱动
2.3 I2C 设备驱动实例 一、本章目标 一条总线可以将多个设备连接在一起，提高了系统的可扩展性能。这个互联的系统通常由三部分组成:总线控制器、物理总线(一组信号线) 和设备。总线控制器…
9.9 Windows驱动开发：内核远程线程实现DLL注入
在笔者上一篇文章《内核RIP劫持实现DLL注入》介绍了通过劫持RIP指针控制程序执行流实现插入DLL的目的，本章将继续探索全新的注入方式，通过NtCreateThreadEx这个内核函数实现注入DLL的目的，需要注意的是该函数在微软系统中未被导出使用时需要首…
Linux 内核同步 ---自旋锁（Spinlock）
内核抢占
内核抢占的概念：如果进程正在执行内核函数时，即它在运行内核态，允许发生内核切换（被替换的进程是正在执行内核函数的进程），这个内核就是抢占的。 抢占内核特点：一个内核态运行的进程&…
步进电机驱动器开发中遇到的问题和解决方法
在开发步进电机驱动器的时候经常遇到以下问题
电机在高速启动或停止时候 烧坏驱动芯片 如何解决？步进电机在低速时候抖动，如何解决？步进电机长时间运行 发热严重 如何解决？步进电机驱动芯片很容易烧坏如何解决？如何降…
嵌入式开发如何学？小白来不能错过的嵌入式学习路线图
在最近的近年来！随着科技树的不断进步，嵌入式系统产业规模持续的不断增长，作为IT业的里面重要新兴产业来说，现在的市场需求对嵌入式开发人才是非常大的，因此就出现了这样的一些情况，很多人通过去参加嵌入式…
UWB芯片DW300之CRC模式介绍及代码实现
SPI CRC模式 当启用SPI CRC模式时，可以为SPI传输提供循环冗余校验序列的额外保护。这种操作模式在默认情况下是禁用的，但可以通过SYS_CFG寄存器中的SPI_CRCEN位启用(和禁用)。 虽然SPI CRC检查在主机微处理器必须为每个SPI写入和读取事务计算CRC的附加软件开销方面有缺点，但…
device descriptor read/64, error -71
lsusb枚举不成功，插上usb显示未知设备，usb主控制器错误 usb时钟需要工作再48M -71代码协议错误，考虑软件的时序与硬件信号 可能usb供电不足，可能usb端口线长 可能usb驱动能力不够 1 usb为差分信号，分叉对信号完整性有影…
全志V3S嵌入式驱动开发（spi-nor image制作和烧入）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 其实，我们之前就讨论过怎么把image烧入到v3s的spi-nor当中去。当时使用的方法是借助于sunxi-fel工具，烧入的image也比计较小…
无法启动服务，依赖服务或组无法启动，失败 1068
在启动服务出现 “无法启动服务，依赖服务或组无法启动，失败 1068””时： 1、开始->运行，输入 Services.msc
2、找到需要启动的服务，右键点击“属性”
3、选中“依存关系”选项卡，找到“此服务依赖以下…
45.帧缓冲设备(Framebuffer),LCD
目录 lcd的硬件原理
framebuffer 设备 写写加深印象
lcd的硬件原理
第18章LCD设备驱动之LCD 硬件原理_xiezhi123456的博客-CSDN博客
LCD硬件原理_Linux -CSDN博客
1.LCD屏有很多个像素点，分辨率即像素的个数
2.背后有一个电子枪，在像素时钟信号CLK…
47.驱动--i2c
这篇感觉写得最清晰
【驱动】linux下I2C驱动架构全面分析 - Leo.cheng - 博客园
Linux I2C驱动框架（超详细）_JT同学的博客-CSDN博客_i2c驱动
搞了很久，总算有点明白I2C的驱动框架，主要是2.6到3.4的变化把我搞蒙了，写…
12v24v60v高校同步降压转换芯片推荐
12V/24V/60V 高校同步降压转换芯片推荐：
对于需要高效、稳定、低噪音的降压转换芯片，推荐使用WD5030E和WD5105。这两款芯片都是采用同步整流技术，具有高效率、低噪音、低功耗等优点，适用于各种电子设备。
WD5030E是一款高效率…
2.1 Windows驱动开发：内核链表与结构体
在Windows内核中，为了实现高效的数据结构操作，通常会使用链表和结构体相结合的方式进行数据存储和操作。内核提供了一个专门用于链表操作的数据结构LIST_ENTRY，可以用来描述一个链表中的每一个节点。
使用链表来存储结构体时，需要…
Linux学习第38天：Linux I2C 驱动实验（二）：哥俩好
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 本节笔记主要学习I2C设备驱动编写及硬件原理图分析。 先把整个本节的思维导图贴出来： 二、I.MX6U的I2C适配器驱动分析 适配器驱动一般都是由SOC厂商提…
驱动开发7 基于GPIO子系统编写LED驱动，编写应用程序进行测试设置定时器，5秒钟打印一次hello world
驱动代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h…
Linux驱动开发（一）
linux驱动学习记录
一、背景
在开始学习我的linux驱动之旅之前，先提一下题外话，我是一个c语言应用层开发工作人员，在工作当中往往会和硬件直接进行数据的交互，往往遇到数据不通的情况，常常难以定位，而恰巧…
Windows内存管理
Windows内存管理
在驱动程序编写中，分配和管理内存不能使用熟知的Win32API函数，取而代之的是DDK提供的高效的内核函数。程序员必须小心地使用这些内存相关的内核函数。因为在内核模式下，操作系统不会检查内存使用的合法性稍有不慎就可能导致…
Android系统移植与驱动开发----第一章
第一章 Android系统移植与驱动开发 Android源代码定制完全属于自己的嵌入式系统，但是支持的设备不多，所以要移植，而在移植的过程中使用的不得不提的是驱动开发。 Android系统构架主要包括四个层次：Linux内核，C/C代码库…
Linux内核中等待队列的几种用法
Linux内核里的等待队列机制在做驱动开发时用的非常多，多用来实现阻塞式访问，下面简单总结了等待队列的四种用法，希望对读者有所帮助。 1. 睡眠等待某个条件发生(条件为假时睡眠)： 睡眠方式：wait_event, wait_event_int…
[Windows编程] 监视DLL装载/卸载
Windows 驱动开发库里面提供了函数 LdrRegisterDllNotification , LdrUnregisterDllNotification ， 可以让你监视进程装载/卸载DLL 的事件。 当你想在某个DLL被加载的时候Hook它的函数； 或者当你想在某个DLL推出之前做一些保存清理工作； 或者…
![[Windows驱动开发] 00_初体验（环境搭建、HelloWorld项目、调试）](https://img-blog.csdnimg.cn/3e17b7fbc3724753a191d4635837795f.png)
[Windows驱动开发] 00_初体验（环境搭建、HelloWorld项目、调试）
▒ 目录 ▒🛫 导读需求开发环境1️⃣ 安装VS2017 community注意事项2️⃣ 安装WDK步骤WDK扩展插件3️⃣ 编写HelloWorld项目新建WDM项目h3删除HelloWorld.inf设置各种配置选项编译4️⃣ 安装VMWare5️⃣ 安装VirtualKDwindbg设置🛬 文章小结📖…
win10 1903 vs2019 调用RtlInitUnicodeString时导致的蓝屏
问题描述(蓝屏条件):
在CreateDevice前添加#pragma code_seg("INIT")，
以RtlInitUnicodeString(&devName, L"\\Device\\MyDDKDevice")形式初始化devName,
将其保存在设备扩展里,给Unload调用，一旦访问devName就会导致蓝屏&#…
《Android深度探究HAL与驱动开发》学习笔记----第六章
第六章 第一个Linux驱动程序：统计单词个数 Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或者驱动文件，都保存在/dvc目录中。这种设计理念使得与Linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易。对于编写Linux驱动最重要的一步就是编…
Fedora 14安装显卡驱动
今天在Fedora 14上安装显卡驱动，看了一些资料，总结如下： Fedora上安装显卡驱动，按安装驱动来源可以分为两种：官网发布的、系统自带Nouveau的（其中Nouveau是由开源开发者通过逆向工程 NVIDIA Linux驱动开发出…
字符设备驱动实例（PWM和RTC）
目录
五、PWM
六、RTC 五、PWM PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制器)，顾名思义就是一个输出脉冲宽度可以调整的硬件器件，其实它不仅脉冲宽度可调，频率也可以调整。它的核心部件是一个硬件定时器，其工作原理可以用…
程序员，用NuGet管理好你的包包（转）
每个女人都有很多包包；其实男人也有，但只有会写程序的男人才有 —— 代码世界中的大“包”小“包”。这些大包小包，有花钱买的，有从开源市场淘的，也有自己或同事亲手制作的。 包包有个特点：容易坏ÿ…
NHibernate之旅(18)：初探代码生成工具使用
本节内容 引入代码生成工具结语引入 我们花了大量的篇幅介绍了相关NHibernate的知识，一直都是带着大家手动编写代码，首先创建数据库架构，然后编写持久化类和映射文件，最后编写数据操作方法，测试方法。这是典型的数据库…
Linux 驱动是什么
Linux驱动前言什么是驱动？无操作系统情况下的设备驱动有操作系统情况下的设备驱动总结前言 计算机软硬件相辅相成，合作完成相应功能。但一个共识是软件和硬件不应该相互渗透到对方的领域。 驱动使得应用软件开发人员不需要去关心硬件相关知识&#…
打通驱动层到应用层--(四)应用层
前言
本节将编写JAVA程序，调用硬件服务，我使用的是IDEA编写JAVA工程，具体环境配置可自行搜索配置，
一、添加
Android.mk
LOCAL_PATH: $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS : optional
LOCAL_SRC_FILES : …
高通mipi LCM初始化和兼容移植笔记
前言
参考> 高通平台移植mipi LCD屏幕lk过程，还要些其他的网络资料，结合自己的理解输出笔记
一、MIPI DSI
MIPI （Mobile Industry Processor Interface） 是2003年由ARM， Nokia， ST ，TI等公…
Behave + Selenium(Python) ------ (第一篇)
Behave 介绍： 最近一个项目用了behave来做测试，因为之前没有接触过，所以写下最近的心得总结。 做自动化的人估计对selenium已经不是很陌生了，但是对于Behave工具，估计很少有人听说过。Behave是BDD(Behavior drive deve…
SMDK6410 LCD驱动（FB）
0 前言 《SMDK2440 LCD驱动》基于linux-2.6.39.4对LCD平台设备与驱动进行了分析，本文则基于linux-3.5.0对LCD平台设备与驱动进行分析。
相关：《Tiny4412 LCD驱动（DRM）》
1 平台设备
1.1 声明
extern struct platf
Linux学习第37天：Linux I2C 驱动实验（一）：哥俩好
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 世界上的很多事物都是成双成对出现的。也包括在驱动开发的过程中，比如I2C中其实就是数据线和时钟线的相互配合才能完成的。 I2C常用于连接各种外设、…
(转载)从 2.4 到 2.6：Linux 内核可装载模块机制的改变对设备驱动的影响
本文转自http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-module26/ 级别： 初级 婷 周 (moting9hotmail.com), 软件工程师 2006 年 2 月 09 日 从 2.4 到 2.6，Linux 内核在可装载模块机制、设备模型、一些核心 API 等方面发生较大改变，设备驱动…
如何成为Python高手(转载)
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本文是从 How to become a proficient Python programmer 这篇文章翻译而来。 这篇文章主要是对我收集的一些文章的摘要。因为已经有很多比我有才华的人写出了大量关于如何成为优秀Python程序员的好文章。 我的总结主要集…
TDD与VTDD系列(三)：TDD概述
什么是TDD TDD是Test-Driven Development的缩写，即测试驱动开发。TDD的基本思路是利用测试来推动开发的进行，并不是单纯的测试过程。TDD是极限编程的核心之一，但TDD也可以单独运用。 TDD的优势 明确需求：在软件开发过程中&a…
应用Visual Studio 2010辅“.NET研究”助敏捷测试（上）
敏捷软件开发是近些年来比较热门的话题，《敏捷宣言》四条主要精神和十二条基本准则概括了敏捷开发的基本思想。围绕着这些基本概念和思想，产生了一系列的轻量级方法，如：极限编程、测试驱动开发、Scrum、特性驱动开发等。虽然具体名…
正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot移植
uboot的移植并不是说从零开始将uboot移植到所使用的开发板或者开发平台上。这个对于我们开发者来说基本是不可能的，这个工作一般是半导体厂商做的，半导体厂商负责将uboot移植到他们的芯片上，因此半导体厂商都会自己做一个开发板，这…
（二）nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 nvcsi相关代码分析
背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？本文将会…
Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发 心得体会 第八章 让开发板发出声音：蜂鸣器驱动...
Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发 心得体会 第八章 让开发板发出声音：蜂鸣器驱动 蜂鸣器是s3c6410开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。 在前面的章节编写了两个完整的linux驱动：word_count驱动…
ESP32 Arduino实战传感器篇-- DHT11 DHT22 使用 Web 服务器显示值
该项目采用 ESP32 作为控制设备，连接到现有的 WiFi 网络并创建 Web 服务器。当设备连接到该 Web 服务器时，ESP32 将从 DHT11/DHT22 传感器读取温度和相对湿度，并将其发送到设备的 Web 浏览器，并具有良好的界面。兴奋的？让我们开始吧！ ESP32 内置了温度传感器，为什么不使…
9.2 Windows驱动开发：内核解析PE结构导出表
在笔者的上一篇文章《内核特征码扫描PE代码段》中LyShark带大家通过封装好的LySharkToolsUtilKernelBase函数实现了动态获取内核模块基址，并通过ntimage.h头文件中提供的系列函数解析了指定内核模块的PE节表参数，本章将继续延申这个话题，实现…
C语言从入门到精通之【数据类型和关键字】
数据类型在程序使用之前已经预先设定好了，在整个程序的运行过程中没有变化，这些称为常量（constant）。其他数据类型在程序运行期间可能会改变或被赋值，这些称为变量（variable）。
变量类型有几种…
i.MX8MP平台开发分享（clock篇）-计算clock速度相关的内核API
专栏目录：专栏目录传送门 平台内核i.MX8MP5.15.71文章目录 clk消费者clk生产者clk_set_rateclk_round_rateclk_pll1443x_recalc_rate这一篇我们具体来看看其他驱动如何使用clock，这里以lcdif驱动为例。 IMX8MP_CLK_MEDIA_BLK_CTRL_LCDIF_PIXEL是门控时钟，名为pix，这个门控时…
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第005节_DAPM_widget_route_path
DAPM是Dynamic Audio PowerManagement的缩写，译过来就是动态音频电源管理的意思。DAPM是为了使基于linux的移动设备上的音频驱动子系统，在任何时候都工作在最小功耗状态下。 DAPM对用户空间的应用程序来说是透明的，所有与电源相关的开关都在A…
Windows ObjectType Hook 之 ParseProcedure
1、背景 Object Type Hook 是基于 Object Type的一种深入的 Hook，比起常用的 SSDT Hook 更为深入。 有关 Object Type 的分析见文章 《Windows驱动开发学习记录-ObjectType Hook之ObjectType结构相关分析》。 这里进行的 Hook 为 其中之一的 ParseProcedure。文章实…
分步注册方式 编写驱动
作业：通过分步注册方式，编写LED灯驱动：（驱动文件mycdev.c 测试文件test.c 头文件head.h)
mycdev.c
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> …
RK3568基于openharmony3.2版本之MIPI屏幕调试
mipi调试过程 1、前言2、开发环境3、调试过程3.1、下载openharmony3.2源码3.2、设备树上增加mipi-dsi屏幕的节点3.3、 分析kernel显示不出来画面3.4、 mipi屏幕显示效果图1、前言
由于工作需要，RK3568需要支持openharmony3.2系统版本，需要重新移植下载源码并且适配自家公司的…
Linux 多点电容触摸屏实验
一、 Linux 下电容触摸屏驱动框架简介
1、多点触摸(MT)协议详解
电容触摸屏驱动其实就是以下几种 linux 驱动框架的组合： ①、IIC 设备驱动，因为电容触摸 IC 基本都是 IIC 接口的，因此大框架就是 IIC 设备驱动。 ②、通过中断引脚(INT)向 l…
ArmSoM-W3之RK3588硬编解码MPP环境配置
1. 简介
瑞芯微提供的媒体处理软件平台（Media Process Platform，简称 MPP）是适用于瑞芯微芯片系列的 通用媒体处理软件平台。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂底层处理，其目的是为了屏蔽不 同芯片的差异，为使用者…
uboot下UCLASS框架详解---结合项目工作中spi master和flash驱动开发
文章目录 一、综述二、UCLASS架构解析2.1 uclass2.2 udevice2.3 uclass driver2.4 driver2.4.1 spi master driver 三、uboot代码解析3.1 DM的初始化3.2 spi norflash设备识别3.3 设备树内容3.4 .config配置3.5 spi读写测试 四、其他相关链接1、SPI协议详细总结附实例图文讲解通…
指夹式血氧仪市场前景简析以及方案分享
随着现在科技发展越来越达，衣食住行都得到很大的改善，对于健康同样也越来越重视。对于人体来说。三高的危害是不容忽视的，针对高血压疾病我们禾川兴科技有限公司研发一款最新，同时也是功能性强大的性价比指压式血氧仪方案以便携.轻…
Windows 内核函数
Windows 内核函数
因为C语言库是运行的R3应用层上的，而驱动程序是运行的内核模式下的。应用层的函数能调用内核层的函数库，但是内核层的函数由于一些安全性的权限措施，不能调用上层库。所以普通的C语言库是不能在内核模式下运行的࿰…
（二）正点原子I.MX6ULL u-boot移植
一、概述 这里使用的是NXP官方2022.04发布的uboot，移植到正点原子阿尔法开发板（v2.1） u-boot下载：gitgithub.com:nxp-imx/uboot-imx.git 移植是基于NXP的mx6ull_14x14_evk 二、编译NXP官方uboot 进入NXP的u-boot目录 先在Makefile…
Windows ObjectType Hook 之 OpenProcedure
1、背景 Object Type Hook 是基于 Object Type的一种深入的 Hook，比起常用的 SSDT Hook 更为深入。 有关 Object Type 的分析见文章 《Windows驱动开发学习记录-ObjectType Hook之ObjectType结构相关分析》。 这里进行的 Hook 为 其中之一的 OpenProcedure。文章分两…
理工ubuntu20.04电脑配置记录
8188gu无线网卡配置
首先下载github上的文件，进入文件夹
安装make命令
1. 查看usb无线网卡
sudo lsusb|grep 8188
2. 环境准备
sudo apt-get install git make build-essential git dkms linux-headers-$(uname -r) 3. 编译安装 git clone https://github.com…
D9741 应用于电视摄像机，笔记本电脑等产品中，3.6V ～ 35V 100mA 三极管驱动
D9741是一块脉宽调制方三用于也收路像机和笔记本电的等设备上的直流转换器。在便携式的仪器设备上。
主要特点：● 高精度基准电路 ● 定时闩锁、短路保护电路 ● 低电压输入时误操作保护电路 ● 输出基准电…
Linux学习第33天：Linux INPUT 子系统实验（二）：Linux 自带按键驱动程序的使用
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 本节笔记主要内容是学会如何使用Linux自带的按键驱动程序。
一、自带按键驱动程序源码简析 配置选项路径如下：
-> Device Drivers ->…
正点原子嵌入式linux驱动开发——RGB转HDMI
目前大多数的显示器都提供了HDMI接口，HDMI的应用范围也越来越广，但是STM32MP157这颗芯片原生并不支持HDMI显示。可以通过RGB转HDMI芯片将RGB信号转为HDMI信号，这样就可以连接HDMI显示器了。本章就来学习一下如何在正点原子的STM32MP1开发板上…
ArmSoM-W3之RK3588 MPP环境配置
1. 简介
瑞芯微提供的媒体处理软件平台（Media Process Platform，简称 MPP）是适用于瑞芯微芯片系列的 通用媒体处理软件平台。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂底层处理，其目的是为了屏蔽不 同芯片的差异，为使用者…
Linux设备驱动程序（三）——字符驱动
文章目录 前言一、scull 的设计二、主设备号和次设备号1、设备编号的内部表达2、分配和释放设备编号3、主编号的动态分配 三、一些重要的数据结构1、文件操作（file_operation）2、文件结构（struct file）3、inode 结构 四、字符设备…
C语言从入门到精通之【第一个程序hello world】
编程步骤
通常，我们按照以下步骤进行
确立目标设计程序编写代码编译程序运行程序测试&调试修改维护
输出hello world
每个学编程的人都会从最经典的【输出hello world】开始。
https://lightly.teamcode.com/
我们可以使用这个在线IDE学习C语言。 代码很简…
Robot Framework（十九） 附录
6附录 6.1测试数据中的所有可用设置 6.1.1设置表 Setting表用于导入测试库，资源文件和变量文件，以及定义测试套件和测试用例的元数据。它可以包含在测试用例文件和资源文件中。请注意，在资源文件中，设置表只能包含用于导入库&…
都具有FET偏置控制器电路的卫星接收器LNB电路 芯片的描述
都具有FET偏置控制器电路的卫星接收器LNB电路 芯片的描述：D3211是一-块用于卫星接收LNBs的专用电路，具有极化电压检测切换、22KHz脉冲检测切换和提供高放、本振级GaAs或HEMT FET晶体管工作点偏置等功能。D321 1内部的22K检测及切换控制由22K有源滤波器、…
基于事件驱动的DDD领域驱动设计框架分享（附源代码）
补充：现在再回过头来看这篇文章，感觉当初自己偏激了，呵呵。不过没有以前的我，怎么会有现在的我和现在的enode框架呢？发现自己进步了真好！ 从去年10月份开始，学了几个月的领域驱动设计࿰…
MS85163实时时钟/日历可Pin to Pin兼容PCF8563
MS85163/MS85163M是一款CMOS实时时钟(RTC) 和日历电路，针对低功耗进行了优化，内置了可编程的时钟输出、中断输出和低电压检测器。可Pin to Pin兼容PCF8563。所有寄存器地址和数据都通过两线双向I 2C总线进行串行传输，最大总线传输速度为 400k…
AutoSar CP学习概要
系列文章目录
C技能系列 Linux通信架构系列 C高性能优化编程系列 深入理解软件架构设计系列 高级C并发线程编程 设计模式系列
期待你的关注哦！！！
现在的一切都是为将来的梦想编织翅膀，让梦想在现实中展翅高飞。 Now everythi…
ASP.NET页面间的传值的几种方法(总结)
ASP.NET WEB FORMS给开发者提供了极好的事件驱动开发模式。然而这种简单的应用程序开发模式却给我们带来了一些小问题，举个例子，在传统的ASP应用程序中，你能够通过POST方法很容易的把一个值或多个值从一个页面传送到另一个页面，…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 音频驱动
音频是最常用到的功能，音频也是linux和安卓的重点应用场合。STM32MP1带有SAI接口，正点原子的STM32MP1开发板通过此接口外接了一个CS42L51音频DAC芯片，本章就来学习一下如何使能CS42L51驱动，并且CS42L51通过芯片来完成音乐播放与录…
android初级应用到高端架构教程------ 完整体系化学习android开发
系统的学习android开发技术，从应用到底层，再到架构，告别乱糟糟的学习方式，不再是抓不住重点。从上到下贯通，全面学习android开发。让你拥有清晰的思路，一步步学习android开发！ 一般而言…
linux驱动开发.之spi测试工具spidev_test源码（一）
同i2c-tools工具类似，spidev_test是用来测试SPI BUS的用户态程序，其源码存在kernel目录下的tools下，具体为tools\spi\spidev_test.c。buildroot同样也提供名为spidev_test的package，可以直接进行编译，方便用户调试spi总…
5、Windows驱动开发技术详解笔记(1) 入门基础-驱动程序结构
NT式 1、Driver.h头文件中包含了开发NT式驱动所需要的NTDDK.h,此外还定义了几个标志来指明函数和变量分配在分页内存还是非分页内存中。Windows驱动程序的入口函数是DriverEntry函数。WDM式的驱动程序要导入的头文件是WDM.h。 代码 1 #ifdef __cplusplus2 3 extern"C"…
正点原子嵌入式linux驱动开发——外置RTC芯片PCF8563
上一章学习了STM32MP1内置RTC外设，了解了Linux系统下RTC驱动框架。一般的应用场合使用SOC内置的RTC就可以了，而且成本也低，但是在一些对于时间精度要求比较高的场合，SOC内置的RTC就不适用了。这个时候需要根据自己的应用要求选择合…
编写SPI_Master驱动程序_老方法
编写SPI_Master驱动程序 文章目录编写SPI_Master驱动程序参考资料：一、 SPI驱动框架1.1 总体框架1.2 怎么编写SPI_Master驱动1.2.1 编写设备树1.2.2 编写驱动程序二、 编写程序2.1 数据传输流程2.2 写代码致谢参考资料：
内核头文件：include\…
世微AP9234 升压型DC/DC LED恒流驱动
描述
AP9234是一款由基准电压源、振荡电路、误差放大电路、相位补偿电路、电流限制电路等构成的CMOS升压型DC/DC LED驱动。由于内置了低导通电阻的增强型N沟道功率MOSFET，因此适用于需要高效率、高输出电流的应用电路。另外，可通过在VSENSE端子连接电流…
程序员必备14款生产力工具~
文章目录SourceInsightBeyond CompareMobaXtermTyporaPicGoutoolsQTTabBarInternet Download ManagerMindMasterdraw.ioSnipasteDittoWegesturesScreenToGif总结优秀程序员之所以优秀的原因并不一定是他写代码的速度比所有人都快，但他解决事情的效率一定是比很多人都…
RT-Thread GD32F4xx I2C之硬件I2C驱动（eeprom）
目录 1、I2C的驱动框架1.1 I2C的驱动框架层介绍1.2 I2C的两种驱动方法1.3 I2C总线设备结构2、硬件I2C驱动开发2.1 实现操作方法rt_i2c_bus_device_ops2.1.1 I2C设备结构定义2.1.2 i2c设备定义2.1.3 GD32F4xx i2c eeprom write函数2.1.4 GD32F4xx i2c eeprom read函数2.1.5 rt_i…
C语言从入门到精通之【编译过程】
！！！本文内容毕业生面试必问哈。
编译过程
编译包含四个阶段，预处理（Preprocessing）、编译（Compilation）、汇编（Assembly）、链接（Linking&#x…
6.0 内核驱动-字符型驱动
1 裸机驱动和linux驱动的区别
相同：都要进行硬件实现层的设计（硬件裸机驱动） 不同：
linux操作系统中加了众多接口，从系统API到硬件实现层调用过程中的系统框架同步，互斥，POLL，并发…
Linux驱动开发 通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动
通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动,完成设备文件和设备的绑定： head.h：
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
typedef struct{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned …
JavaScript大杂烩3 - 理解JavaScript对象的封装性
JavaScript是面向对象的 JavaScript是一种基于对象的语言，你遇到的所有东西，包括字符串，数字，数组，函数等等，都是对象。 面向过程还是面向对象？ JavaScript同时兼有的面向过程(函数)的编程…
敏捷开发实践经验分享
前言：本文主要从笔者四年的敏捷开发实践经验出发，讲解“敏捷开发是什么？”和“怎么做到敏捷开发”两个问题，同时分享一些个人觉得比较实用的IT项目开发的小方法。
目录
敏捷开发是什么
敏捷开发是什么-核心思想
敏捷开发怎么做…
Linux驱动之input输入子系统
输入子系统用于实现Linux系统输入设备（鼠标 键盘 触摸屏 游戏杆）驱动的一种框架。Linux内核将其中的固定部分放入内核，驱动开发时只需要实现其中的不固定部分（主要还是和硬件相关的部分），这和platform设备…
Ivar Jacobson
Ivar Jacobson博士介绍 现代软件开发之父Ivar Jacobson博士被认为是深刻影响或改变了整个软件工业开发模式的几位世界级大师之一。他是模块和模块架构、用例、现代业务工程、Rational统一过程等业界主流方法、技术的创始人。Ivar Jacobson博士与Grady Booch和James Rumbaugh一道…
SC5102接口可pin对pin兼容TLK2501
SC5102 用于超高速双向点对点数据传输系统。SC5102 支持 1.6Gbps 至 3.2Gbps 的有效串行接口速度，提供高达 3.2Gbps 的数据带宽。可pin对pin兼容TLK2501。 SC5102 可替代并行传输数据结构从而减少传输路径数、连接端子数、发送/接收端子数。并行数据被发送链路转换成…
最新特斯拉电机控制器4D1实拍
特斯拉发布过自己的扁线电机，最近Ingineerix大神发布了特斯拉最新动力系统的拆机视频，本篇结合之前的Tesla Model 3 SIC 控制器（控制器具体命名不清楚，以最熟悉的一款车型进行描述我们不妨称之为第二代，第一代为单管IG…
【Orangepi Zero2 全志H616】开发板资料(刷机、系统烧录)及环境搭建
一、资料文档 二、MobaXterm远程连接工具 三、修改登录密码 四、修改内核日志等级 五、配置网络 六、SSH 访问 OrangePi ZERO 2 七、配置 vim 八、基于官方外设开发SDK
一、资料文档
官网资料下载 GitHub：新版本的 orangepi-build 源码 环境搭建：新手配…
5.1 Windows驱动开发：判断驱动加载状态
在驱动开发中我们有时需要得到驱动自身是否被加载成功的状态，这个功能看似没啥用实际上在某些特殊场景中还是需要的，如下代码实现了判断当前驱动是否加载成功，如果加载成功, 则输出该驱动的详细路径信息。
该功能实现的核心函数是NtQuerySys…
具有 315 MHz 或 433 MHz EV1527、HS1572、PT2240 等的 ESP32 RMT 外设
今天，我们将使用 ESP32 捕获遥控器的信号，然后将相同的信号发送到我们想要控制的设备。完成本教程后，您将能够通过 ESP32 RMT 外设的帮助，使用 ESP32 433MHz 发射器发送 EV1527 信号来控制您的无线设备，例如遥控车库门、智能插头等。
组件
在开始之前，您将需要以下组件…
Linux学习第36天：Linux RTC 驱动实验：时间是一条流淌的河
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 RTC就是实时时钟。 本笔记主要学习Linux RTC驱动试验，主要内容包括Linux内核RTC驱动简介、I.MX6U内部RTC分析、RTC时间查看与设置。因为Linux内核已经…
LCD12864驱动开发
目录 一、概述
二、方框图 三、模块接口说明
1、串口接口管脚信号
2、并行接口
四、模块主要硬件构成说明
1、RS，R/W配4种模式： 2、E信号
五、指令说明
六、读写时序图
6.1 数据传输过程 6.2、时序图 6.3、串口读写时序 七、交流参数
八、软件…
计算机组成原理(2)_计算机基本组成
计算机组成系列文章目录
第一章 计算机的基本组成 1. 大致简介 2. 计算机基本组成 第二章 计算机的指令和运算 第三章 处理器设计 第四章 存储器和IO系统 文章目录 计算机组成系列文章目录前言参考资料一、组成架构（冯/图）1. 组成架构2. 冯诺依曼3. 图灵…
Android深度探索与驱动开发（五）
开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件设备， 尽管可以在 PC 上开发 Linux 驱动， 然后重 新编译成 ARM 架构的 Linux 驱动模块。但最终都是要在开发板上进行测试的。这主要是因为 ARM 架构的开发板可基于 X86 架构的 PC 在 CPU 指令以及二进制格式上都有…
BDD工具Cucumber开发团队扩大且修复了大量Bug
Aslak Hellesy在上周举行的Cucumber会议日上谈论Cucumber生态系统时透露，作为一个行为驱动开发（BDD）工具，Cucumber项目最近扩充了其开发团队，并且通过过去两个月的突击工作解决了大量的开放bug。 谈及一封询问Cucumber…
MS9708数模转换器可pin对pin兼容AD9708
MS9708/MS9710/MS9714 是一个 8-Bit/10-Bit/14-Bit 高速、低功耗 D/A 转换器。可pin对pin兼容AD9708。当采样速率达到 125MSPS 时，MS9708/MS9710/MS9714 也能提供优越的 AC 和 DC 性能。 MS9708/MS9710/MS9714 正常工作电压范围为2.7V ~ 5.5V，功耗低能很…
Linux学习第23天：Linux中断驱动开发（二）： 突如其来
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 三、驱动程序开发 采用中断的方式，触发开发板上的KEY0按键。采用定时器消抖。应用程序采集按键值，通过终端打印出来。
1.修改设备树文件…
command ‘ifconfig‘ not found, but can be installed with:解决办法
文章目录报错解决报错
在ubuntu18.04中，使用ifconfig命令查看ip地址，但是报错了。 解决
根据提示，使用 sudo apt install net-tools 命令，安装网络工具。 以上说明apt被某个进程锁住了，找到进程，kill 就完…
对比应用层和内核层区别
1.应用层和内核层是计算机系统中的两个不同的层次。应用层是用户直接与计算机系统交互的层次，它包括各种APP和libc（Linux下的ANSI C的函数库）。内核层是计算机系统的核心，它提供了各种系统服务和资源管理功能，包括进程…
【转载】如何成为Python高手
这篇文章主要是对我收集的一些文章的摘要。因为已经有很多比我有才华的人写出了大量关于如何成为优秀Python程序员的好文章。 我的总结主要集中在四个基本题目上：函数式编程，性能，测试，编码规范。如果一个程序员能将这四个方面的内…
瑞芯微RK3568：烧录系统
烧录系统 文章目录 烧录系统windowsLinuxupgrade_tool 工具烧写烧写 update.img擦除操作使用 rkflash.sh 脚本烧写 编译Linux_SDK后得到多个镜像文件
windows
Windows 下通过瑞芯微开发工具（RKDevTool） 来烧写镜像。
Loader
parameter
uboot …
（转）贡献15本pdf完整版经典Android教程和海量Android源码
原文连接：http://huangwen200301930.blog.163.com/blog/static/484849812011111141638960/ 说明：发现一个“新浪微盘”，空间大，下载方便，也没有广告。我的技术资料免费分享给大家。即使你没有“新浪微博”，…
Linux驱动之LED驱动
之前学习完了字符设备驱动的大体框架，现在我们就使用这个基本的框架来对硬件进行操作，例如通过指令控制led的状态，编写LED驱动。LED驱动有多种实现方式。
目录
GPIO函数
IO内存映射
混杂设备驱动 GPIO函数
首先加入需要的头文件。 #incl…
解释PCIe MSI 中断要求中断向量连续？PCIe 规范里并没有明确指出
MSI 向量必须连续？
前言
MSI 物理条件，MSI 中断产生的逻辑是RC初始化的时候，由软件将配置写入到 EP 的 2 个寄存器中，这两个寄存器一个指示的是地址 Message Address，一个指示的是数据 Message Data。当 EP 试图触发…
正点原子嵌入式linux驱动开发——TF-A初探
上一篇笔记中，正点原子的文档简单讲解了一下什么是TF-A，并且也学习了如何编译TF-A。但是TF-A是如何运行的，它的一个运行流程并未涉及。TF-A的详细运行过程是很复杂的，涉及到很多ARM处理器底层知识，所以这一篇笔记的内容…
WINDOWS 7 配置驱动开发环境（wdk7.60）
1. 安装VS2010,WDK7.60（GRMWDK_EN_7600_1） 2. 新建VC 控制台项目(选择为空项目) 3. 新建项目配置“driver” ，点击下拉按钮-点击（配置管理器） 输入名称（driver）点击确定就可以了，…
Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发第二章总结
本章主要介绍如何搭建Android底层开发的环境，主要包括Android应用程序开发环境、Android NDK 开发环境和交叉编译环境的搭建。开发，测试，和调试linux驱动、HAL程序需要很多工具，其中包括： JDK6或者以上版本、Eclipse3.…
Linux 2.6驱动开发－－字符设备驱动实例
驱动代码
#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/types.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/fcntl.h> #define MY_DEVICE_NAME "my…
Linux内核中container_of宏的详细解释
上一节拒绝造轮子！如何移植并使用Linux内核的通用链表（附完整代码实现）我们在分析Linux内核链表的时候注意到内核在求解结构体偏移的时候巧妙的使用了container_of宏定义，今天我们来详细剖析下内核到底是如何求解结构体成员变量的…
研究linux内核的目的
一.研究内核的目的欲举其事，先正其道。要谈论内核的研读以及交流心得，前提必须得有一个恰当准确的目的，方能收获良多。很多人都有这样一个疑惑，为什么要研究内核呢？我们又不是内核开发者(或许你将来就会成为Linus的助手…
WOODWARD 9907-1200转换器
信号转换：这个转换器通常用于将不同类型的信号（如压力、温度、速度、位移等）转换为电压或电流信号，以供控制系统分析和处理。 精确度：它通常具有高精度和可靠性，以确保准确的信号转换和控制。 多通道&…
![[计算机图形学] 基于C#窗口的Bresenham直线扫描算法、种子填充法、扫描线填充法模拟软件设计（一）...](https://images0.cnblogs.com/blog/506370/201411/231849065628922.gif)
[计算机图形学] 基于C#窗口的Bresenham直线扫描算法、种子填充法、扫描线填充法模拟软件设计（一）...
一、首先说明： 这是啥？ —— 这是利用C#FORM写的一个用来演示计算机图形学中 ①Bresenham直线扫描算法（即：连点成线）；②种子填充法（即：填充多边形）；③扫描线…
一线咨询师的絮絮叨叨
一线咨询师的絮絮叨叨
评《一线架构师实践指南》
温昱先生的《一线架构师实践指南》在几乎所有的售书网站上都是一致推荐的一本书，当当4星半，china-pub 4星半，亚马逊卓越上也是4星，就连最客观的豆瓣上，也有7.3分之高…
Windows ObjectType Hook 之 SecurityProcedure
1、背景 Object Type Hook 是基于 Object Type的一种深入的 Hook，比起常用的 SSDT Hook 更为深入。 有关 Object Type 的分析见文章 《Windows驱动开发学习记录-ObjectType Hook之ObjectType结构相关分析》。 这里进行的 Hook 为 其中之一的 SecurityProcedure。文章…
CTDIY-1-字符设备驱动的使用
CTDIY means Copy to DIY. 首先来copy一个例程来试试字符设备到底是如何 //globalmem.c 本例程来源于《linux设备驱动开发详解》
#include<linux/module.h>
#include<linux/types.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/errno.h>
#include<linux/…
20150518 字符设备驱动
20150518 字符设备驱动 2015-05-18 Lover雪儿 经过这两个月的学习,相信对设备驱动的编写已经有一个大概的了解了,温故而知新,此处我们再一次的系统性的复习一下字符设备驱动,然后,我们来尝试着自己从零实战写一个AD采集的字符设备驱动. 以前学习使用的是老方法来注册字符设备驱…
win10 + cmake3.17 编译 x64位 jpeg-9b（再次更新）
jpeg-9b中缺乏CMakeLists.txt文件，所以许多教程在编译libjpeg时，都没有用cmake进行编译。我之前写了两个教程也是，虽然通了，但还是比较麻烦。 后来在github上找到了jpeg的CMakeLists.txt文件，把CMakeLists.txt放进jpeg…
RK3568驱动指南｜第七篇-设备树-第68章 ranges属性实验
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
Linux驱动开发：技术、实践与Linux的历史
一、引言
Linux，这个开源的操作系统，已经在全球范围内赢得了开发者和企业的广泛支持。它的强大之处在于其内核以及无数的驱动程序，这些驱动程序使得各种硬件设备可以在Linux操作系统上运行。本篇文章将深入探讨Linux驱动开发，包括…
字符设备驱动开发-注册-设备文件创建
一、字符设备驱动 linux系统中一切皆文件 1、应用层： APP1 APP2 ... fd open("led驱动的文件"，O_RDWR); read(fd); write(); close(); 2、内核层： 对灯写一个驱动 led_driver.c driver_open(); driver_read(); driver_write(…
Js测试框架学习笔记（一）
什么时候使用Karma？ 在真实浏览器里测试。
在多种浏览器里进行测试（包括桌面、移动）。
在本地开发环境执行测试。
想在持续集成CI内运行测试。
想在每次保存代码时，自动执行测试。
热衷于terminal小黑屏。
不想陷入令人厌烦的测试…
【Linux驱动】字符设备驱动程序框架 | LED驱动
🐱作者：一只大喵咪1201 🐱专栏：《RTOS学习》 🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！ 目录 🏀Hello驱动程序⚽驱动程序框架⚽编程 🏀LED驱动⚽配置GPIO⚽编程驱动…
Linux驱动开发与裸机开发区别
Linux驱动开发与裸机开发区别裸机驱动开发回顾Linux驱动开发思维Linux驱动开发分类裸机驱动开发回顾
1、底层。跟寄存器打交通，有些MCU提供了库
Linux驱动开发思维
1、Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实，不是直接操作寄存器； 2、根据Li…
【linux设备模型】之platform设备驱动
一、platform总线、设备和驱动platform是一种虚拟总线，对应的设备称为platform_device，对应的驱动称为platform_driver。platform_device定义在<linux/platform_device.h>中：1 struct platform_device {2 const char * name;3 …
Linux学习第50天：Linux块设备驱动实验（二）：Linux三大驱动之一
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 三、使用请求队列实验
1.实验程序编写 使用开发板上的一段RAM来模拟一段块设备，也就是ramdisk. 机械硬盘
34 #define RAMDISK_SIZE (2 * 1024 * 10…
RK3568驱动指南｜第六篇-平台总线-第55章 初识设备树
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
Linux系统调试篇——GDB调试入门
文章目录 编写代码启动调试断点设置断点 变量查看单步调试 本篇讲解使用GDB调试Linux应用程序，以下以 hellowld.c 为例介绍 GDB 的调试入门：
编写代码 #include <stdio.h>int main(int argc, char **argv)
{int i;int result 0;printf("hel…
linux异步通知实验
一、异步通知简介 中断是处理器提供的一种异步机制，配置好中断后就可以让处理器去处理其他的事情，当中断发生以后会执行中断服务函数，在中断服务函数中做具体的处理。 Linux 应用程序可以通过阻塞或者非阻塞两种方式来访问驱动设备࿰…
驱动开发，stm32mp157a开发板的led灯控制实验(优化)，使用ioctl函数，让write/read函数的专注读写功能
1.实验目的 编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制； 2.LED灯相关寄存器分析 LED1->PE10 LED1亮灭： RCC寄存器[4]->1 0X50000A28 GPIOE_MODER[21:20]->01 (输出) 0X50006000 GPIOE_ODR[10]-&g…
uboot移植到IMX6ULL平台详细过程
uboot移植到IMX6ULL平台详细过程 文章目录uboot移植到IMX6ULL平台详细过程1.解压2 编译 NXP 官方开发板对应的 uboot3 烧写验证与驱动测试1、SD 卡和 EMMC 驱动检查2、 LCD 驱动检查3、网络驱动4.在 U-Boot 中添加自己的开发板1 添加开发板默认配置文件2.添加开发板对应的头文件…
itop-3568开发板驱动学习笔记（17）内核中断
《【北京迅为】itop-3568开发板驱动开发指南.pdf》 学习笔记 文章目录中断基础中断中断上下文中断号中断源类型内核中断 API获取中断号中断申请释放中断禁止中断使能中断实验程序中断基础
中断 CPU 在正常运行期间，由外部或者内部引起的事件，让 CPU 停下…
Linux驱动开发：设备树节点与属性
目录
1、设备节点（node）
2、属性（property）
3、节点的一些特性
4、节点的一些标准属性
4.1 compatible属性
4.2 model属性
4.3 status属性
4.4 reg属性
4.5 #address-cells和 #size-cells属性
5、device_node结构体
6、…
PCIe数据链路层图文详细总结-PCIe专题知识（二）
目录 前言一、简介1.1 接收部件组成1.2 发送部件组成 二、数据链路层功能详细介绍2.1 DLLP介绍2.2 ACK/NAK协议2.3 发送端逻辑2.3.1 发送端TLP包处理总流程2.3.2 使用ACK/NAK协议详解 2.4 接收端逻辑2.4.1 接收端TLP包处理流程2.4.2 如何使用ACK/NAK协议 2.5 数据链路层发送报文…
笔记：FPGA与VHDL语言学习1
FPGA与VHDL语言学习1
目录
1.EDA,fpga,asic 2.CPLD与FPGA 3.设计一个三选一FPGA程序 4.使用由半加器与全加器程序生成一个f_adder全加器图形模块。试用4个f_adder模块组成一个4位全加器。 5.4～16译码器 6.设计乘法器
1.EDA技术与ASIC设计和FPGA开发有什么关系&am…
Linux内核态内存泄露检测工具——Kmemleak
我的圈子： 高级工程师聚集地 我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！ 创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！ …
ARM Linux 开发板编译字符驱动模块
ARM Linux 开发板编译字符驱动模块 my_driver.ko
1.下载源码：
源码版本必须和开发板linux内核源码版本号一模一样例如:linux-4.14.111
查看开发板linux版本：uname -r解压：
sudo tar -zxvf xxxx.tar.gz2.进入源码/driver目录
driver下新建…
nvidia drive agx orin nvsipl camera数据流 驱动层分析
背景：nvidia driveos中关于camera，自己封装了一层nvsipl框架，在linux应用层，可以直接调用nvmedia 库，即可操作摄像头，对于配置这一块，也提供了json文件，xml文件来进行serdes的配置开发，如：使用了哪路i2c，serdes max96712 i2c设备地址是啥，camera sensor的i2c设备地…
敏捷软件测试--初见
敏捷 反应快速灵敏。 在敏捷软件开发领域，更注重的以人为核心，迭代，循序渐进的开发方法。相比传统的开发方法，这种方法能更快速的开发，上线，反馈，调整、迭代。以敏捷的姿态去发展产品。 敏捷与传…
Linux驱动学习—I2C总线
1、应用层实现I2C通信
1.1 I2C简介
I2C是很常见的一种总线协议，I2C是NXP公司设计的，I2C使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是SCL（串行时钟线），另外一条是SDA(串行数据线)，因为I2C这两条数…
Linux驱动开发相关
一般用printk 查看/etc/sysconf文件，看看内核调试信息放到了哪里 打印的消息一般放在/var/log/messages文件里面。 如果你是在X Windows下的XTerm中insmod的，你不会看到输出，使用dmesg就可能看到在加载和卸载模块时的输出内容，只…
SPI master-slave驱动框架分析
SPI主要分主控制器及SPI设备两端，两者之间靠spi.h这个公共接口来作为抽象层。首先来分析SPI总线：【本篇着重分析注册及匹配流程，下篇将会详细分析SPI master驱动的时序及实现方式】spi bus总线类型：struct bus_type spi_bus_type …
VxWorks 7 技术简介
VxWorks 7 是新一代的嵌入式实时操作系统，全新的架构设计，灵活化的组件配置，高可靠性与安全性，丰富的第三方软件包，极大的方便用户的开发和使用。本文对VxWorks7 的功能做个简要的记录。 VxWorks 7 平台和配置 VxWorks…
新书问答：Software Wasteland
\关键要点\\几乎所有企业信息系统的实现成本都超额了。\\t大部分超额成本可归因于复杂性。\\t当你有数百或数千个复杂的应用程序时，完全陷入了我们所说的以应用程序为中心的困境。很多大公司将大部分IT预算用于集成。\\t解决办法是转向以数据为中心，其中…
linux驱动开发 - 09_中断
文章目录 1 Linux 中断简介1.1 Linux 中断 API 函数1、中断号2、 request_irq 函数3、free_irq 函数4、中断处理函数5、中断使能与禁止函数 1.2 上半部与下半部1、软中断2、tasklet3、工作队列 1.3 设备树中断信息节点1.4 获取中断号 2 程序编写2.1 修改设备树文件2.2 按键中断…
Linux I2C 驱动实验
目录
一、Linux I2C 驱动简介
1、I2C 总线驱动
2、I2C 设备驱动
1、 i2c_client 结构体
2、 i2c_driver 结构体
二、硬件分析
三、设备树编写
1、pinctrl_i2c1
2、在 i2c1 节点追加 ap3216c 子节点
3、验证
四、 代码编写
1、makefile
2、ap3216c.h 3、ap3216c.c …
Linux 并发与竞争
一、并发与竞争
1、并发
Linux 系统是个多任务操作系统，会存在多个任务同时访问同一片内存区域，这些任务可 能会相互覆盖这段内存中的数据，造成内存数据混乱。 多线程并发访问， Linux 是多任务(线程)的系统，所以多线…
海思3516系列芯片SPI速率慢问题深入研究与优化（基于PL022 SPI 控制器）
海思3516系列芯片SPI速率慢问题深入分析与优化（基于PL022 SPI 控制器）
我在某个海思主控的项目中需要使用SPI接口来驱动一块液晶屏，液晶屏主控为 st7789，分辨率 240x240，图像格式 RGB565。
查阅海思相关手册可知&…
day5 ARM指令集导学
目录
指令集
汇编的本质 汇编中的符号 指令集 指令 能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令（如加、减、乘 ...） 指令在内存中以机器码（二进制）的方式存在 每一条指令都对应一条汇编 程序是指令的有序集合 指令集 处…
24.一些基础概念--搬砖
第一篇应该是应用层如何调用内核的细节
从零开始之驱动开发、linux驱动（一、驱动基础）_To_run_away的博客-CSDN博客_驱动开发
Linux驱动开发入门——基本知识简介_Joes Blog-CSDN博客_linux驱动开发
这篇讲得十分详细
Linux驱动基础开发 - Linux 设备…
正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot使用
在学会U-boot的移植以及其启动过程之前，先体验一下U-boot会更有助于学习的认知。STM32MP157开发板光盘资料里面已经提供了一个正点原子团队已经移植好的U-Boot，本章我们就直接编译这个移植好的U-Boot，然后烧写到EMMC里面启动，启动…
【1字=16bits的原因，switch汇编详解，跳到中间 jump to middle，guarded-do门卫】
博主昵称：一拳必胜客博主主页面链接：博主主页传送门博主专栏页面连接：专栏传送门--计算机考研创作初心：本博客的初心是每天分享记录自己学习的脚步，和各位技术友探讨交流;博主研究方向：渗透测试、嵌入式、机…
嵌入式入门学习笔记7：[转] 一位过来者的经验分享
学嵌入式就像练一门武功一样，要想成为一个高手，首先要打好基础，磨刀不误砍柴工，说的就是这个道理。嵌入式系统涉及到硬件、底层驱动、操作系统以及应用程序各个方面，在系统学习之前，先把基础打好࿰…
在全志平台调试博通的wifi驱动（类似ap6212）【转】
转自：http://blog.csdn.net/fenzhi1988/article/details/44809779 调试驱动之前，首先先看看驱动代码，了解代码大致工作流程，再根据硬件配置驱动，比如硬件上面没有 中断脚，就不要在驱动里面配置中断方式。 b…
视频转换芯片MS7200概述 HDMI转数字RGB/YUV/HDMI RXReceive/替代IT66021FN
1. 基本介绍 MS7200 是一款 HDMI 接收芯片，兼容 HDMI1.4b 及 HDMI 1.4b 以下标准的视频 3D 传输格 式，最高分辨率可支持到 4K30Hz，最高采样率达到 300MHz。MS7200 支持 YUV 和 RGB 之 间的色彩空间转换，数字接口支持 YUV 及 RGB 格…
Linux字符设备驱动开发
文章目录 字符设备简单介绍file_operations结构体驱动编译为模块字符设备注册与注销设备的操作函数初始化添加LICENSE和作者信息设备号的分配文件操作函数字符设备驱动示例源文件chrdev.cMakefile文件测试代码app.c编译开发板上验证 字符设备简单介绍
字符设备是Linux驱动中最…
Android系统移植与驱动开发——第七章——LED驱动
LED驱动的实现原理 编写LED驱动： 测试LED驱动之前需要用USB数据线连接开发板，然后打开电源，成功启动之后，执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动，顺利则会自动连接 如果有多个设备文件将会在后来使用，则要…
通用usb驱动libusb介绍和使用示例
小知识：sudo insmod /lib/modules/2.6.22-14-generic/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko vendor0x8086 product0xd001同时插上ttyUSB0和ttyUSB1(ch341)，obm可以将dkb下载下去，但是自动重起之后,就不能下载接下来的东西了,所以应该,需要…
ARMLinux 下驱动开发第二节
驱动文件：qudong.c,make生成qudong.ko文件，烧录到ARM板上#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include <linux/poll.h> /* COPY_TO_USER */
#include<linux/errno.h>
#define …
I/O体系结构和设备驱动程序（一）
I/O体系结构
让信息在CPU、RAM和I/O设备之间流动的数据通路称之为总线，即计算机内的主通信通道。所有计算机都有一条系统总线（一种典型的系统总线是PCI总线），连接内部大部分的硬件设备。计算机内不同的总线可以通过“桥”进行连接…
4.2 Windows驱动开发：内核中进程线程与模块
内核进程线程和模块是操作系统内核中非常重要的概念。它们是操作系统的核心部分，用于管理系统资源和处理系统请求。在驱动安全开发中，理解内核进程线程和模块的概念对于编写安全的内核驱动程序至关重要。
内核进程是在操作系统内核中运行的程序。每个进…
S3C2440上RTC时钟驱动开发实例讲解
为了方便大家和自己查看，这里转载自：http://hbhuanggang.cublog.cn
一、开发环境
主 机：VMWare--Fedora 9开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4编译器：arm-linux-gcc-4.3.2
二、相关概念
1、平台设备&#…
linux驱动开发 - 12_platform 平台驱动模型
文章目录 platform 平台驱动模型1 platform 总线platform匹配过程 2 platform 驱动platform 驱动框架如下所示： 3 platform 设备platform 设备信息框架如下所示： 4 程序编写1 LED灯的 platform 设备文件2 LED 灯的 platform 的驱动文件3 编写测试 APP4 编…
基于STM32G431嵌入式学习笔记——二、LCD模块入门
一、LCD模块相关文件的导入
1.找到官方例程参考程序存放代码的路径 2.将与LCD有关的头文件复制到自己代码路径下的Inc中
而自己的头文件和代码文件位于路径中的Core文件夹中 forts.h为与字体相关的头文件；lcd.h则与LCD屏幕有关
3.将与LCD有关的.c文件复制到自己代…
每个架构师都应该研究下康威定律
今天的分享主要来自我之前的工作经验以及平时的学习总结和思考。我之前的背景主要是做框架、系统和平台架构，之前的工作过的公司eBay、携程、唯品会都是平台型互联网公司，所以今天主要带着平台架构视角和大家分享心得体会。架构的视角每个人都不一样&…
SM6225 usb3.0眼图测试
项目场景：
由于客户soc+hub+u盘出现概率性识别失败的情况。 问题描述
从log看，可能是硬件方面原因导致的。如usb3眼图不行，因为软件限制usb2没复现问题。 usb usb2-port1: connect-debounce failed //这里出现了一次hub connect debounce fail. 一般设置的debounce 时间2s…
【Orangepi Zero2 全志H616】驱动OLED屏应用-IIC协议、设备的映射(mmap)
一、OLED屏幕 二、Orangepi的IIC接口 三、wiringPi库示例代码 四、Source insight 初步分析wiringP源码OLED_DEMO 五、设备的映射 六、mmap函数 七、简单OLED屏幕开发及实现
一、OLED屏幕 二、Orangepi的IIC接口
1) 由 26pin 的原理图可知， Orange Pi Zero 2 可用…
HAL库驱动NRF24L01实现数据传输
文章目录1、NRF24L01介绍2、驱动程序设计1、根据原理图进行封装2、cubemx配置3、收发测试4、源代码本次使用正点原子精英开发板和野火MINI开发板进行采用NRF24L01的数据收发测试，程序编写平台采用stm32cubeide 1、NRF24L01介绍
我们常见的NRF24L01模块如下所示&…
udp多播/组播那些事
多播与组播
多播（multicast）和组播（groupcast）是相同的概念，用于描述在网络中一对多的通信方式。在网络通信中，单播（unicast）是一对一的通信方式，广播（broad…
platform驱动编写
驱动文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>unsigned int major…
Linux USB 驱动实验
目录USB 接口简介什么是USB？USB 电气特性USB 拓扑结构什么是USB OTG？I.MX6ULL USB 接口简介硬件原理图分析USB HUB 原理图分析V2.4 版本以前底板USB OTG 原理图分析V2.4 及以后版本底板USB OTG 原理图分析USB 协议简析USB 描述符USB 数据包类型USB 传输类…
MODBUS 转 EtherNet/IP 网关连接希望森兰变频器案例
Modbus转Ethernet/Ip网关，用于将多个 MODBUS 从站设备接入 ETHERNET/IP 主站网络，实现 MODBUS 转 ETHERNET/IP 功能。配上 MODBUS 转 EtherNet 网关专用的 EDS 文件,实现 ETHERNET/IP 主 站对 MODBUS 从站设备的控制。 需要设备 .24v电源模块 罗克韦尔PL…
0001.WIN7（64位）安装ADS1.2出现L6218错误
用了十多年的笔记本电脑系统出现问题，硬件升级重装以后安装ADS1.2。在编译代码的时候出现L6218错误。如下： 图片是从网上找的，我编译出错的界面没有保留下来。 首先，代码本身没有任何问题 ，代码在win7(32位)下编译没有…
测试先行：探索测试驱动开发的深层价值
引言
在软件开发的世界中，如何确保代码的质量和可维护性始终是一个核心议题。测试驱动开发（TDD）为此提供了一个答案。与传统的开发方法相比，TDD鼓励开发者从用户的角度出发，先定义期望的结果，再进行实际的开发。这种方法不仅可以确保代码满足预期的需求，还可以在整个开…
Day5: platformDriver-1
Platform Driver (1)
Linux kernel中大部分设备可以归结为平台设备，因此大部分的驱动是平台驱动（patform driver）
什么是平台设备
平台设备是linux的设备模型中一类设备的抽象。 内核中的描述： Platform devices are devices t…
Linux驱动开发学习笔记4《设备树下的LED驱动实验》
目录
一、设备树LED驱动原理
二、硬件原理图分析
三、实验程序编写 1.修改设备树文件 2.LED 灯驱动程序编写 3.编写测试APP
四、运行测试
1. 编译驱动程序和测试APP
（1） 编译驱动程序
（2） 编译测试APP
2.运行测试 一、…
OS相关驱动 Linux USB驱动框架分析
初次接触与OS相关的设备驱动编写，感觉还挺有意思的，为了不至于忘掉看过的东西，笔记跟总结当然不可缺，更何况我决定为嵌入式卖命了。好，言归正传，我说一说这段时间的收获，跟大家分享一下Linux的驱…
《深入网站开发和运维》
《深入网站开发和运维》 基本信息 原书名：Pro website development and operations:Streamlining devOps for large-scale websites 原出版社： Apress 作者： (美)Matthew Sacks 译者： 曾少宁 丛书名： 图灵程序设计丛…
Linux驱动IO篇——异步IO
文章目录 前言相关接口应用层驱动层 前言 前几篇介绍了几种IO模型，今天介绍另一种IO模型——异步IO。
相对于前面的几种IO模型，异步IO在提交完IO操作请求后就立即返回，程序不需要等到IO操作完成再去做别的事情，具有非阻塞的特性。…
全志V3S嵌入式驱动开发（编译器升级到7.5）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 看过我们文章的朋友都知道，前面为了做v3s的驱动，对linux kernel进行了两次升级。第一次升级是从4.10.y升级到4.14.y&#x…
AM5728(AM5708)开发实战之调试DP83822 LED
一 LED寄存器分析
MLEDCR即Multi-LED Control Register，地址为0x0025 MLEDCR[1:0]设置MLED路由功能，具体如下所示： 0x00表示MLED功能路由到COL(PIN29) 0x03表示MLED功能路由到LED_0(PIN17) 从上述信息可知，DP83822芯片只有COL(PIN29)和LED_0(PIN17)才可以配置成MLED功能 …
建立高效的敏捷开发工作流的4个步骤
什么敏捷工作流，为什么在敏捷开发中具有重要地位？如何正确的构建敏捷工作流，过程中可能面临哪些挑战？本文将围绕以上问题展开。没有人喜欢“流程”，但没有“流程”，不成方圆。一、什么是敏捷工作流敏捷工作…
Linux驱动开发入门与hello驱动开发介绍
文章目录1- Linux内核介绍2- 编写hello模块c文件（1）Linux下编译运行（2）imx6ull开发板运行首先弄懂linux驱动的相关信息，然后介绍最简单的内核模块，让大家了解内核模块的编写、编译和使用。
1- Linux内核介…
通过sysfs文件系统接口来改变内核模块中的变量值（二）
通过sysfs文件系统接口来改变内核模块中的变量值（二） 文章目录通过sysfs文件系统接口来改变内核模块中的变量值（二）kobject.cappMakefile结果给出一个完整的源码来展示如何创建、初始化并向系统中添加一个对象，以及如何…
【分享】基于TPS65140的LCD驱动电路方案——飞凌嵌入式
在一次项目定制中，客户要求我们将CPU主控和LCD显示屏电压驱动电路做成一体板，LCD显示屏所需要的AVDD、VGH、VGL等电压需要主控板提供，因为这几路电压所输出的电流都很小（一般都不会超过10mA，具体可以查阅屏体手册&…
RK356x之HDMI显示出现输出信号不稳定、花屏、出现红条纹现象
1、环境
芯片：rk356x系列 显示器: HDMI接口显示器
2、现象
HDMI显示器接到控制板上可以显示，但是会出现时不时出现闪烁，红条纹(就好像之前我们家里大块电视上的条纹)。
3、大胆分析，小心求证
猜想1：HDMI显示器可能…
按键消抖的两种方法--中断延迟工作与定时器
按键消抖的两种方法–中断延迟工作与定时器 文章目录按键消抖的两种方法--中断延迟工作与定时器中断延迟工作1.相关结构体2.接口函数初始化延迟工作调度延迟工作取消调度3.模板4.代码实现定时器1.相关结构体2.接口函数init_timer 函数add_timer 函数del_timer 函数del_timer_sy…
驱动程序的helloworld
驱动程序的helloworld 文章目录驱动程序的helloworld最简单的Linux驱动结构helloworld为什么在有的板子上需要，有的不需要设置ARCH和CROSS_COMPILE环境变量？内核模块相关命令模块安装与卸载查看模块在Makefile中删除编译出来的文件（排除ko&am…
【应用】AP5153 线性降压恒流 PWM调光LED照明驱动 高压低压
概述
AP5153 是一种 PWM 调光的、低压 差的 LED 线性降压恒流驱动器。 AP5153 仅需要外接一个电阻和一个
NMOS 管就可以构成一个完整的 LED 恒 流驱动电路，调节该外接电阻就可以调节 输出电流，输出电流可调范围为 20mA 到
3.0A。 AP5153 还可以通过在…
编译Linux内核一定要知道的几个小Tips
文章目录Tip1：交叉编译选项Tip2：源码与目标文件分离Tip3：获得编译命令及选项内核编译脚本Tip1：交叉编译选项 编译Linux，通常只需要运行make menuconfig配置要编译的模块，然后运行make。 Linux默认是做本地编…
【IMX6ULL驱动开发学习】04.IMX6ULL开发板与虚拟机互传文件
互传文件前提：IMX6ULL开发板和虚拟机能够互相ping通，即在同一网段下且能够互ping 可参考这篇博客：设置IMX6ULL开发板与虚拟机在同一网段
目录
一、使用SCP命令 二、通过SFTP服务传输文件（使用Xftp等工具） 三、通过N…
【Linux】Makefile的简述
目录
前言：
一、Makefile的规则
二、Makefile的函数语法
（1）通配符pattern
（2） 删除clean
（3） 立即变量、延时变量
（4） Makefile常用函数 3-1.Makefile要达到…
深入探讨Linux驱动开发：Linux设备树
文章目录 一、设备树介绍二、设备树框架1.设备树框架2.节点基本格式3.节点部分属性简介 总结 一、设备树介绍
设备树（Device Tree，简称 DT）是一种在嵌入式系统中描述硬件设备的一种数据结构和编程语言。它用于将硬件设备的配置信息以树形结构…
嵌入式Linux驱动开发（十）Linux阻塞和非阻塞IO
1. 基本概念
1.1 阻塞/非阻塞IO
阻塞IO：App对设备驱动进行操作时，如果无法获取到设备资源，就将应用对应的线程挂起直到可以获取。 非阻塞IO：不会挂起对应线程，会一直轮询等待，或者直接放弃。
int fd;
in…
嵌入式Linux驱动开发之点灯
使用驱动开发的方式点亮一个LED灯。看看两者有啥区别不？
一、先看原理图
首先查看原理图，看看我们的板子上的LED等接在哪一个IO口上面。 好了，看原理图我们知道LED灯接在芯片的GPIO1的第三个引脚上面，也就是GPIO1_IO03。
二、I…
关于字符设备驱动的通用概念和写法
概述
设备驱动程序可以使用模块的方式动态加载到内核中去。加载模块的方式与以往的应用程序开发有很大的不同。以往在开发应用程序时都有一个 main()函数作为程序的入口点，而在驱动开发时却没有 main()函数，模块在调用 insmod 命令时被加载，…
基于框架的平台总线式开发
一、总线、设备、驱动
硬编码式的驱动开发带来的问题：
1. 垃圾代码太多
2. 结构不清晰
3. 一些统一设备功能难以支持
4. 开发效率低下 1.1 初期解决思路：设备和驱动分离 struct device来表示一个具体设备，主要提供具体设备相关的资源&am…
linux usb gadget driver代码
本文基于linux-5.4.124 aspeed 2600(BMC)的代码实现来描述arm结构下的gadget driver.
在读之前，我们需要了解什么是usb gadget driver，以及它的作用。
从英文字面上翻译看，usb gadget driver是一个usb小工具驱动。这说了等于没说。实际上&a…
BDD行为驱动开发+Python案例解析
简介：BDD（Behavior-Driven Development，行为驱动开发）是一种敏捷软件开发方法，它强调软件应该按照预期的行为来开发。BDD的核心理念是使用自然语言编写的可读性强、易于理解的用户故事（User Stories&#x…
Linux开发环境配置--正点原子阿尔法开发板
Linux开发环境配置–正点原子阿尔法开发板 文章目录Linux开发环境配置--正点原子阿尔法开发板1.网络环境设置1.1添加网络适配器1.2虚拟网络编辑器设置1.3Ubuntu和Windows网络信息设置Ubuntu网络信息配置方式：1.系统设置->网络->选项2.配置网络文件2源码准备2.…
最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统①（电容触摸+按键控制）
STM32库函数开发系列文章目录
第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现 第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序 第四篇࿱…
嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（四）
编写APP直接访问EEPROM
参考资料：
Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AT24cxx.pdf
1. 硬件连接
STM32MP157的I2C模块连接方法 IMX6ULL的I2C模块连接方法
2. AT24C02访问方法…
8.3 Windows驱动开发：内核遍历文件或目录
在笔者前一篇文章《内核文件读写系列函数》简单的介绍了内核中如何对文件进行基本的读写操作，本章我们将实现内核下遍历文件或目录这一功能，该功能的实现需要依赖于ZwQueryDirectoryFile这个内核API函数来实现，该函数可返回给定文件句柄指定的…
Linux设备驱动开发 - S3C2440时钟分析
By: fulinux E-mail: fulinuxsina.com Blog: https://blog.csdn.net/fulinus 喜欢的盆友欢迎点赞和订阅！ 你的喜欢就是我写作的动力！ 目录 系统框架图FLCK,HCLK,PCLK时钟源的选择 时钟体系流程流程分析驱动中的clk 系统框架图
2440是一个SOC(system on …
嵌入式Linux设备树下字符驱动编写框架的总结
Step1：在dts中添加设备节点 Step2：驱动框架
/*头文件*/
/*设备个数，名字，状态的宏定义*/
/*映射后的寄存器虚拟地址指针*/
static void __iomem *XXX;
/*设备结构体*/
struct XXX_dev {dev_t devid; /*设备号*/struc…
驱动开发，IO多路复用实现过程，epoll方式
1.框架图 被称为当前时代最好用的io多路复用方式；
核心操作：一棵树（红黑树）、一张表（内核链表）以及三个接口； 思想：（fd代表文件描述符） epoll要把检测的事件…
![[置顶] SpecDD（混合的敏捷方法模型）主要过程概述](https://img-blog.csdn.net/20130830153838593)
[置顶] SpecDD（混合的敏捷方法模型）主要过程概述
敏捷已成为当今使用最广泛的开发方法。有趣的是，敏捷方法的流行性并不是因为它取代了其他开发方法，相反它与这些方法进行了更好地融合。现实世界众多敏捷项目的成功，也证明了敏捷将走向杂化的未来。 SpecDD是由周铁人博士创立的一个以需求为核…
全志V3S嵌入式驱动开发（软、硬件调试方法总结）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 v3s开发板本身是比较小巧的，ddr也是嵌入在soc里面的，电路设计也不复杂，因此很受电子爱好者的喜欢。不过大部分朋友一般都是自己把电路板设计出来，然后烧入别人的镜像测试的。这…
【ASOC全解析（五）】编译测试与验证
【ASOC全解析（五）】编译测试与验证 主要内容源码来源如何编译如何进行测试 /*****************************************************************************************************************/
声明: 本博客内容均由https://blog.csdn.net/weixi…
Linux 驱动开发基础知识——Hello驱动程序（一）
个人名片： 🦁作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生 🐯个人主页：妄北y 🐧个人QQ：2061314755 🐻个人邮箱：2061314755qq.com 🦉个人WeChat：V…
NDIS IM 驱动那些事情
最近不知道为什么开始学习windows NDIS驱动开发，用的是寒江独钓的例子，其实他的改的代码也就一点点，说的有用的东西也就那么多，不过还是感谢他出了这么一本书，不然这真的就没有一本稍微好一点的书籍来说windows 的NDIS…
驱动（3种实现方法，2条路线）
目录一、概念1.1、驱动认识1.2、什么是驱动1.3、驱动分为3种，及区别1.4、模块化1.5、安全性1.6、应用驱动硬件的流程1.7、设备文件1.8、驱动链表，数组1.9、udev机制1.10、地址概念1.11、设备驱动，设备驱动模型，驱动子系统二、字符…
rockchip驱动开发笔记/PCIE驱动调试、compass sensor驱动（IIO驱动子系统）
PCIE引起的系统无法启动完成
1. 外部晶振芯片的时钟输入是否异常,如果无时钟或者幅度异常,将导致 phy 无法锁定。 2. 检查PCIE供电电压 PCIE30_AVDD_0V9 和 PCIE30_AVDD_1V8 电压是否满足要求。 PCIE不使用时，必须屏蔽，否则启动卡在PCIE3*2附近不远处
&pcie30phy {sta…
linux regmap and regmap_config
本文概述了regmap--它在剔除Linux子系统中的常见代码方面有多大作用，以及如何有效利用它在Linux中编写驱动程序。
Linux被划分为许多子系统，以便将不同部分的通用代码因子化，并简化驱动开发，这有助于代码维护。
Linux有一些子系…
【驱动开发】Windows过滤平台（WFP，Windows Filtering Platform）
文章目录Windows的发展历程TDI简介WFP简介用户态基础过滤引擎（BFE）内核态过滤引擎（KMFE）垫片（Shim）分层（Layer）子层（Sub Layer）过滤器（Filter&…
12升400V 升压DC-DC高压脱毛仪解决方案SC3671
ipl(intense pulsed light，强脉冲光)脱毛，也叫光子脱毛，是市场上的一种新型脱毛技术和美容方法，其利用强脉冲光特殊的波长和光热效应实现破坏毛囊并达到永久脱毛的效果，具有速度快，效果好，安全性…
![[闪存 2.1] 闪存芯片物理结构与_SLC/MLC/TLC/QLC](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/97ecffbd55634f56b91c224397f32d34.png)
[闪存 2.1] 闪存芯片物理结构与_SLC/MLC/TLC/QLC
固态硬盘(Solid State Drives)，简称SSD。它是一种电脑存储设备，由闪存(FLASH）、 闪存控制器、高速缓存（DRAM）组成。这是是固态硬盘的三个基本部件，对性能有关键影响。 闪存芯片简介闪存颗粒是固态
Linux驱动开发——高级I/O操作（一）
一个设备除了能通过读写操作来收发数据或返回、保存数据，还应该有很多其他的操作。比如一个串口设备还应该具备波特率获取和设置、帧格式获取和设置的操作;一个LED设备甚至不应该有读写操作，而应该具备点灯和灭灯的操作。硬件设备是如此众多，…
【Linux驱动开发】024 INPUT子系统
一、前言
按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux 内核为此专门做了一个叫做 input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input 框架，用户只需要负责上报输入事件，比如…
【驱动开发】文件系统微过滤驱动（Minifilter）
文章目录编程框架FLT_REGISTRATION操作回调函数集预操作回调函数回调数据包（FLT_CALLBACK_DATA）参数（FLT_IO_PARAMETER_BLOCK）状态和信息（IO_STATUS_BLOCK）关联对象编程框架
FltRegisterFilter 注册Minifi…
内核实验（五）：传统简单字符设备驱动
文章目录一、篇头二、源码2.1 驱动关键部分2.2 APP：test\_3\_app.c2.3 驱动完整源码2.4 Makefile三、编译3.1 编译ko3.2 编译app四、测试4.1 部署4.2 测试4.2.1 启动qemu虚拟机4.2.2 运行测试文件4.2.3 查看设备情况五、篇尾一、篇头
目标是把内核相关部分的实验都…
全志V3S嵌入式驱动开发（移植linux kernel和rootfs）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 除了少部分嵌入式设备使用vxworks和freertos之外，大部分嵌入式都是使用linux来做基础os来使用的。linux使用场景很多，除了大…
linux驱动开发重点关注内容－－摘自《嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践》
本文摘自本人拙著 《嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践》 初步看起来Linux设备驱动开发涉及内容非常多，而须要实现驱动的设备千差万别。事实上做一段时间驱动之后回首看来主要就是下面几点： （1）对驱动进行分类。先归纳为哪个类型…
Linux 2.6内核Makefile浅析【转】
转自：http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7280463 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 目录(?)[-] 概述 kbuild文件1 obj-y和obj-m11 obj-y生成built-ino12 目标由多个源文件编译得到13 调用子目录Makefile2…
嵌入式linux驱动开发之给linux系统添加温度传感器模块
忙了几天，终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了！虽然ds18b20不是什么新鲜玩意，但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢！ 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多，可以用软件资源来代替…
软件测试自动化的最新趋势
本文将回顾 2018 年的趋势，并阐述对 2019 年的期望。
过去几年，QA 行业的一个持续趋势是测试自动化和持续测试。这一趋势也将在 2019 年继续下去。虽然 CI/CD、DevOps 和测试框架在未来一年仍将是突出的主题，但一些新技术正在影响我们测试的内…
验收测试驱动开发：ATDD实例详解
《验收测试驱动开发：ATDD实例详解》 基本信息作者： Markus Gartner译者： 张绍鹏 冯上出版社：人民邮电出版社ISBN：9787115310620上架时间：2013-4-12出版日期：2013 年4月开本：16开页码…
《软件设计精要与模式》再版前言
我希望告别冗长的前言，仅述说第二版的变更。写作第二版的我，疯狂地吸收了诸多大师的设计思想，这一点可以从参考文献的前后差别看到端倪。这两年以来，我又参与了几个项目的设计与开发工作，所谓“实践出真知”࿰…
自动驾驶嵌入式开发工程师：车载SOC开发修炼秘籍
声明：本文档是博主在开发学习过程中写的笔记，本意是便于以后开发复盘，参考《 ug1144-petalinux-tools-reference-guide》、《ug1085》、黑金Zynq UltraScale MPSoC 5EV开发板资料、英伟达官方资料。大佬勿喷 大佬勿喷 大佬勿喷！&a…
【dc-dc】DC-DC恒流电源 车灯方案的应用
1,信息来源：深圳市世微半导体有限公司 Augus
2,产品描述
AP5103 是一款效率高，稳定可靠的 LED 灯恒流驱动控制芯片，内置高精度比较器，固定关断时间控制电路，恒流驱动电路等，特别适合大功率 LED 恒流驱动。…
那些人，那些事......
回顾一下自己的IT职业生涯，应该和大多数同僚一样，从无知还有些自负的毛头小子，到在技能上还算熟练，在性格上也变得成熟的奔三人士，在这个过程中给我最大的感觉就是越学习越发现自己懂得东西少，在职场上越来…
驱动开发之路——1.1
一、什么是模块： 模块（module）是在内核空间执行的程序，实际上是一种目标对象文件。没有链接，不能独立执行。可是能够装载到系统中作为内核的一部分执行，从而能够动态扩充内核的功能。模块最基本的用处就是用…
《Android深度探索》（卷1）HAL与驱动开发读后感
第5章：搭建S3C6410开发板的测试环境 本章主要介绍了如何在开发板上安装Android系统，步骤如下： 1.安装minicom并调试 2.测试minicom 3. 烧写Android 使用Eboot擦除NandFlash的方法如下。 第1步：准备工作 用串口线或USB转串口线连接…
-------- Rootkit 核心技术——利用 nt!_MDL 突破 KiServiceTable 的只读访问限制 Part II --------...
——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 本篇开始进入正题，因为涉及 MDL，所以相关的背景知识是必…
内核实验（八）：实现O-NONBLOCK非阻塞读写
一、篇头
继续使用qemu调试内核的实验。本章复习阻塞与非阻塞IO的概念和机制，然后对之前实验（七）的代码做少许修改，来实现非阻塞的IO读写。
二、系列文章
略……
三、实验环境
编译服务器NFS：ubuntu 22.04Qemu 虚…
RT-Thread GD32F4xx 看门狗驱动
目录 1、WDT2、WDT驱动2.1 创建WDT设备2.2 实现WDT设备操作方法2.3 注册WDT设备2.4 添加配置3、应用测试1、WDT WDT(Watch Dog Timer ， 看门狗定时器)，看门狗本质上就是一个带定时器的硬件复位电路。它一般有一个输入和一个输出，其中输入的操作叫喂狗，输出一般连接着MCU的复…
内核实验（九）：添加IO驱动的阻塞读写功能
一、篇头
继续使用qemu调试内核的实验。本章复习阻塞与非阻塞IO的概念和机制，然后对之前实验（八）的代码做少许修改，添加阻塞的IO读写。
二、系列文章
略……
三、实验环境
编译服务器NFS：ubuntu 22.04Qemu 虚拟机…
深入理解 Linux 内核（二）
系列文章目录 Linux 内核设计与实现 深入理解 Linux 内核 深入理解 Linux 内核（二） Linux 设备驱动程序 Linux设备驱动开发详解 文章目录 系列文章目录五、定时测量1、时钟和定时器电路2、Linux 计时体系结构（1）计时体系机构的数据…
PCIe物理层链路训练和初始化（详细）总结附图文解析-PCIe专题知识（三）
目录 前言一、简介1.1 链路过程总结 二、基本概念2.1 常用字符序列2.1.1 TS1 TS2序列2.1.2 Idle序列2.1.3 FTS(Fast training sequence)序列2.1.4 SKIP序列 2.2 链路训练相关知识 三、具体过程3.1 detect状态3.2 polling状态3.3 config状态3.4 L0状态3.5 Recovery状态3.5.1 Rec…
RT-Thread Smart qemu-virt64-riscv 用户态 userapps 的编译与运行
前言 经过这两天的折腾，在 qemu-virt64-riscv上，终于把 RT-Thread Smart（简称 rt-smart）跑起来了，这里做个记录，记录下整个流程的搭建，遇到问题的解决 rt-smart 当前支持的 bsp 不多࿰…
Linux操作系统ARM体系结构处理器机制原理与实现
ARM 的概念ARM(Advanced RISC Machine)，既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。ARM 公司并不生产芯片也不销售芯片，它只出售芯片技术授权。其合作公司针对不同需求搭配各类硬…
UWB芯片DW3000介绍二数据包接收流程
PHY接收一个包的接收是由一个主控制器MCU请求启用接收器。这可以在设备处于IDLE_RC或IDLE_PLL状态时完成。如果设备处于IDLE_RC状态，它将首先校准，使能PLL并切换到IDLE_PLL状态，然后进入RX状态。但是，在设备上电后的第一次RX启用之…
Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置案例
本案例是某车厂通过北京微硬创新生产的Profinet转Canopen网关连接西门子1200PLC以及AGV专用电池的通讯案例 Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置需要硬件如下
西门子1200PLC
Profinet转Canopen网关（PNCANOPEN-K22）
AGV转用48v电池（支持c…
【Linux】驱动内核调试，没有几板斧，怎么能行？
目录
前言：
一、基础打印工具 （1）printk---最常用
①Log Buffer:
②Console：
③RAM Console：
（2）动态打印
①动态打印与printk之间的区别联系
②动态打印常用的例子
③动态打印转为pri…
总线驱动--SPI驱动
总线驱动–SPI驱动 文章目录总线驱动--SPI驱动SPI主机驱动1、spi_master 申请与释放2、spi_master 的注册与注销SPI设备驱动SPI 设备和驱动匹配过程I.MX6U SPI 主机驱动分析SPI 设备驱动编写流程SPI 设备信息描述1、 IO 的 pinctrl 子节点创建与修改2、 SPI 设备节点的创建与修…
嵌入式应用层开发应该学习什么？
从事嵌入式开发，由于嵌入式是软硬件结合的，因此要熟练掌握开发相关内容并不容易，可以参考下面这个学习曲线： 1、熟练使用Linux操作系统：学习Linux操作系统的概念和安装方法，理解Linux下的基本命令、管理…
Linux设备驱动开发环境的搭建
刚接触Linux设备驱动时，初学者往往连如何编译驱动程序都不懂，更别说编译进内核或加载测试了。一般都是在网上找个最简单的 helloworld驱动程序，然后严格按照网上所说的步骤编译，结果却得到一大堆见都没见过的错误，更不…
＜Linux开发＞驱动开发 -之-gpio子系统
＜Linux开发＞驱动开发 -之-gpio子系统 交叉编译环境搭建： ＜Linux开发＞ linux开发工具-之-交叉编译环境搭建
uboot移植可参考以下： ＜Linux开发＞ -之-系统移植 uboot移植过程详细记录&…
慢慢学Linux驱动开发，第三篇，关于printk的输出总结
参考一下这个： http://blogold.chinaunix.net/u3/111072/showart_2298170.html printk是内核态信息打印函数，功能和比准C库的printf类似。 printk还有信息打印级别。 函数原型： int printk(const char *fmt, ... 需要的头文件࿱…
【Linux】遇事不决，可先点灯，LED驱动的进化之路---1
【Linux】遇事不决，可先点灯，LED驱动的进化之路---1
前言：
一、最简单的LED驱动程序
1.1 字符设备驱动程序框架
1.2 程序实战
1.2.1 驱动程序（led_drive_simple.c）
1.2.2 应用程序（led_test_simple.c…
安卓系统移植与驱动开发概述
随着当前各种系统百花齐放，竞相发展，安卓系统占市场的份额已遥遥领先于其他系统，为使在各种设备上完美运行Android,我们可以学习基于Linux的Android驱动开发与移植，本章对Linux和Android做了一个比较系统的介绍，使我们…
驱动开发：内核读写内存浮点数
如前所述，在前几章内容中笔者简单介绍了内存读写的基本实现方式，这其中包括了CR3切换读写，MDL映射读写，内存拷贝读写，本章将在如前所述的读写函数进一步封装，并以此来实现驱动读写内存浮点数的目的。内存浮…
Linux驱动开发(使用I2C总线设备驱动模型编写AT24C02驱动程序)
文章目录 前言一、I2C总线设备驱动模型二、设备树编写三、驱动程序编写1.提供i2c_driver结构体变量并且注册2.注册file_operations结构体3.操作AT24C02 四、应用程序编写五、上机测试总结 前言
本篇文章将讲解如何使用I2C总线设备驱动模型编写AT24C02驱动程序。
一、I2C总线设…
android深度探索 HAL及驱动开发 第四章
本章主要介绍如何下载和编译android源码和linux内核源代码。1.下载、编译和测试android源代码配置android源代码下载环境：第一步：创建一个用于存放下载脚本文件（repo）的目录（可将该脚本文件放到任何目录中在这里使用~/…
《测试驱动开发的艺术》书评
在北京的天气正在一天比一天冷的11月底我收到了这么一本标题带有艺术的书籍。我本来对技术书籍标上艺术或之道或之美的标题很厌恶。而最近各个出版商却对这样的标题很热衷，不过厌恶归厌恶，这本书还是给我带来了一丝丝温暖。 目录 翻开目录我就发现&#…
小白学Linux之Linxu内核开发所要装的几个软件
Linux驱动开发所要做的那些事情 一.minicom的安装
(1)打开终端，输入：
sudo apt-get install minicom
(2)然后进行配置，输入
sudo minicom -s
(3)进入Serial port setup,需要修改两处：
1>A中 /dev/tty8改为/dev/ttyS0
注…
【IMX6ULL驱动开发学习】06.APP与驱动程序传输数据_自动创建设备节点（hello驱动）
一、APP与驱动之间传输数据
/*驱动从APP获取数据*/
unsigned long copy_from_user(void *to, const void *from, unsigned long n)/*驱动传输数据到APP*/
unsigned long copy_to_user(void *to, const void *from, unsigned long n)二、使用copy_to_user、copy_from_user在AP…
软工个人作业 -- 提问回顾与个人总结
项目内容这个作业属于哪个课程2023 年北航软件工程这个作业的要求在哪里个人作业-提问回顾与个人总结我在这个课程的目标是了解软件工程的方法论、获得软件项目开发的实践经验、构建一个具有我的气息的艺术品这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标初步了解软件工程的内涵和内容…
驱动开发：内核ShellCode线程注入
还记得《驱动开发：内核LoadLibrary实现DLL注入》中所使用的注入技术吗，我们通过RtlCreateUserThread函数调用实现了注入DLL到应用层并执行，本章将继续探索一个简单的问题，如何注入ShellCode代码实现反弹Shell，这里需要…
【裸机开发】指定外设根时钟配置实验（三）—— 寄存器分析篇（PERCLK_CLK_ROOT、IPG_CLK_ROOT）
前面已经完成了 PLL1 和 8 路 PFD 的初始化，至于其他 PLL 路，等实际需要的时候再初始化也不迟。接下来我们就挑选几个具体的外设时钟进行配置。
假设我们要初始化下面两个根时钟PERCLK_CLK_ROOT、IPG_CLK_ROOT。（中途可能还涉及到根时钟 AHB…
acm/ncm/ecm
ecm 标准的nic设备接口，与ethernet协议相对应，cdc-ecm设备一般用例是lan/wlan的点对点以太网适配器ncm ecm协议的改进版，将多个以太网包组成一个ntb包在usb总线上传输，提高带宽利用率acm 允许任何通讯设备提供串行通信接口。 驱动…
推荐点书,说点学习路线...
[乱弹学习] by Tbit ; 0.扯淡的一些话 ; 写出这个图书目录的作者的水平,就比你高一点点..哈哈,就是在论坛混的日子比你久一点,而且一些书过期了,比如: <windows 深入剖析>,这本书 是清华社出的,当年的确很强大,那个时代同样强大的书还有;matti <未公开的window…
32.驱动--platform机制驱动层分离
14.linux-platform机制实现驱动层分离(详解) - 诺谦 - 博客园
Platform机制_小跃_进击-CSDN博客_platform机制 有些设备，特别是嵌入式系统里的设备，是没有总线的，但是按照设备驱动的模型，有个bus好管理很多，所以就虚拟…
28.驱动--用户空间应用程序向驱动程序请求数据方式
目录
一.休眠唤醒
二.poll机制 三.异步通知机制 等待队列和休眠
linux内核中的等待队列的基本操作【图文】_weiguozhihui_51CTO博客
7.自己写中断方式按键驱动程序(详解) - 诺谦 - 博客园
poll机制
8.中断按键驱动程序之poll机制(详解) - 诺谦 - 博客园
Linux驱动之poll…
26.驱动2--linux2.6下的字符设备驱动
这篇讲得挺详细
Linux 字符设备驱动结构（一）—— cdev 结构体、设备号相关知识解析_知秋一叶-CSDN博客_linux字符设备驱动
《linux设备驱动开发详解》笔记——6字符设备驱动 - liuwanpeng - 博客园
俺按自己印象理解写写，加深记忆。
在li…
windows XP下驱动开发环境设置(DDK+VC6.0)
通常驱动程序的调试都是用ddk在cmd中完成的。这部分我暂时略过。下面先介绍如何设置vc6.0在Visual Studio 6.0集成环境中开发设备驱动程序的方法。 在Windows上，Windows DDK提供的开发环境是基于命令行的，操作起来极为不便，而Visual Studio 6…
行为驱动开发（BDD） - 深入了解
行为驱动开发（BDD） - 一个快速的描述和示例 BDD表示乙 ehavior 里文才有发展。用于描述行为的语法是Gherkin。 这个想法是尽可能自然地描述一种语言应该发生什么。 如果你熟悉单元测试，并且很容易编写单元测试，那么你熟悉它们的阅…
Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发第四章总结
本章涉及到源代码，及上一章所学的git下载的两套源代码，一套是Android源代码，全部下载将近4GB大小，其含金量可想而知。另一套是Android核心部分的linux内核源代码，解压之后几百MB。 首先我们学习下载、编译、和测试Andr…
Scruｍ敏捷开发之扫盲篇
现在敏捷开发是越来越火了，人人都在谈敏捷，人人都在学习Scrum和XP... 为了不落后他人，于是我也开始学习Scrum，今天主要是对我最近阅读的相关资料，根据自己的理解，用自己的话来讲述Scrum中的各个环节&#x…
V4L2系列 之 初识V4L2
目录前言一、发展历史二、主要功能三、编程开发1、采集方式2、操作流程（编程步骤）前言
由于进行linux音视频开发，通常会涉及到音频以及摄像头视频驱动，所以对V4L2以及ALSA驱动框架进行学习，并整理相关的笔记和大家分享…
Linux下RTC驱动开发(硬件采用DS1302)
一、前言
在Linux系统上主要有两个时间基准，一个数是系统时间和，一个是RTC 时间。 其中系统时间是系统运行时由定时器（滴答定时器）维护的时间，掉电不保存数据。而RTC时间，是由RTC实时时钟芯片维护的时间，一般都接了后备电源（常见表现行为就是一颗纽扣电池供电），系统…
linux驱动程序42：per-CPU变量
per-cpu变量是2.6内核的一个特性，当创建per-cpu变量时，系统中每个处理器都会拥有该变量的副本。对per-cpu变量的访问不需要锁定，可以保存在高速缓存中，频繁更新时有更好的性能。
头文件：<linux/precpu.h>
编译…
[SSD主控 6] 主控技术预读详解
随着中央处理单元、图形处理器和其他处理元件的速度提升，存储设备已经成为影响计算系统的总体性能的瓶颈。SSD仍然可以拖慢主机速度。 什么是预读？ 在下一个读取请求前，可以在读取队列空闲时间期间预先获取该下一个数据并且将其存储在高速缓存缓存（DRAM）中，因此，该下一个…
Linux kernel调试 SPI NORFLASH--W25Q128
W25Q128介绍
W25Q128 是华邦公司推出的一款 SPI 接口的 NOR Flash 芯片，其存储空间为 128Mbit，相当于 16M 字节。W25Q128 可以支持 SPI 的模式 0 和模式 3，也就是 CPOL0/CPHA0 和CPOL1/CPHA1 这两种模式。 Flash 写入数据时和 EEPR…
nvidia jetson orin nvcsi capture-vi camera相关内容梳理
背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？本文将会…
Linux移植：正点原子阿尔法IMX6ULL开发板Linux内核源码移植详细步骤（4.1.15版本内核）
Linux移植：正点原子阿尔法IMX6ULL开发板Linux内核源码移植详细步骤（4.1.15版本内核） 文章目录Linux移植：正点原子阿尔法IMX6ULL开发板Linux内核源码移植详细步骤（4.1.15版本内核）1.出厂源码编译1 修改顶层 …
根文件系统移植：bulidroot根文件系统搭建详细步骤
bulidroot根文件系统 文章目录bulidroot根文件系统1.buildroot 下载2 配置 buildroot1、配置 Target options2、配置 Toolchain3、 配置 System configuration4、配置 Filesystem images5、 禁止编译 Linux 内核和 uboot6、配置 Target packages3 编译 buildroot4 buildroot 根…
展锐UDX710：ProSLIC SI32185移植适配（未完待续）
一、SLIC基本流程图
在展锐UDX710平台上新增slic 驱动，可将应用代码置于source/unisoc/atrouter2.0下面，Si32185驱动代码放置于kernel，通过IOCTL对slic器件进行控制。整体流程如下图所示：
二、ProSLIC SI32185驱动调试
1. DTS
控制通路SPI0需增加一个spidev用于绑定对…
Linux驱动开发基础__mmap
目录
1 引入 2 内存映射现象与数据结构
3 ARM 架构内存映射简介
3.1 一级页表映射过程
3.2 二级页表映射过程
4 怎么给 APP 新建一块内存映射
4.1 mmap 调用过程
编辑4.2 cache 和 buffer
4.3 驱动程序要做的事 5 编程
5.1 app编程
5.2 hello_drv_test…
内核中的竞态产生的原因和解决方法
产生原因： 由于多进程对临界资源的抢占 根本原因： 1、对于单核处理器而言，内核支持抢占就会出现竞态 2、对于多核处理器而言，是核与核的竞态 3、进程与中断间存在竞态 4、arm开发板不会出现中断与中断间的竞态（目前&am…
中台之上（二）：为什么业务架构存在20多年，技术人员还觉得它有点虚？
业务架构这个词大家时常听到，但是能解释得清楚的却不多，撩撩度娘，你就会发现，不少人问及业务架构和应用架构的关系，聊天时，也常有人问起业务架构师和产品经理什么区别？业务架构分析和需求分析什…
关于Microsoft Virtual WiFi Miniport Adapter的添加删除
一、Windows 7隐藏功能——虚拟WiFi WiFi技术的出现改变了不少计算机用户使用习惯，不过多年来除了速度的提升，覆盖范围的扩大和安全性提高外，无线技术并没有太多的发展。不过从2002年开始，微软研究院就一直在研究虚拟化WiFi适配器…
关于编程，大学没有传授的十件事-月光博客
关于编程，大学没有传授的十件事-月光博客1. 我们总是错的开发人员有着相当大的自我意识，包含了一些其他的非技术性缺陷，这也正是为什么我们很难发现我们做错了什么。我看到过很多无休止的设计讨论，开发人员不断地发表自己的想法……
__attribute__ 机制详解(一)
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute）、变量属性（Variable Attribute）和类型属性（Type Attribute）。 其位置约束为： 放于声明的尾部“…
WinCE驱动开发问题精华集锦
在mediaplayer全屏播放的时候，我可以用键盘上的某一个键调节声音大小，现在我想在屏幕上显示调节的结果就跟我们看电视一样能出来一些标记。当声音变大在屏幕上就增多，当声音变小的时候就减少 得到播放窗口的DC，然后在上面显示一个…
linux驱动模型——platform（2）
一. platform 组织架构 1.1. platform工作体系都定义在drivers/base/platform.c中 1.2. platform相关函数声明在include/linux/platform_device.h 1.3. platform.c中两个重要结构体 1.3.1. platform_device结构体 a. 该结构体的name用于总线与device匹配 struct platform_devic…
结构化方法和面向对象方法的比较
结构化方法和面向对象方法的比较 翁松秀 北京航空航天大学 摘要：编程之精髓在于编程思想，而不同的编程方法有不同的编程思想。结构化程序设计方法一直以来都是编程人员基本的编程方法，而近年来流行的面向对象方法也备受人们青睐。文章通过介绍…
字符设备驱动、平台设备驱动、设备驱动模型、sysfs的比较和关联
转载自：http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动、平台设备驱动、设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术。对于初学者来说会非常困惑，甚至对Linux有一定基础的工程师而言，能…
Android 15本经典教程和150多个实例源码
Android 贪吃蛇、俄罗斯方块、中国象棋、阅读器等应用功能150多个实例源码 15本超级经典Android教程，都是pdf完整版的 海量源码 不断更新中。。。 Android 贪吃蛇 程序代码源码 点击下载7个经典Android应用程序实例源代码 点击下载安卓Android俄罗斯方块游戏-…
驱动开发之 一个简单的截取键盘按键的驱动
近来在学驱动开发，自己写了一个简单地驱动程序，截取键盘按键。另外写的应用程序会显示按键。以下是驱动部分的关键代码。完整代码点击：猛戳这里 /**************************************************************/
#include "KeyFilter…
Android HAL层与Linux Kernel层驱动开发简介
近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解。 HAL：Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄，而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数，所以驱…
【面试】嵌入式软件与非嵌入式软件、设备驱动与裸机驱动开发区别
嵌入式软件开发与非嵌入式软件开发区别？ 设备驱动开发与裸机驱动开发区别？ 嵌入式开发与传统单片机开发区别？
如果面试遇到这样的问题： 三个问题的答案一致。 答：我认为嵌入式软件与非嵌入式软件（设备…
Android驱动开发入门
入门帖子 ：http://www.cnblogs.com/nokiaguy/archive/2013/02/01/2888549.html 但遇到如下问题：rootPad:/android_src/drivers/ch06# make -C /usr/src/linux-headers-3.11.0-15-generic M/android_src/drivers/ch06/word_count
make: Entering director…
Linux驱动开发（二）
一、驱动流程
驱动需要以下几个步骤才能完成对硬件的访问和操作：
模块加载函数 module_init注册主次设备号 <应用程序通过设备号找到设备>驱动设备文件 <应用程序访问驱动的方式> 1、手动创建 （mknod）2、程序自动创建file_oper…
RTT IO设备模型
1. I/O 设备介绍
RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。 应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱…
驱动开发--字符设备驱动
目录
1.驱动模块
hello.c
Makefile
2.内核中的打印函数（编写第一个驱动程序）
Source Insight 使用：
3.打印函数编写
分析
4、驱动的多文件编译
5、模块传递参数
6、安装好驱动之后如何传参？ 7、字符设备驱动
8、字符设…
「Tech初见」Linux驱动之chrdev
目录 免责声明I. MotivationII. SolutionS1 - 主次设备号S2 - 设备驱动程序S3 - 字符设备驱动程序 III. Result 免责声明
「Tech初见」系列的文章，是本人第一次接触的话题
对所谓真理的理解暂时可能还不到位，避免不了会出现令人嗤鼻的谬论
所以&#…
01 C语言使用链表实现队列（Queue、FIFO）模块
01 C语言使用链表实现队列（Queue、FIFO）模块
作者将狼才鲸创建日期2023-03-08Gitee源码仓库地址：C语言使用链表实现队列（Queue、FIFO）模块 Linux原生的队列KFIFO一次只能操作一个队列，操作变长元素时&…
TLE8242-2L的开关/比例电磁阀驱动电路
英飞凌的TLE8242-2L是一款8通道的低边恒流控制芯片，通常用于自动变速器、怠速/阀门/悬架控制或废气再循环（EGR）应用中的电磁阀控制。它的特性如下： 基本 低边恒流控制输出电流可编程，具有 11 位分辨率感测电阻 使用 0.2Ω 感测电阻时，电流范围 = 0 到 1.2A（典型值）使用…
驱动程序开发：Linux的一些基础操作
目录 一、apt-get命令二、vim编辑器三、ls命令四、pwd命令五、mkdir命令六、rm命令七、clear命令八、reset命令九、cp命令十、mv命令十一、tar命令十二、ifconfig命令十三、cat命令十四、reboot命令十五、poweroff命令十六、man帮助手册十七、chmod命令十八、df命令十九、file命…
容易混淆的嵌入式(Embedded)术语
因为做嵌入式开发工作虽然跳不出电子行业，但还是能接触到跨度较大的不同行当，身处不同的圈子。诸如医疗，银行，车载，工业；亦或者手机，PC，专用芯片；甚至可能横跨系统开发、…
驱动进化之路：总线设备驱动模型
了解总线设备驱动模型之前，可以先了解常规驱动程序的编写： LED驱动程序框架 驱动设计的思想：面向对象/分层/分离（以LED操作为例） 此次总线设备驱动模型程序的编写基于上述两种框架。
1. 总线设备驱动模型框架 在led_d…
全志V3S嵌入式驱动开发（wifi驱动）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 荔枝派上面除了支持v3s自带的有线网口，还带有一个支持sd协议的esp 8089 wifi模块。有了这个模块，v3s没有网线，也…
【Linux】遇事不决，可先点灯，LED驱动的进化之路---2
【Linux】遇事不决，可先点灯，LED驱动的进化之路---2
前言：
一、Pinctrl子系统重要概念
1.1 重要概念
1.1.1 pin controller
1.1.2 client device
1.1.3 补充概念
二、GPIO子系统重要概念
2.1 在设备树指定GPIO引脚
2.2 在驱动代码中…
IMX6ULL驱动开发实战连载-01搭建开发环境
哈喽，大家好。我是小仲。板子在3.31号就收到了，但是，由于最近一直很忙，拖到了现在才开始搭建环境。接下来的一段时间，会基于野火IMX6ULL开发板写一系列教程，主要侧重于驱动和内核的调试技巧。这方面的文章&…
《Cucumber：行为驱动开发指南》——1.5 我们学到了什么
本节书摘来自异步社区《Cucumber：行为驱动开发指南》一书中的第1章，第1.5节，作者：【英】Matt Wynne , 【挪】Aslak Hellesy著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 1.5 我们学到了什么 我们来回顾一下…
ABB D674A906U01流量计变送器模块
流量测量： 该模块用于准确测量液体或气体的流量，通常以标准单位（如立方米每小时或加仑每分钟）表示。 传感器技术： 它通常使用各种传感器技术（例如涡轮、电磁、超声波等）来检测流体的流动并进行…
APP重构之路（三） 引入单元测试
APP重构之路（一） 网络请求框架 APP重构之路（二） Model的设计 APP重构之路（三） 引入单元测试 Objective-c：写一份可测试的代码重构的时候我们需要一个模具，让我们能够大胆修改的同时…
class_create(),device_create解析
从linux内核2.6的某个版本之后，devfs不复存在，udev成为devfs的替代。提醒一点，udev是应用层的，不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单，以作者所写的一个字符设备驱动为例，在驱动初始化的…
如何写一个外设驱动？
我的圈子： 高级工程师聚集地 我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！ 创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！ …
ioctl、printk及多个此设备支持
一、ioctl操作实现
ioctl（Input/Output Control）是一个在 Unix-like 操作系统中的系统调用，用于控制设备或文件的各种操作。它允许用户空间程序与内核空间进行交互，执行一些特定的设备控制、状态查询或其他操作，而不必…
QASymphony发布新的中心化自动测试及行为驱动测试产品
\看新闻很累？看技术新闻更累？试试下载InfoQ手机客户端，每天上下班路上听新闻，有趣还有料！\\\测试管理工具提供商QASymphony发布了qTest 9，其中包含两款新产品：qTest Launch和qTest Scenario Ent…
AP5414 DC-DC升压恒流 升降压电源驱动IC
产品简介
AP5414 是一种输入电压范围宽（0.8~5.5V），可调恒定电流和限定电流两种模式来驱动白光 LED 而设计的升压型 DC/DC 变换器。该器件能利用单节或双节干电池驱动单颗大功率白光 LED，同样可以利用一节锂电池驱动两颗、三颗或多…
全志V3S嵌入式驱动开发（解决kernel 5.2.y wifi驱动问题）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 wifi模块，之前测试的时候，开发板上用的是esp 8089，当时内核时4.14.y，测试结果也是通过的。印象不是…
Windows Streams 文件流介绍
Windows Streams - An Introduction to File System Streams The NT Insider, Vol 13, Issue 2, March - April 2006 | Published: 17-Apr-06| Modified: 17-Apr-06 文件流的概念是与NTFS一起在1993年出现的. 但这个概念在应用程序中很少出现.在Windows Server 2003中出现了API…
嵌入式驱动开发之spi---spi串口通信调试
一. 概念 SPI是 Serial Peripheral Interface（串型外部接口）的缩写。SPI接口有4根PIN脚，分别是： * SPICLK : 用于传输数据的同步时钟 * SPIMISO : 用于主模式下的输入，或从模式下的输出信号线…
Spring注解驱动开发——IOC的常用注解
一、用于注解驱动的注解
Configuration
(一) 作用
它是在spring3.0版本之后加入的。此注解是spring支持注解驱动开发的一个标志。表明当前类是spring的一个配置类，作用是替代spring的applicationContext.xml。但其本质就是Component注解，被此注解修饰…
u-boot分析与使用
文章目录一、u-boot介绍二、u-boot源码结构三、u-boot打补丁、编译、烧写四、uboot功能、结构，结合Makefile进行分析五、u-boot分析之源码阶段六、u-boot分析之命令实现七、uboot启动内核一、u-boot介绍
u-boot即通用的BootLoader，是遵循GPL条款的开放源…
Linux 驱动开发参考书
嵌入式Linux驱动开发教程 LINUX设备驱动程序（第三版） Linux设备驱动开发详解 是2010年人民邮电出版社出版的图书，作者是宋宝华。 Linux驱动程序开发实例 是2011年机械工业出版社出版的图书，作者是冯国进。 精通Linux设备驱动程序开…
Linux设备文件三大结构：inode,file,file_operations
驱动程序就是向下控制硬件，向上提供接口，这里的向上提供的接口最终对应到应用层有三种方式：设备文件，/proc，/sys，其中最常用的就是使用设备文件，而Linux设备中用的最多的就是字符设备࿰…
GitOps：Weaveworks通过开发者工具实现CI/CD
在过去的一年中，Weaveworks团队逐步改进了有关“GitOps”实践的想法。“GitOps”是指他们通过开发者工具来推动运营和实现持续交付。\\GitOps是通过使用Git分布式版本控制系统（DVCS）作为声明性基础设施和应用程序的单一事实来源来实现的。团队…
【超全面】Linux嵌入式干货学习系列教程
文章目录 一、前言二、Linux基础篇三、数据结构与算法基础三、Linux应用篇四、Linux网络篇五、ARM篇六、Linux系统移植篇七、Linux驱动篇八、Linux特别篇九、Linux项目篇 一、前言 博主学习Linux也有几个月了，在这里为广大朋友整理出嵌入式linux的学习知识ÿ…
linux驱动开发之九鼎板载蜂鸣器驱动测试【转】
本文转载自：http://whylinux.blog.51cto.com/10900429/1932491 字符设备驱动用的fileopretion结构体。 1、板载蜂鸣器的驱动测试 我手里有一个BSP，九鼎的Bsp，里面有蜂鸣器的驱动，我们先测试一下好不好用。我们拿到一个BSP时&#…
哪吒汽车“三头六臂”之「浩智电驱」
撰文 / 翟悦 编审 / 吴晰
8月21日，在哪吒汽车科技日上，哪吒汽车发布“浩智战略2025”以及浩智技术品牌2.0。根据公开信息，主编梳理了以下几点：◎浩智滑板底盘支持400V/800V双平台◎浩智电驱包括180kW 400V电驱系统和250kW 800…
Unix/Linux环境C编程新手教程(12) openSUSECCPP以及Linux内核驱动开发环境搭建
1. openSUSE是一款优秀的linux。2.选择默认虚拟机3.选择稍后安装操作系统4.选择linux opensuse5. 选择默认虚拟机名称6.设置处理器为双核。7.内存设置为2G8. 选择网络地址转换9.设置IO控制器10. 选择默认磁盘类型11.创建一个新的虚拟磁盘12.设置磁盘大小13.选择路径保存虚拟磁…
嵌入式Linux驱动开发系列六：Makefile
Makefile是什么?
gcc hello.c -o hello
gcc aa.c bb.c cc.c dd.c ...
make工具和Makefile
make和Makefile是什么关系？
make工具:找出修改过的文件，根据依赖关系，找出受影响的相关文件，最后按照规则单独编译这些文件。
Make…
功能要进阶自动化测试，你必须要了解的十大自动化测试框架
什么是自动化测试框架？
自动化测试框架，即是应用于自动化测试所用的框架。按照框架的定义，自动化测试框架要么是提供可重用的基础自动化测试模块，如：selenium 、watir等，它们主要提供最基础的自动化测试…
赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux驱动开发：Linux字符驱动开发
目录 赛灵思 ZYNQ UltraScale MPSoC：Linux字符驱动开发1、Linux驱动程序简介2、Linux字符设备开发步骤2.1、系统调用2.2、驱动模块的加载与卸载2.2.1、驱动加载/卸载方式：2.2.2、驱动注册函数和卸载注册函数2.2.3、字符设备注册与注销2.2.4、实现设备操作…
驱动开发--字符型设备
字符设备驱动
1.定义
以字节流的形式进行访问，且只能顺序访问的设备，针对字符设备编写的驱动叫做字符设备驱动
2.字符设备框架
用户空间通过IO函数如open、read、write、close等函数接口，调用内核空间中的字符设备驱动函数中的用户自定义…
【嵌入式linux】spi驱动加载后probe函数未执行的问题
【嵌入式linux】spi驱动加载后probe函数未执行的问题 问题描述解决办法 问题描述
嵌入式linux平台下的spi分为设备、总线和驱动，一般半导体原厂已经实现好了spi设备和总线的相关代码，开发者只需根据实际使用情况修改设备树以及编写驱动部分的代码即可。…
【LED子系统深度剖析】十、详细实现流程（番外篇）
个人主页：董哥聊技术 我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强公司！ 创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！ 文章目录 1、LED驱动初始化流程1.1 LED驱动匹配以及设备的创建1.1.1 gpio_led_probe1.1.2 gpi…
VSCode+GDB+Qemu调试ARM64 linux内核
俗话说，工欲善其事 必先利其器。linux kernel是一个非常复杂的系统，初学者会很难入门。
如果有一个方便的调试环境，学习效率至少能有5-10倍的提升。
为了学习linux内核，通常有这两个需要
可以摆脱硬件，方便的编译和…
day6 跳转与存储器访问指令
目录
1.2 跳转指令 ARM指令的条件执行 比较指令 1.3 Load/Srore指令:访问（读写）内存 写内存 读内存 读/写指定的数据类型 寻址方式
寻址方式就是CPU寻找一个操作数的方式 基址加变址寻址的索引方式 1.2 跳转指令
实现程序的跳转，…
power 子系统 框架
power 子系统 框架
Power子系统是Linux内核中的一个子系统，它管理与电源相关的硬件设备和操作系统的电源管理策略。Power子系统提供了一种标准化的、与平台无关的方式来控制电源管理，从而实现系统的节能和优化。
Power子系统的框架包括以下几个部分&am…
全志V3S嵌入式驱动开发(USB camera驱动）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 soc和mcu的一个重要区别，就是soc会涉及到大量的音视频操作，当然音视频也就包括了camera摄像头这部分。v3s本身支持csi接口和…
Linux 2.6驱动开发之Hello World!
第一次写Linux驱动，环境搭建了好久，第一次可能是由于GCC的版本问题，编译出来的驱动只能insmod，而无法rmmod
然后是make时使用的内核版本和本系统的版本不一致，导致出现insmod: error inserting hello.o :-l invalid m…
![[元带你学: eMMC协议详解 18] eMMC的后台操作（Background Operations）](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/262abfa94e2b5642120b21810384ce4b.png)
[元带你学: eMMC协议详解 18] eMMC的后台操作（Background Operations）
依JEDEC eMMC 5.1及经验辛苦整理，付费内容，禁止转载。 所在专栏 《元带你学: eMMC协议详解》 内容摘要
全文 1800 字， 主要内容
1、后台操作/前台操作区别？
2、如何进行手动后台操作？
3、自动后台启动和停止方法&a…
自定义XML动态配置程序
概述 1 在做程序开发时，我们往往要用到如下两个基本模块 1> 设置程序的基础参数，如分页的参数、邮件参数等； 2> 在基于表驱动开发时，即把一些判断的逻辑放在表数据中； 2 在这两个基本应该中，我们有如…
什么是敏捷开发？敏捷开发流程的8个步骤
文章目录 一、什么是敏捷开发？二、敏捷开发模式的分类三、SCRUM 的工作流程四、敏捷开发流程的8个步骤包括：五、敏捷开发模型 一、什么是敏捷开发？
敏捷开发（Agile）是一种以人为核心、迭代、循序渐进的开发方法。
在…
全志V3S嵌入式驱动开发（full image制作和资料汇总）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 所谓的full image制作，就是制作一个image，上面包含了所有的嵌入式软件、库和配置文件。之前虽然我们也构建了spi-nor、spi-…
Linux USB 驱动开发（三）—— 编写USB 驱动程序
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前面学习了USB驱动的一些基础概念与重要的数据结构，那么究竟如何编写一个USB 驱动程序呢？编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子…
ASP.NET WEB FORMS 页面间的传值方法
ASP.NET WEB FORMS 页面间的传值方法 ASP.NET WEB FORMS 给开发者提供了极好的事件驱动开发模式。然而这种简单的应用程序开发模式却给我们带来了一些小问题，举个例子，在传统的ASP应用程序中，你能够通过POST方法很容易的把一个值或多个值从一…
《Humans vs Computers》作者访谈录
\内容提要\\《Humans vs Computers》其中包含一系列故事，其中有的很有趣，也有的很可怕，这些故事都是人们在软件缺陷和二进制逻辑中能够遇到的\\t现代软件交付是持续努力的过程，它将现实世界中的某些部分进行抽象、简化，…
Cucumber 入门一
（转自：http://www.cnblogs.com/jarodzz/archive/2012/07/02/2573014.html） 第一次看到Cucumber和BDD（Behavior Driven Development, 行为驱动开发），是在四年前。那时才開始工作，对软件測试工具相…
.NET Micro Framework动态调用C/C++底层代码（原理篇）
.NET Micro Framework和WinCE系统不同，从应用开发角度来说，仅支持C#开发（从V4.2版本开始，才支持VB.NET开发），而不像WinCE应用开发，既可以用C#/VB.Net，也可以用EVC等工具进行C/C开发。…
Vs2010 配置驱动开发环境配置
1、安装VS2010，安装WDK 7.0(DDK); 2、新建VC->空项目 3、打开(生成-->配置管理器) 并新建一个名称为"Dirver"的解决方案配置 从此处复制设置：debug 并将"Dirver" 设为活动解决方案配置。 4、打开 视图 -> 属性管理器。 5、…
linux驱动开发 - 03_新字符设备驱动
文章目录1 Linux 设备号1.1 设备号的组成1.2 设备号的分配2. 新字符设备驱动原理2.1 分配和释放设备号2.2 新的字符设备注册方法1、字符设备结构2、cdev_init 函数3、cdev_add 函数3、 cdev_del 函数3 自动创建设备节点3.1 mdev 机制3.2 创建和删除类3.3 创建设备3.4 参考示例4…
extern c用法
在Windows驱动开发中，如果是使用C开发的，那么必须在有些关键函数钱加extern c 的关键词，否则编译出来的函数，跟C语言编译的函数不同，导致驱动程序不能 被有效识别。 最关键的是DriverEntry函数，如果使用C开…
07_Linux并发与竞争
目录
Linux并发与竞争Linux并发与竞争
并发与竞争
保护内容是什么
原子操作简介
原子整形操作API函数
原子位操作API函数
自旋锁简介
自旋锁API函数
信号量简介
信号量API 函数
互斥体简介
互斥体API函数 Linux并发与竞争Linux并发与竞争
Linux是一个多任务操作系…
科普NDIS封包过滤
科普NDIS封包过滤 闲言： 这个月一直在学习NDIS驱动编程，杂七杂八的资料都看个遍了，做了点笔记，捋捋思路，发上来备忘。 Ps：只是小菜的一点学习笔记，没什么技术含量，不过版主如果…
第37章 优化驱动稳定性和效率实验
第37章 优化驱动稳定性和效率实验
在Linux中应用程序运行在用户空间，应用程序错误之后，并不会影响其他程序的运行，而驱动工作在内核层，是内核代码的一部分，当驱动出现问题之后，可能会导致整个系统的崩溃。…
Android11 中 LED 使用-RK3568
文章目录 前言原理图设备树驱动前言
现在我们来学习点亮LED
原理图 然后对应在核心板原理图上查找 Working_LEDEN_H_GPIO0_B7，如下图所示： 那么我们只要控制 GPIO0_B7 即可控制 led 的亮灭。
设备树 leds: leds {compatible = "gpio-leds";work_led: work {gpi…
AP9196 DC-DC 升压 升降压 恒流电源管理芯 LED电源驱动IC
产品说明
AP9196 是一系列外围电路简洁的宽调光比升压调光恒流驱动器，适用于 3-40V 输入电压范围的 LED照明领域。AP9196 采用我司专利算法，可以实现高精度的恒流效果，输出电流恒流精度≤3％，电压工作范围为5-40V&…
驱动框架入门——以LED为例[【转】
本文转载自;http://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/72783903 以下内容源于朱有鹏《物联网大讲堂》课程的学习，如有侵权，请告知删除。 一、什么是驱动框架？ 1、驱动是谁写的？ （1）驱动开发工…
_declspec(naked) 使用
最近学习驱动开发，在写绕过inline hook的代码时，有个问题困扰了我一天，最后发现原来是在内嵌汇编时，没有使用_declspec(naked)导致的，看来是偶的基础知识掌握的不牢固啊（得补一下了，磨刀不误砍柴…
Linux驱动开发概述
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux设备分类 设备的驱动程序也要像裸机程序那样进行一些硬件操作，不同的是驱动程序需要"融合进内核里"，因此需要在驱动程序中加入操作系统规定的接口，这些接口…
使用skyeye运行《Linux设备驱动开发详解》的实例（二）
编译和安装 选中三个模块： ─── driver examples in Explain Linux Device Drivers in detail ─────────────────────────────┐ │ Arrow keys navigate the menu. <Enter> selects submenus --->. Highlighted lett…
以太网GMAC-RK3568
文章目录 前言1.基本概念1.1 MAC芯片1.2 MDIO接口1.3 MII/RMII 接口2.适配板子2.1原理图2.2 设备树修改2.3配置修改3.效果4.参考资料前言
官方文档描述：
第 2 章和第 3 章中针对 RMII/RGMII 接口芯片和 USB 以太网两种类型芯片在 SDK 上的配置做详细的描述，第 4 章介绍以太…
全志orangepi-zero2驱动编写
文章目录 编译内核拓展一下，如果是其他板子内核编译有几种方式（可以不用看）：以下是树莓派板子的内核编译 驱动编写框架驱动框架 结束 编译内核
编写驱动之前先去官网下载，手册，跳到5.几章先弄好内核编译 照…
【TTY子系统】printf与printk深入驱动解析
tty子系统解析
tty子系统是一个庞大且复杂，也是内核维护者所头大的子系统。 At a first glance, the TTY layer wouldn’t seem like it should be all that challenging. It is, after all, just a simple char device which is charged with transferring byte-o…
35.驱动--MTD子系统
目录
nand_flash:
nor_flash: linux设备驱动(32)MTD子系统详解 - Action_er - 博客园MTD子系统分析（一）——MTD——简介 - 程序员大本营linux mtd 块设备,基于块设备子系统的MTD子系统(2.6.26)_寅成的博客-CSDN博客
nand_flash例子
24.Linux-Nand Fl…
SC5103接口可pin对pin兼容TLK1501
SC5103 用于超高速双向点对点数据传输系统。SC5103 支持 0.6Gbps 至 1.5Gbps 的有效串行接口速度，提供高达 1.2Gbps 的有效数据带宽。可pin对pin兼容TLK1501。 SC5103 可替代并行传输数据结构从而减少传输路径数、连接端子数、发送/接收端子数。并行数据被发送链路转…
SSDT Hook实现内核级的进程保护
目录 SSDT Hook效果图SSDT简介SSDT结构SSDT HOOK原理Hook前准备如何获得SSDT中函数的地址呢SSDT Hook流程SSDT Hook实现进程保护Ring3与Ring0的通信如何安装启动停止卸载服务参考文献源码附件版权SSDT Hook效果图 加载驱动并成功Hook NtTerminateProcess函数：当对 …
关于计算机专业读研的看法(参考)
如果你有实际开发工作经验，感觉自己的水平和实力进入了一个高原期，迫切需要从理论上提高，那么计算机学院是唯一选择。因为计算机学院才能让你在理论上更上一层楼。软件学院从教学计划上就没有把你往这方面带。当然能不能更上一层楼最终还是完…
主线剧情07.3-Linux驱动编程-内核态API总结备查
驱动程序 中的 设备相关 和 常用内核态 API 总结备查
多处网搜和引用，做了良好的整理，侵删。
本文对应的驱动源代码在 github/gitee 仓库里：并且 在 Github 上的原版文章日后可能会更新，但这里不会跟进。文章的 Gitee 仓库地址&…
主线剧情07.2-Linux驱动编程-各种内核机制总结
Linux 驱动编程 - 各种内核机制总结
本文系学习 100ask 手册而做的备查笔记，我优化了一些逻辑，循序渐进，并扩展了一些，适合复习、备查来看，而非新学来看。
在 Github 上的原版文章日后可能会更新，但这里不…
主线剧情07.1-Linux驱动编程-基本字符设备和设备树维护
Linux 驱动编程 - 基本字符设备和设备树维护
教程可参考 100ask的 《嵌入式Linux应用开发完全手册V4.0_韦东山全系列视频文档-IMX6ULL开发板》 手册 和 配套视频，或其它家的（比如原子、野火等等），这里不是教程。文字 和 图片 来自…
【Linux驱动】字符设备驱动相关宏 / 函数介绍（module_init、register_chrdev）
驱动运行有两种方式：
方式一：直接编译到内核，Linux内核启动时自动运行驱动程序方式二：编译成模块，使用 insmod 命令加载驱动模块
我们在调试的时候，采用第二种方式是最合适的，每次修改驱动只需…
《Linux 设备驱动开发详解（第2版）》——1.3 有操作系统时的设备驱动
本节书摘来自异步社区《Linux 设备驱动开发详解（第2版）》一书中的第1章，第1.3节，作者：宋宝华著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 1.3 有操作系统时的设备驱动 Linux 设备驱动开发详解&…
【IMX6ULL驱动开发学习】10.Linux I2C驱动实战：AT24C02驱动设计流程
前情回顾：【IMX6ULL驱动开发学习】09.Linux之I2C框架简介和驱动程序模板_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客
目录
一、修改设备树（设备树用来指定引脚资源）
二、编写驱动
2.1 i2c_drv_read
2.2 i2c_drv_write
2.3 完整驱动程序
三、上机测…
手机商城网站的分析与设计(论文+源码)_kaic
目录 摘 要 1 1 绪论 2 1.1选题背景意义 2 1.2国内外研究现状 2 1.2.1国内研究现状 2 1.2.2国外研究现状 3 1.3研究内容 3 2 网上手机商城网站相关技术 4 2.1.NET框架 4 2.2Access数据库 4 2.3 JavaScript技术 4 3网上手机商城网站分析与设…
Verilog同步FIFO设计
同步FIFO(synchronous)的写时钟和读时钟为同一个时钟，FIFO内部所有逻辑都是同步逻辑，常常用于交互数据缓冲。
异步FIFO：数据写入FIFO的时钟和数据读出FIFO的时钟是异步的(asynchronous) 典型同步FIFO有三部分组成:
（1࿰…
第27章 非阻塞IO实验
上个章节中我们学习了阻塞IO，阻塞IO是通过等待队列来实现的，那么如何让驱动实现非阻塞呢？带着疑问，让我们开始本章节非阻塞IO的学习吧！
27.1 非阻塞IO简介
应用程序可以使用如下所示示例代码来实现阻塞访问ÿ…
win驱动开发笔记-驱动加载
手动加载 代码加载(win32) /*安装驱动程序流程： 1、调用OpenSCManager()打开服务控制管理器 2、调用CreateService()创建一个服务，服务类型为内核驱动 3、调用OpenService()取得服务句柄 启动服务 4、调用StartService()启动服务 停…
5.4.2.内核驱动框架中LED的基本情况
本节综合分析了2.6.35.7内核中LED驱动框架的整体设计，相关的文件位置，九鼎移植时LED驱动的实现方法等。 5.4.2.1、相关文件 (1)drivers/leds目录，这个目录就是驱动框架规定的LED这种硬件的驱动应该待的地方。 (2)led-class.c和led-core.c&…
驱动开发day8（基于GPIO子系统编写LED驱动，编写应用程序进行测试，设置定时器，5秒钟打印一次hello world）
头文件：
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__#define LED_ON _IOW(l, 1,int)
#define LED_OFF _IOW(l, 0,int)
#endif
c文件
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sy…
linux下的module_param()解释【转】
转自：http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/7762133 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 ******************************************************************************************************************…
回答一位同学来信，关于Java转C++方向问题
信件是发到我MSN的邮箱里面，感觉有一定代表性，这里发出来。 一家之言，欢迎拍砖哈。 原文在这里：From: yihua0607hotmail.com To: tonyxiaohomehotmail.com Subject: 望指导 Date: Tue, 23 Jun 2009 00:14:07 0800 肖老师ÿ…
AP5126 降压恒流 PIN对PIN替LN2566 LED汽车大灯车灯驱动芯片
产品描述 AP5126 是一款 PWM 工作模式,高效率、外 围简单、内置功率管，适用于 12-80V 输入的高 精度降压 LED 恒流驱动芯片。输出最大功率可达 15W，最大电流 1.2A。 AP5126 可实现全亮/半亮功能切换，通过 MODE 切换：全亮/半…
Android 开发之 ---- 底层驱动开发(一)
驱动概述 说到 android 驱动是离不开 Linux 驱动的。Android 内核采用的是 Linux2.6 内核 （最近Linux 3.3 已经包含了一些 Android 代码）。但 Android 并没有完全照搬 Linux 系统内核，除了对Linux 进行部分修正，还增加了不少内容。…
互联网分布式微服务云平台规划分析--系统管理平台
1.介绍 鸿鹄云架构【系统管理平台】是一个大型企业、分布式、微服务、云架构的JavaEE体系快速研发平台，基于模块化、微服务化、原子化、热部署的设计思想，使用成熟领先的无商业限制的主流开源技术构建。 采用服务化的组件开发模式，可实现复杂…
Maven实战之Quick Start
Introduction Maven是一个异常强大的构建工具，能够帮我们自动化构建过程，从清理、编译、测试到生成报告，再到打包和部署。通过Maven，我们只需要输入简单的命令（如mvn clean install），就会帮我们…
详解Linux2.6内核中基于platform机制的驱动模型
【摘要】本文以Linux 2.6.25 内核为例，分析了基于platform总线的驱动模型。首先介绍了Platform总线的基本概念，接着介绍了platform device和platform driver的定义和加载过程，分析了其与基类device 和driver的派生关系及在此过程中面向对象的…
Linux0.11内核源码解析-file_dev.c
目录
功能描述
int file_read(struct m_inode * inode, struct file * filp, char * buf, int count)
int file_write(struct m_inode * inode, struct file * filp, char * buf, int count) 功能描述
该文件主要是由两个函数file_read()和file_write()组成，提供…
day10 伪操作与混合编程
伪操作
伪操作：不会生成代码，只是在编译之前告诉编译器怎么编译
.global symbol 将symbol声明成全局符号.local symbol 将symbol声明成局部符号.equ DATA, 0xFFMOV R1, #DATA.macro FUNCMOV R1, #1MOV R2, #2.endmFUNC.if 0MOV R1, #1MOV R2, #2.endif…
采访与书评 —— 《BDD In Action》
由John Ferguson Smart所编写的《BDD In Action: Behavior-Driven Development for the Whole Software Lifecycle》一书旨在完整地涵盖BDD实践的方方面面，从需求分析到生产环境中的代码开发，通过可执行规范与自动化测试支撑着整个流程。因此本书可分为四…
Yeoman开发环境的搭建
1.安装Node.js 进入官网：https://nodejs.org/en/ 下载的是.msi文件，直接双击安装，默认选择即可，安装位置可自选。 在cmd命令行窗口(开始>运行>输入"cmd")中输入node --version，检查是否安装成功&#…
UXCore 组件单测的一些事儿
UXCore 是 XUX 团队开源的 PC 端 React UI 套件，作为一个支持企业级应用的 React UI 开源套件，为了保持项目的持续集成，良好的单元测试必不可少。本文来分享一下在编写单元测试的过程中遇到的一些问题和总结。在编写单测的时候首先可能会遇到…
《Linux设备驱动开发详解（第2版）》前言
前 言 本书自第1版出版以来，在极短的时间里就进入了畅销版的前十，获得了年度“十大原创经典”、“十大畅销经典”等殊荣。在长达二年半的时间里，本书始终保持在销售排行榜的前列。在此，笔者要向广大读者的支持和厚爱表示最真挚地感…
android深度探索 HAL及驱动开发 第九章
第九章 读书笔记 本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（U…
如何将常用的jdbc方法封装起来？？？
你是否还在为每次新建项目连接数据库而烦恼？？？（教你一次代码，简单完成每次连接） 1.建立maven项目
还没下载安装或者不会建立maven项目的可以看这里哦：maven的下载安装与配置环境变量࿰…
ThinkPHP 6.0 RC2 版本发布——架构升级、精简核心
开发四年只会写业务代码，分布式高并发都不会还做程序员？ 自从5.2版本变更为6.0以来，官方一直致力于优化架构和精简核心，同时也在准备手册和测试工作，在经过近1个月的开发迭代后，官方宣布发布ThinkPHP6.0R…
【转】第一个Linux内核驱动程序
原文网址：http://blog.csdn.net/nexttake/article/details/8181008 刚看 O’REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》时。作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树。所谓内核树，我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。 先查看自己OS使用…
信息系统开发平台OpenExpressApp － 总体架构的由来
本文更新版本已挪至 http://www.zhoujingen.cn/blog/2685.html ------------------------------- 我们经常在对相同需求进行着重复的设计和编码，这使得开发效率低，而且质量也得不到保证，OpenExpressApp 就是抽取了信息系统的一些共性&#x…
极简Linux驱动入门
极简Linux驱动入门一、编写驱动二、编译使用一、编写驱动
实现init和exit两个函数
/** mydriver.c **/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>static int mydriver_init(void)
{printk("init my driver!");return 0;
}static void mydriv…
Regulator 框架(二)：Regulators 消费者接口
转载来源于：https://www.cnblogs.com/wanglouxiaozi/p/15091263.html
消费者接口只要求驱动程序包含一个头文件:
#include <linux/regulator/consumer.h> 消费者可以是静态的，也可以是动态的。静态调节器只需要一个固定的电源，而动态…
《Android深度探究HAL与驱动开发》学习笔记----第二章
第二章 搭建Android开发环境 本章主要介绍的是Android底层开发环境的搭建。下面一部分核心步骤总结： （一）、android驱动的开发流程 1： 写LINUX驱动 2： 写LINUX应用测试程序 3： 写JNI接口，用来包…
(转)驱动开发之五 --- TDI之六 【译文】
http://hi.baidu.com/combojiang/item/d0287ca509180ddf5bf19132 同样的使用TDI_RECEIVE来完成数据接收。然而我们却没有用它来实现。实际上，如果你注意到，你可以创建回调来通知你数据或者其他事件什么时候到达。这就是我们所做的。我实现了一个API包装函…
驱动开发，stm32mp157a开发板的led灯控制实验
1.实验目的 编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制； 2.LED灯相关寄存器分析 LED1->PE10 LED1亮灭： RCC寄存器[4]->1 0X50000A28 GPIOE_MODER[21:20]->01 (输出) 0X50006000 GPIOE_ODR[10]-&g…
Macronix MX25L25645G NOR Flash无法擦除问题分析
1. 问题现象描述 处理器使用的 SAM9X60, 使用的内核版本是 5.10.80，在调试 Macronix MX25L25645G NOR Flash时，发现flash驱动加载成功后，使用 mtd_debug 工具 erase flash时，擦除一整片flash区域时，命令执行速度很快&a…
Linux MTD子系统 _从模型分析到Flash驱动模板
MTD(Memory Technology Device)即常说的Flash等使用存储芯片的存储设备，MTD子系统对应的是块设备驱动框架中的设备驱动层，可以说，MTD就是针对Flash设备设计的标准化硬件驱动框架。本文基于3.14内核，讨论MTD驱动框架。 MTD子系统框…
atitit。自己定义uml MOF EMF体系eclipse emf 教程o7t
atitit。自己定义uml MOF EMF体系eclipse emf 教程o7t 1. 元对象机制（MOF，Meta-Object Facility）and 结构 1 2. 元模型图、模型图、对象图uml自己定义建模语言 2 3. 3层结构and 结构中的框架连接 3 4. GEF和EMF 4 5. 建立emf项目--建立一个…
电源控制--条件稳定
控制系统的条件稳定是指系统在一定条件下能够保持稳定性的特性。稳定性是控制系统设计中非常重要的概念，它涉及系统的输出在时间上是否趋向于有限值或者周期性变化，而不是无限增长或发散。
在控制系统中，条件稳定的要求通常涉及到以下几个方…
驱动开发作业1：实现流水灯
总目标：使用字符设备驱动实现流水灯 方法： 1.将GPIO的相关寄存器封装成结构体 --------> led.h 2.利用寄存器操作函数writel和readl向LED相关寄存器写值 --------> led.c 3.通过向内核传递的ubuf值来控制哪个LED点亮或熄灭 --------> led_test…
IO模型：阻塞和非阻塞
一、五种IO模型------读写外设数据的方式 阻塞: 不能操作就睡觉 非阻塞：不能操作就返回错误 多路复用：委托中介监控 信号驱动：让内核如果能操作时发信号，在信号处理函数中操作 异步IO：向内核注册操作请求&…
AP2813平均电流型双路降压恒流驱动器
产品描述
AP2813 是一款双路降压恒流驱动器,高效率、外围简单、内置功率管，适用于 5-80V 输入的高精度降压 LED 恒流驱动芯片。内置功率管输出功率可达12W，电流 1.2A。AP2813 一路直亮，另外一路通过 MODE1 切换全亮，爆闪。AP281…
白嫖的安信可-小安派s1开发板开箱
白嫖的安信可-小安派s1开发板开箱 前言1、主板2、SPI触摸屏3、DVP摄像头4、喇叭5、咪头 前言
今天是了解到接触到在到白嫖，拿到小安派的第二天，那就介绍一下刚刚接触的小安派。看到开发文档的烧录硬件的要求，安信可官方有烧录软件࿰…
正点原子嵌入式linux驱动开发——新字符设备驱动实验
经过之前两篇笔记的实战操作，已经掌握了Linux字符设备驱动开发的基本步骤，字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备，当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备，驱动模块加载成功以后还需要…
每个架构师都在研究的康威定律，程序员进阶路上，你思考过吗？
背景
今天的分享主要来自我之前的工作经验以及平时的学习总结和思考。我之前的背景主要是做框架、系统和平台架构，之前的工作过的公司eBay、携程、唯品会都是平台型互联网公司，所以今天主要带着平台架构视角和大家分享心得体会。架构的视角每个人都不一…
「Spring注解驱动开发」聊聊Spring注解驱动开发那些事儿
写在前面 今天，面了一个工作5年的小伙伴，面试结果不理想啊！也不是我说，工作5年了，问多线程的知识：就只知道继承Thread类和实现Runnable接口！问Java集合，竟然说HashMap是线程安全的&a…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核顶层Makefile详解
之前的几篇学习笔记重点讲解了如何移植uboot到STM32MP157开发板上，从本章就开始学习如何移植Linux内核。 同uboot一样，在具体移植之前，先来学习一下Linux内核的顶层Makefile文件，因为顶层 Makefile控制着Linux内核的编译流程。
L…
可替代allegroA3909的国产芯片GC3909的数据分析
GLOBALCHIP的 GC3909 是一款双通道 12V 直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或 者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机 或者驱动一个步进电机。 而GC3909 可以工作在 3.8~12V 的电源电压上&…
驱动开发--自动创建设备节点udev机制的实现过程
一、udev的认识
udev:自动创建设备节点的机制，创建设备节点的逻辑在用户空间
二、udev机制创建设备节点的过程分析 三、目录信息创建和删除类函数
#include<linux/device.h>
1.向上提交目录信息
struct class * class_create(struct module *owner,const c…
Linux设备树插件
什么是设备树插件 Linux4.4 以后引入了动态设备树（Dynamic DeviceTree）。设备树插件（Device Tree Overlay） 是一种用于设备树（Device Tree）的扩展机制。设备树是一种用于描述硬件设备的数据结构，…
嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（二）
I2C系统的重要结构体
参考资料：
Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.cI2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/
1. I2C硬件框架 2. I2C传输协议 3. Linux软件框架 4. 重要结构体
使用一句话概括I2C传输：APP通过I2…
Linux启动速度优化方法总结
文章目录 一、启动耗时统计printk timeinitcall_debugbootgraphbootchartgpio示波器 二、内核优化方法kernel压缩方式加载位置内核裁剪预设置lpj数值initcall优化内核initcall_module并行减少pty/tty个数内核module 三、其他优化ubootXIP 四、总结 要对Linux系统启动速度进行优…
驱动开发，基于gpio子系统编写LED灯的驱动，亮灭控制
1.gpio子系统介绍 一个芯片厂商生产出芯片后会给linux提供一个当前芯片中gpio外设的驱动，我们当前只需要调用对应的厂商驱动即可完成硬件的控制。而linux内核源码中的gpio厂商驱动有很多，这里linux内核对厂商驱动做了一些封装，提供了一系列的…
节前送礼：PDF.NET（PWMIS数据开发框架）V4.5版开源
框架简介： “PDF.NET框架”全称是“PWMIS数据开发框架”（有关名字的由来请看官网http://www.pwmis.com/sqlmap/ 介绍），它直接基于 ADO.NET，没有使用反射，没有过度封装，力求做速度最快、使用最简…
MDSF：软件工厂（Software factory）介绍
工厂是一个使用标准部件、工具和生产流程来规模化生产产品设备的组织，它广泛用在工业中，然而在软件开发行业中却很少提起。现在我们写的很多应用共性大于差异，但是我们仍然需要从头开始构建任何一个项目，这是非常低效的。由于没有…
《编写可测试的JavaScript代码》——第1章 可测试的JavaScript
本节书摘来自异步社区《编写可测试的JavaScript代码》一书中的第1章，第1.1节，作者： 【美】Mark Ethan Trostler 译者： 徐涛 更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 第1章 可测试的JavaScript 每个人的想法都是独一…
微服务架构的中国式落地
前言 近年，Spring Cloud俨然已经成为微服务开发的主流技术栈，在国内开发者社区非常火爆。我近年一直在一线互联网公司（携程，拍拍贷等）开展微服务架构实践，根据我个人的一线实践经验和我平时对Spring Cloud的…
![[转]android驱动例子（LED灯控制](http://hi.csdn.net/attachment/201104/14/0_1302766085rb2S.gif)
[转]android驱动例子（LED灯控制
本文转自：http://blog.csdn.net/ok138ok/article/details/6317212 本例子，讲述在android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动，通过这样一个例子，解析android下的驱动开发流程的应用调用流程，可以…
Android深度探索与驱动开发（七）
任何现代的操作系统主机中插入硬件时都会检测到该硬件。例如，将一个打印机通过 USB 口连接到 PC上，如果操作系统是 Windows ， 会在右下角状态栏显示已发现新设备信息。这说明操作系统已经探测到有硬件已连接到 PC 上然后系统会尝试安装驱动&a…
Linux内核编程(阻塞进程)(转)
Linux内核编程(阻塞进程)(转)[more]如果有人让你做你一时做不到的事情你会怎么办呢？如果你是个人被另一个人打扰，你唯一可以做的就是对他说：“现在不行，我很忙，走开！”但是如果你是内核模块，被进…
字符设备驱动实例（ADC驱动）
四、ADC驱动 ADC是将模拟信号转换为数字信号的转换器，在 Exynos4412 上有一个ADC，其主要的特性如下。 (1)量程为0~1.8V。 (2)精度有 10bit 和 12bit 可选。 (3)采样时钟最高为5MHz，转换速率最高为1MSPS (4)具有四路模拟输入，同一时…
从IT方法论来谈RUP
在《从IT方法论来谈Scrum》中我谈到了6Ways方法框架，本篇仍用6Ways方法框架来概括的谈谈RUP方法。 软件开发过程描述了软件构造、部署和维护的一种方法。统一过程（Unified Process）是一种流行的构造面向对象系统的软件开发过程。RUPÿ…
AP6315 DC单节锂电池充电IC 同步2A锂电芯片
概述
是一款面向5V交流适配器的2A锂离子电池充电器。它是采用1.5MHz固定频率的同步降压型转换器，因此具有高达90%以上的充电效率，自身发热量极小。包括完整的充电终止电路、自动再充电和一个达1%的4.2V预设充电电压，内部集成了防反灌保护、输…
【C/C++学院】0724-堆栈简单介绍/静态区/内存完毕篇/多线程
【送给在路上的程序猿】 对于一个开发人员而言，可以胜任系统中随意一个模块的开发是其核心价值的体现。对于一个架构师而言，掌握各种语言的优势并能够运用到系统中。由此简化系统的开发。是其架构生涯的第一步。 对于一个开发团队而言。能在短期内开发出…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核定时器
定时器是最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章就来学习一下Linux内核提供的定时器API函数，通过这些定时器API函数可以完成很多要求定时的应用。 Linux内核也提供了短延时函数，比如微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章就…
嵌入式驱动开发之采集方式bypass mode---bypass mode
http://baike.baidu.com/link?urlHifFTlNRROR24lW_gSdTiG-eXooi08O0Eeq1mU6Yy0I1LOMW4kdumv25BOQbohV_428MgXj2ITv5MxxMsiEnVa http://www.cnblogs.com/elaron/archive/2011/07/17/2108856.html
【工控】脉冲当量怎么算？
首先什么是脉冲当量： 脉冲当量是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。对直线运动来说，是指移动的距离，对圆周运动来说，是指其转动的角度。 简单说，就是发一个脉冲，电机…
敏捷开发之srcum
现在敏捷开发是越来越火了，人人都在谈敏捷，人人都在学习Scrum和XP... 为了不落后他人，于是我也开始学习Scrum，今天主要是对我最近阅读的相关资料，根据自己的理解，用自己的话来讲述Scrum中的各个环节&#x…
【单元测试】--测试驱动开发（TDD）
一、什么是测试驱动开发
测试驱动开发（Test-Driven Development，TDD）是一种软件开发方法，其核心思想是在编写实际代码之前，首先编写测试用例。TDD 的主要步骤如下：
编写测试用例：首先…
【全志V3s】SPI NAND Flash 驱动开发
文章目录 一、硬件介绍V3s的启动顺序 二、驱动支持U-Boot驱动主线 Linux 驱动已经支持 三、烧录工具 xfel四、构建U-Boot（官方的Uboot）先编译一下开始spi nand flash 代码层面的适配修改menuconfig配置ARM architecture配置Support for SPI Nand Flash o…
全志V3S嵌入式驱动开发（rtl8723bs wifi驱动）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们学习过esp 8089 wifi驱动，为此还写了两篇文章。第一篇主要是讲怎么在linux 4.14.y内核下做好这个驱动的移植。第二篇则是换了一个内核，即在内核5.2.y下做驱动移植。不管是…
驱动开发5 阻塞IO实例、IO多路复用
1 阻塞IO
进程1
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>int main(int argc, char co…
usb gadget configfs分析
参考文章：https://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/17016238.html struct usb_udc {struct usb_gadget_driver *driver;//代表一个gadget设备driverstruct usb_gadget *gadget;//代表一个udc设备struct device dev;struct list_head list;bool vbus;
};compos…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux PWM驱动
PWM是很常用到功能，可以通过PWM来控制电机速度，也可以使用PWM来控制LCD的背光亮度。本章就来学习一下如何在Linux下进行PWM驱动开发。
PWM驱动解析
不在介绍PWM是什么了，直接进入使用。
给LCD的背光引脚输入一个PWM信号，这样就…
正点原子嵌入式linux驱动开发——TF-A移植
经过了之前的学习，除了TF-A的详细启动流程仍待更新，TF-A的使用和其对应的大致启动流程已经进行过了学习。但是当我们实际做产品时，硬件平台肯定会和ST官方的有区别，比如DDR容量会改变，自己的硬件没有使用到官方EVK开发…
正点原子嵌入式linux驱动开发——异步通知
上一篇笔记中使用阻塞或者非阻塞的方式来读取驱动中按键值都是应用程序主动读取的，对于非阻塞方式来说还需要应用程序通过poll函数不断的轮询。最好的方式就是驱动程序能主动向应用程序发出通知，报告自己可以访问，然后应用程序再从驱动程序中…
驱动开发6 IO多路复用——epoll
核心操作：一棵树、一张表、三个接口 相关案例
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys…
RK3568驱动指南｜第六期-平台总线-第51章 注册platform设备实验
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
【IMX6ULL驱动开发学习】11.Linux之SPI驱动
参考：驱动程序开发：SPI设备驱动_spi驱动_邓家文007的博客-CSDN博客
目录
一、SPI驱动简介
1.1 SPI架构概述
1.2 SPI适配器（控制器）数据结构
1.2 SPI设备数据结构
1.3 SIP设备驱动
1.4 接口函数 二、SPI驱动模板 一、SPI驱动…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux LCD驱动
LCD是很常用的一个外设，通过LCD可以显示绚丽的图片、界面等，提交人机交互的效率。STM32MP1提供了一个LTDC接口用于连接RGB接口的液晶屏。本章就来学校一下如何在Linux下驱动LCD屏。
LCD和LTDC简介
LCD简介
这里在当时学习stm32裸机开发的时候就学过了…
软件测试 —— 实用的测试驱动开发方法！
什么是测试驱动开发？
测试驱动开发（TDD）仅仅意味着您首先编写测试。在编写一行业务逻辑之前，您可以预先设置正确代码的期望。 TDD 不仅有助于确保您的代码正确，而且还可以帮助您编写更小的函数，在不破坏功…
I2C总线驱动：裸机版、应用层的使用、二级外设驱动三种方法
一、I2C总线背景知识
SOC芯片平台的外设分为：
一级外设：外设控制器集成在SOC芯片内部二级外设：外设控制器由另一块芯片负责，通过一些通讯总线与SOC芯片相连 Inter-Integrated Circuit： 字面意思是用于“集成电路之间…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux SPI驱动
到目前为止的学习笔记，已经介绍了Linux下的platform总线框架、I2C总线框架，本篇笔记将介绍Linux下的SPI总线框架。与I2C总线一样，SPI是物理总线，也是一种很常用的串行通信协议。本章就来学习如何在Linux下编写SPI总线接口的设备驱…
C语言从入门到精通之【初识C语言】
C语言的历史
在1972年，贝尔实验室的丹尼斯里奇（Dennis Ritchie）和肯汤普逊（Ken Thompson）设计了C语言，作为开发UNIX操作系统的工具。然而，C语言的发展并非突发奇想，它是在B语言&…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 块设备驱动
经过之前这些笔记的学习，都是字符设备驱动，本章来学习一下块设备驱动框架，块设备驱动是Linux三大驱动类型之一。块设备驱动要远比字符设备驱动复杂得多，不同类型的存储设备又对应不同的驱动子系统，本章重点学习一下块设…
KdMapper扩展实现之SOKNO S.R.L(speedfan.sys)
1.背景 KdMapper是一个利用intel的驱动漏洞可以无痕的加载未经签名的驱动，本文是利用其它漏洞（参考《【转载】利用签名驱动漏洞加载未签名驱动》）做相应的修改以实现类似功能。需要大家对KdMapper的代码有一定了解。 2.驱动信息 驱动名称spee…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Buildroot根文件系统构建
上一小节学习了如何使用busybox来构建根文件系统，但是busybox构建的根文件系统不齐全，很多东西需要自行添加，比如lib库文件。在后面的驱动开发中很多第三方软件也需要自己去移植，这些第三方软件有很多又依赖其他的库文件ÿ…
Linux学习第26天：异步通知驱动开发： 主动
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 在正式开启今天的学习前，讲一讲为什么标题中加入了【主动】俩字。之前学习的阻塞和非阻塞IO，都是在被动的接受应用程序的操作。而今天的学…
CICD：github actions 实现CICD
持续集成解决什么问题
提高软件质量效率迭代便捷部署快速交付、便于管理
持续集成（CI）
集成，就是一些孤立的事物或元素通过某种方式集中在一起，产生联系，从而构建一个有机整体的过程。
持续，就是指长期…
【lvgl】linux开发板搭建环境
前言
本章介绍如何在linux开发板准备好了fb0的情况下移植lvgl。
抓取源码
git clone https://github.com/lvgl/lvgl.git
git clone https://github.com/lvgl/lv_drivers.git
git clone https://github.com/lvgl/lv_demos.git
git clone https://github.com/lvgl/lv_port_lin…
Linux驱动开发——USB设备驱动
目录
一、 USB 协议简介
二、 Linux USB 驱动
三、 USB 设备驱动实例 一、 USB 协议简介 USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)正如它的名字一样，是用来连接PC外设的一种通用串行总线，即插即用和易扩展是它最大的特点。所谓即插即用&am…
15 Linux 按键
一、Linux 按键驱动原理 其实案件驱动和 LED 驱动很相似，只不过区别在于，一个是读取GPIO高低电平，一个是从GPIO输出高低电平。 在驱动程序中使用一个整形变量来表示按键值，应用程序通过 read 函数来读取按键值，判断按键…
C++实战学习：输出类的抽象和实现详解
最近写了一些博客复习C的知识，但理论终究是理论，那多态、继承等C特性到底该在什么情况下使用？如何模块化地完成一个程序呢？还有没有什么C语法方面值得学习的知识呢？本节就来分析一个实际项目中的例子，来理解…
Mac电脑安装打印机驱动
1.在打印机背面找到型号，当想要安装的驱动在官网找不到时可直接搜索该系列：比如MF系列 2.安装完成后需要添加打印机 当打印机和电脑在同一个WiFi下的时候查找打印机IP，输入IP后可以查到对应的打印机，添加后即可使用
2.2 Windows驱动开发：内核自旋锁结构
提到自旋锁那就必须要说链表，在上一篇《内核中的链表与结构体》文章中简单实用链表结构来存储进程信息列表，相信读者应该已经理解了内核链表的基本使用，本篇文章将讲解自旋锁的简单应用，自旋锁是为了解决内核链表读写时存在线程同…
LABVIEW 安装教程（超详细）
目录 LabVIEW2017（32/64位）下载地址：
一 .简介
二.安装步骤： LabVIEW2017（32/64位）下载地址：
链接：
https://pan.baidu.com/s/1eSGB_3ygLNeWpnmGAoSwcQ
密码：gjrk
…
20.2 设备树中的 platform 驱动编写
一、设备树下的 platform 驱动 platform 驱动框架分为总线、设备和驱动，总线不需要我们去管理，这个是 Linux 内核提供。在有了设备树的前提下，我们只需要实现 platform_driver 即可。 1. 修改 pinctrl-stm32.c 文件 先复习一下 pinctrl 子系…
MDSF：面向语言编程LOP（Language Oriented Programming）方法介绍
好几年前看了JetBrains的CEO Sergey Dmitive一篇文章Language Oriented Programming - The Next Programming Paradigm才开始知道LOP的，当时也试用了MPS，觉得眼前一亮。到现在隔了好几年了，对LOP的具体内容也有点忘记了，而近期在思…
ABB PCD231B通信输入/输出模块
多通道输入和输出： PCD231B 模块通常配备多个输入通道和输出通道，用于连接传感器、执行器和其他设备。 通信接口： 这种模块通常支持各种通信接口，如以太网、串口（RS-232、RS-485）、Profibus、CAN 等&#…
SDN解决方案选择：OpenFlow、虚拟机和OpenStack
【前言】 SDN是一个对现有网络考虑了兼容性的框架，博文博主认为，如果结合具体的业务需求，将OpenFlow的规则利用起来，必能给客户带来收益，给云计算、设备商和芯片商等企业带来发展的机会和激烈的竞争。同时鉴于OpenFlow…
IIC驱动---系统框架（2）
/IIC总线架构分析：linux的driver/i2c目录下。参考busses目录下用到的文件。 APP层 i2c设备驱动层组件（i2c-dev.c）
// 入口函数 i2c_dev_init(); //注册主设备号 register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops); //申请主设…
＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-port_event()分析
＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-port_event()分析
kernel 6.4 USB系列文章如下： ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_event()分析 ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-port_event()分析
本文是基于linux kerne…
![[10min速通]STM32CubemMX配置W25Q128](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7f049f26311e38e1de30af7a347e178b.png)
[10min速通]STM32CubemMX配置W25Q128
[10min速通]🦏STM32CubemMX配置W25Q128 文章目录 [10min速通]🦏STM32CubemMX配置W25Q1281、下载源码2、配置Cube2.1 基础配置2.2 SPI配置 3、配置MDK3.1 添加源文件3.2 管理源文件3.3 完成接口配置 4、接口介绍4.1 初始化4.2 擦除4.3 写入4.4 读取 5、代…
epoll实现TCP的服务器与客户端通信
服务器：
#include<myhead.h>
#define IP "192.168.250.100"
#define PORT 8888
/*
typedef union epoll_data {void *ptr;int fd;uint32_t u32;uint64_t u64;
} epoll_data_t;struct epoll_event {uint32_t events; …
【IMX6ULL驱动开发学习】09.Linux之I2C驱动框架简介和驱动程序模板
参考：Linux之I2C驱动_linux i2c驱动_风间琉璃•的博客-CSDN博客
目录
一、I2C驱动框架简介
1.1 I2C总线驱动
1.2 I2C设备驱动
二、I2C总线-设备-驱动模型
2.1 i2c_driver
2.2 i2c_client
2.3 I2C 设备数据收发和处理
三、Linux I2C驱动程序模板…
触觉智能 PurPle Pi OH(OpenHarmony)开发板
资料汇总
内容预览 产品介绍 PurPle-Pi OH 规格书 系统编译 Purple-Pi-OH Linux SDK编译 Purple-Pi-OH OHOS SDK编译 使用手册 Purple-Pi-OH Ubuntu系统使用手册 常见FAQ 常见问题 官网 官网地址 Purple Pi OH介绍 Purple Pi OH作为一款兼容树莓派的开…
Linux 内核动态打印调试（dev_info、 dev_dbg ）
目录
前言
1 printk消息级别
2 调整内核printk打印级别
3 dev_xxx函数简介
4 配置内核使用动态打印
5 动态调试使用方法
6 动态打印调试的基本原理 🎈个人主页🎈：linux_嵌入式大师之路的博客-CSDN博客🎉🎉&…
架构：小议主流应用开发平台
背景 就目前的认识来说，行业比较常见的三种企业应用开发平台是： 模型驱动开发平台快速开发平台原始开发平台模型驱动开发平台 思路 案例 ExpressApp 金蝶BOS 快速开发平台 思路 案例 myApps 原始开发平台
【IMX6ULL驱动开发学习】15.IMX6ULL驱动开发问题记录（sleep被kill_fasync打断）
发现问题的契机： 学习异步通知的时候，自己实现一个功能：按键控制蜂鸣器，同时LED灯在闪烁 结果：LED好像也同时被按键控制了
最后调试结果发现： 应用层的sleep被驱动层的kill_fasync打断，所以sle…
《嵌入式设备驱动开发精解》——第1章 关于本教程 1.1 本书内容的组织
本节书摘来自异步社区《嵌入式设备驱动开发精解》一书中的第1章，第1.1节，作者 孙智博,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 第1章 关于本教程 本书主要是针对从事嵌入式软件开发人员编写的，而嵌入式开发主要有两个方向&…
美容护肤仪 美容灯 锂电池升压驱动恒流驱动方案 电源IC
AP9193 是一款高效率、高精度的升 压型大功率 LED 灯恒流驱动控制芯片。
应用领域
LED 灯杯
电池供电的 LED 灯串
平板显示 LED 背光
恒流充电器控制
大功率 LED 照明 AP9193 内置高精度误差放大器，固 定关断时间控制电路，恒流驱动电路等ÿ…
Java web 开发必游之路－给入门者的一些建议
用Java做web开发是一件很惬意的事情。你一定会说我在说梦话，呵呵～ 慢慢来吧～- * - 以下均为个人意见，只是抛砖引玉，没有版权，仅供参考。 - * -一、开始，万事开头难啊！Java的学习很难…
正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot顶层Makefile详解
在学习uboot源码之前，要先看一下顶层Makefile，分析gcc版本代码的时候一定是先从顶层Makefile开始的，然后再是子Makefile，这样通过层层分析Makefile即可了解整个工程的组织结构。顶层Makefile也就是uboot根目录下的Makefile文件&am…
国外网友写的三种传感器的Micropython驱动
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天发现了三种传感器的驱动，大家可以参考一下： SI7021 温湿度传感器:https://bitbucket.org/thesheep/micropython-si7021MAX31855 热电偶:https://bitbucket.org/thesheep/micropython-max318…
Test Driven Development (TDD)介绍
[原文: Introduction to Test Driven Development (TDD)] [中文名:测试驱动开发介绍(TDD)] [出处: http://www.agiledata.org/essays/tdd.html] [作者: Scott W. Ambler] [翻译:极地银狐.NET] 测试驱动开发是一种先开发测试的先进技术，即你在编写足够的产品代码用于…
RK3588平台产测之ArmSoM-W3 DDR压力测试
1. 简介 RK3588从入门到精通 ArmSoM团队在产品量产之前都会对产品做几次专业化的功能测试以及性能压力测试，以此来保证产品的质量以及稳定性 优秀的产品都要进行多次全方位的功能测试以及性能压力测试才能够经得起市场的检验
2. 环境介绍 硬件环境： …
驱动开发，IO多路复用（select,poll,epoll三种实现方式的比较）
1.IO多路复用介绍
在使用单进程或单线程情况下，同时处理多个输入输出请求，需要用到IO多路复用；IO多路复用有select/poll/epoll三种实现方式；由于不需要创建新的进程和线程，减少了系统资源的开销，减少了上下…
第3章 helloworld 驱动实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）
在学习C语言或者其他语言的时候，我们通常是打印一句“helloworld”来开启编程世界的大门。学习驱动程序编程亦可以如此，使用helloworld作为我们的第一个驱动程序。
接下来开始编写第一个驱动程序—helloworld。
3.1 驱动编写
本小节来编写一个最简单的…
驱动开发--day2（内核不同模块的相互访问、字符设备驱动、led控制实验代码及现象）
实现三盏灯的控制，编写应用程序测试 head.h
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__#define LED1_MODER 0X50006000
#define LED1_ODR 0X50006014
#define LED1_RCC 0X50000A28#define LED2_MODER 0X50007000
#define LED2_ODR 0X50007014#endif
mychrdev.c
#inc…
世微AP2813 平均电流双路降压恒流驱动器 LED储能电源驱动指示灯IC 可恒流可爆闪 可双路恒流
产品描述
AP2813 是一款双路降压恒流驱动器,高效率、外围简单、内置功率管，适用于 5-80V 输入的高精度降压 LED 恒流驱动芯片。内置功率管输出最大功率可达12W，最大电流 1.2A。AP2813 一路直亮，另外一路通过 MODE1 切换全亮，爆闪…
Linux嵌入式驱动开发-并发与竞争
文章目录 原子操作原子整型操作 API 函数Example原子位操作 API 函数 自旋锁Warning自旋锁 API 函数Example： 读写自旋锁读写锁API 函数 顺序锁顺序锁API 函数 信号量特点信号量 API 函数Example 互斥体Warning互斥体 API 函数Example 原子操作
Linux 内核定义了叫…
嵌入式Linux驱动开发（LCD屏幕专题）（三）
1. 硬件相关的操作
LCD驱动程序的核心就是：
分配fb_info设置fb_info注册fb_info硬件相关的设置
硬件相关的设置又可以分为3部分：
引脚设置时钟设置LCD控制器设置
2. 在设备树里指定LCD参数 framebuffer-mylcd {compatible "100ask,lcd_drv&qu…
【IMX6ULL驱动开发学习】06.DHT11温湿度传感器驱动程序编写与测试
一、DHT11简介
DHT11是一款可测量温度和湿度的传感器。比如市面上一些空气加湿器，会测量空气中湿度，再根据测量结果决定是否继续加湿。 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，具有超小体积、极低功耗的特点…
【精读Uboot】SPL阶段的board_init_r详细分析
对于i.MX平台上的SPL来说，其不会直接跳转到Uboot，而是在SPL阶段借助BOOTROM跳转到ATF，然后再通过ATF跳转到Uboot。
board_init_f会初始化设备相关的硬件，最后进入board_init_r为镜像跳转做准备。下面是board_init_r调用的核心函数…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核启动流程
上一篇笔记学习了Linux内核的顶层Makefile，现在来看Linux内核的大致启动流程，Linux内核的启 动流程要比uboot复杂的多，涉及到的内容也更多，因此本章就大致的了解一Linux内核的启动流程。
链接脚本vmlinux.lds
要分析Linux启动流…
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL移植
一、环境介绍
RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。
二、芯片介绍
LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…
正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot图形化配置及其原理
经过之前对uboot的学习可以知道：uboot可以通过stm32mp15_trusted_defconfig来配置，或者通过文件stm32mp1.h来配置uboot。还有另外一种配置uboot的方法，就是图形化配置，以前的uboot是不支持图形化配置，只有Linux内核才支…
第19章 并发与竞争实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）
在前面章节的学习中，相信大家已经对用户空间与内核空间数据传递进行了实验，假如要传递的数据被存放在了全局变量，该数据就可以作为共享资源被多个任务共同读写，从而造成数据的错误传输，多个程序同时访问一个共享资源产…
2.5 Windows驱动开发：DRIVER_OBJECT对象结构
在Windows内核中，每个设备驱动程序都需要一个DRIVER_OBJECT对象，该对象由系统创建并传递给驱动程序的DriverEntry函数。驱动程序使用此对象来注册与设备对象和其他系统对象的交互，并在操作系统需要与驱动程序进行交互时使用此对象。DRIVER_OB…
ArmSoM-W3之RK3588 Debian11详解
1. 简介
RK3588从入门到精通Debian 是⼀种完全⾃由开放并⼴泛⽤于各种设备的 Linux 操作系统。Rockchip在官⽅Debian发⾏版的基础上构建和适配了相关硬件功能
2. 环境介绍 硬件环境： ArmSoM-W3 RK3588开发板 软件版本： OS：ArmSoM-W3 Debia…
linux驱动开发day6--(epoll实现IO多路复用、信号驱动IO、设备树以及节点和属性解析相关API使用)
一、IO多路复用--epoll实现
1.核心：
红黑树、一张表以及三个接口、
2.实现过程及API
1）创建epoll句柄/创建红黑树根节点
int epfdepoll_create(int size--无意义，>0即可)----------成功：返回根节点对应文件描述符…
VK36N-D系列1/单/2/3/4/5/6按键抗干扰低功耗触摸芯片（IC）简介
产品品牌：永嘉微电/VINKA产品型号：VK36N2D封装形式：SOP8概述：VK36N2D SOP8具有2个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。…
6、Linux驱动开发：设备-更简单的设备注册
目录
🍅点击这里查看所有博文 随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记…
整理uvc驱动相关函数的调用流程
目录 1、uvc_video.c初始化函数的调用关系 2、uvc_queue.c3、uvc_v4l2.c4、v4l2-core5、数据传输1、分配一个gadget请求2、请求一个queue 1、uvc_video.c
// uvc_video.c
uvc_video_encode_header
uvc_video_encode_data
uvc_video_encode_bulk
uvc_video_encode_isoc
uvcg_vi…
驱动开发 linux内核GPIO子系统、及其新版API的概念和使用，linux内核定时器
1、GPIO子系统
概述：每一个芯片厂商生产出芯片后会给linux提供一个当前芯片中gpio外设的驱动，我们只需要调用对应的厂商驱动就可以完成硬件的控制。而linux内核源码中的gpio厂商驱动有很多，linux内核个会对厂商驱动做一些封装，会…
驱动开发day2（编程实现LED三盏小灯亮灭）
头文件（head.h）：
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define PHY_LED1_MODER 0x50006000
#define PHY_LED2_MODER 0x50007000
#define PHY_LED3_MODER 0x50006000
#define PHY_LED1_ODR 0x50006014
#define PHY_LED2_ODR 0x50007014
#d…
Go 并发可视化解释 - sync.Mute
在学习 Go 编程语言时，您可能会遇到这句著名的格言：“不要通过共享内存来进行通信；相反，通过通信来共享内存。” 这句话构成了 Go 强大并发模型的基础，其中通道（channels）作为协程之间的主要通信…
5.4 Windows驱动开发：内核通过PEB取进程参数
PEB结构(Process Envirorment Block Structure)其中文名是进程环境块信息，进程环境块内部包含了进程运行的详细参数信息，每一个进程在运行后都会存在一个特有的PEB结构，通过附加进程并遍历这段结构即可得到非常多的有用信息。
在应用层下&am…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux MISC驱动
misc的意思是混合、杂项的，因此MISC驱动也叫做杂项驱动，也就是当板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中，实现复杂的驱动，本章就…
2023/10/30-LED灯驱动开发
k1.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "head.h"
char kbuf[128] {};
unsigned int major;
//定义三个指针指向映射后的虚拟内…
AP51656 PWM和线性调光 LED车灯电源驱动IC 兼容替代PT4115 PT4205
产品描述
AP51656是一款连续电感电流导通模式的降压恒流源
用于驱动一颗或多颗串联LED
输入电压范围从 5V 到 60V，输出电流 可达 1.5A 。根据不同的输入电压和 外部器件， 可以驱动高达数十瓦的 LED。 内置功率开关，采用高端电流采样设置
…
2.6 Windows驱动开发：使用IO与DPC定时器
本章将继续探索驱动开发中的基础部分，定时器在内核中同样很常用，在内核中定时器可以使用两种，即IO定时器，以及DPC定时器，一般来说IO定时器是DDK中提供的一种，该定时器可以为间隔为N秒做定时，但如…
低压、低功耗、高 速 3.3V 或者 5V 的四通道差分线路驱动芯 片GC26E31S/P ，采用TSSOP16封装可应用于马达编码等产品上
GC26E31S/P 是一款低压、低功耗、高 速 3.3V 或者 5V 的四通道差分线路驱动芯 片，可满足 ANSI TIA / EIA-422-B 和 ITU V.11 的要求。高电流能力的三态输出可驱动 平衡双绞线或并行传输线，在断电模式下， 输出处于高阻抗状态。G 和 GN 可同时控…
linux驱动开发学习001：概述
linux的内核源码编译后，会生成一个总的镜像。镜像加载到内存中运行他，就会启动内核。驱动属于内核代码的一部分，对驱动修改要重编整个内核，麻烦但驱动可以独立于内核镜像外，并能动态加载和卸载字符设备驱动，…
【Orangepi Zero2 全志H616】资料及环境搭建
点击跳转 点击跳转 点击跳转 点击跳转 点击跳转 点击跳转
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官网资料下载 GitHub：新版本的 orangepi-build 源码 环境搭建：新手配置教程
打开 MobaXterm ，单击左上的图标…
在Golang中依赖注入-wire篇
文章目录 一、依赖注入是什么？二、安装1.快速入门2.两个概念3.使用wire生成代码4.进阶用法 总结 一、依赖注入是什么？
有时候一个结构体非常复杂，包含了非常多各种类型的属性，这些属性又包含了更多的属性，当我们创建这…
RV1126芯片中的V4L2驱动开发
RV1126芯片概述
RV1126芯片是瑞芯微推出的一款高性能嵌入式人工智能处理器，具有较强的图像处理和音视频处理能力。它采用了双核Cortex-A7架构和一颗DSP核心，支持多种接口和外设，如MIPI CSI、HDMI、USB等，可以广泛应用于物联网、智…
Golang抓包：实现网络数据包捕获与分析
介绍
在网络通信中，网络数据包是信息传递的基本单位。抓包是一种监控和分析网络流量的方法，用于获取网络数据包并对其进行分析。在Golang中，我们可以借助现有的库来实现抓包功能，进一步对网络数据进行分析和处理。
本文将介绍如…
3.6 Windows驱动开发：内核进程汇编与反汇编
在笔者上一篇文章《内核MDL读写进程内存》简单介绍了如何通过MDL映射的方式实现进程读写操作，本章将通过如上案例实现远程进程反汇编功能，此类功能也是ARK工具中最常见的功能之一，通常此类功能的实现分为两部分，内核部分只负责读写…
Linux驱动设备号分配与自动创建设备节点
Linux 驱动设备号
对于 Linux 系统，为了识别和管理设备，每个设备便使用一个唯一的编号来标记设备，每个注册到内核的设备都需要一个编号，这个编号就是设备号，为了细分设备号分为主设备号和次设备号。
由于 Linux 的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式…
Linux学习第28天：Platform设备驱动开发（二）： 专注与分散
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 三、硬件原理图分析 四、驱动开发
1、platform设备与驱动程序开发
53 /*
54 * 设备资源信息，也就是 LED0 所使用的所有寄存器
55 */
56 static str…
6.4 Windows驱动开发：内核枚举DpcTimer定时器
在操作系统内核中，DPC（Deferred Procedure Call）是一种延迟执行的过程调用机制，用于在中断服务例程（ISR）的上下文之外执行一些工作。DPC定时器是基于DPC机制的一种定时执行任务的方式。
DPC定时器的主要特…
【Linux驱动开发】编译Android12源码+
编译Android12源码 1. 简单描述2. 准备资料3. 编译Android12 1. 简单描述
基于讯为电子rk3568教程
2. 准备资料 rk_android12.0_sdk_20220720.tar.gz
3. 编译Android12
解压
tar -vxf rk_android12.0_sdk_20220720.tar.gz设置屏幕配置
rk_android12.0_sdk/kernel-4.19/ar…
8.4 Windows驱动开发：文件微过滤驱动入门
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的，传统文件过滤驱动相对来说较为复杂，且接口不清晰并不符合快速开发的需求，为了解决复杂的开发问题，微过滤驱动就此诞生，微过滤驱动在编写时更简单，…
【全志H616 使用标准库 完成自制串口库（分文件实现） orangepi zero2(开源)】.md updata: 23/11/07
文章目录 H616 把玩注意：Linux内核版本5.16 及以上，需手动配置i2c-3 uart5驱动配置示例 分文件编译时需将每个文件一同编译 （空格隔开）例： ggc a.c b.c b.h -lpthread -lxxx..; 常用命令查看驱动文件查看内核检测信息/…
Source insight 创建工程研读库源码
下载库文件解压 创建工程添加路径 添加文件到工程 同步文件
下载库文件解压 创建工程添加路径 添加文件到工程 同步文件 数据库更新 强制重新分析所有文件仅同步当前源文件 添加和删除文件 自动添加新文件从项目中删除丢失的文件
6.7 Windows驱动开发：内核枚举LoadImage映像回调
在笔者之前的文章《内核特征码搜索函数封装》中我们封装实现了特征码定位功能，本章将继续使用该功能，本次我们需要枚举内核LoadImage映像回调，在Win64环境下我们可以设置一个LoadImage映像加载通告回调，当有新驱动或者DLL被加载时…
Linux学习第37天：Linux I2C 驱动实验：哥俩好
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 世界上的很多事物都是成双成对出现的。也包括在驱动开发的过程中，比如I2C中其实就是数据线和时钟线的相互配合才能完成的。 I2C常用于连接各种外设、…
uboot - 驱动开发 - dw watchdog
说明
公司SOC使用的watchdog模块是新思（Synopsys）的IP。
需求
用户有时会在uboot/kernel中做些开发，新增一些功能（OTA升级等），可能会出现uboot/kernel启动崩溃甚至设备死机等问题，需要在uboo…
【机芯智能】智能公元(语音模块)
语音模块配置 进入语音模块智能公元官网，配置词条和识别后的串口输出指令. 记录下相关指令以及上图的识别词条，方便SDK烧写后的调试 SDK烧写 4. SDK 先和电脑调试助手配合，验证数据
Linux驱动开发——PCI设备驱动
目录
一、 PCI协议简介
二、PCI和PCI-e
三、Linux PCI驱动
四、 PCI设备驱动实例
五、 总线类设备驱动开发习题 一、 PCI协议简介 PCI (Peripheral Component Interconnect，外设部件互联) 局部总线是由Intel 公司联合其他几家公司一起开发的一种总线标准&#…
7.3 Windows驱动开发：内核监视LoadImage映像回调
在笔者上一篇文章《内核注册并监控对象回调》介绍了如何运用ObRegisterCallbacks注册进程与线程回调，并通过该回调实现了拦截指定进行运行的效果，本章LyShark将带大家继续探索一个新的回调注册函数，PsSetLoadImageNotifyRoutine常用于注册Loa…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux DAC驱动
上一篇笔记中学习了ADC驱动，STM32MP157 也有DAC外设，DAC也使用的IIO驱动框架。本章就来学习一下如下在Linux下使用STM32MP157上的DAC。
DAC简介
ADC是模数转换器，负责将外界的模拟信号转换为数字信号。DAC刚好相反，是数模转换器…
Windows驱动中校验数字签名(使用 ci.dll)
1.背景 对于常规应用程序来说，校验数字签名认证在应用层可以使用 WinVerifyTrust, 在驱动层使用常规的 API无法使用，自己分析数据又太麻烦。 在内核中 ci.dll 包装了数据签名验证相关的功能，我们可以使用该 dll 来实现我们的数字签名验证。 详…
ESP32 Arduino引脚分配参考：您应该使用哪些 GPIO 引脚？
ESP32 芯片有 48 个引脚，具有多种功能。并非所有 ESP32 开发板中的所有引脚都暴露出来，有些引脚无法使用。
关于如何使用 ESP32 GPIO 有很多问题。您应该使用什么引脚？您应该避免在项目中使用哪些引脚？这篇文章旨在成为 ESP32 GP…
C语言从入门到精通之【常量和C预处理器】
在C语言中，如果要使用常量，我们常常会使用宏定义。
例如#define PI 3.14159，使用宏的好处是如果程序中多个地方使用到，我们只需改这一行就行。
其通用格式如下： #define NAME value
注意，末尾不用加分号…
5.7 Windows驱动开发：取进程模块函数地址
在笔者上一篇文章《内核取应用层模块基地址》中简单为大家介绍了如何通过遍历PLIST_ENTRY32链表的方式获取到32位应用程序中特定模块的基地址，由于是入门系列所以并没有封装实现太过于通用的获取函数，本章将继续延申这个话题，并依次实现通用版…
Linux系统进程与进程间通信
Linux是一个多用户、多任务的操作系统，支持多个进程同时运行。进程是Linux系统中的基本单元，它们负责执行各种任务，如网页浏览、文件下载、程序运行等。在Linux中，进程是由一个或多个线程组成的，线程是进程的基本执行单…
Linux内核面试题（1）
整理了一些网上的linux驱动岗位相关面试题，如果错误，欢迎指正。
1硬件中断号和Linux内核的IRQ号它们是如何映射的？
irq驱动会从dts获取硬件中断号，dts里的interrupts字段，使用gic_irq_domain_translate函数。
然后使…
linux进程间通信之管道通信
Linux 进程间通信机制分三类：数据交互，同步，信号。理解了这些机制才能灵活运用操作系统提供的 IPC 工具。 一.管道 管道是一种文件形式，是内核的一块缓冲区。匿名管道只能用于具有亲缘关系的进程间通信，命名管道可以用…
【MMC/SD/SDIO】概述
发展历史简介
1997年，MMC(Multimedia Card)即多媒体存储卡的规范发布，它是一种非易失性存储卡规范，定义了卡的形态、尺寸、容量、电气特性和通讯协议等内容。基于不同的需求的考量，如物理尺寸、容量、位宽、频率等，在MMC的规范的基础上又出现了很多不同的规范：
(1)多媒…
C语言从入门到精通之【其他运算符】
sizeof运算符和size_t
sizeof运算符以字节为单位返回运算对象的大小。
例如 ：sizeof(int)
打印转换说明，使用C99新增的**%zd转换说明 – 如果编译器不支持%zd，请将其改 成%u或%lu**。
C 语言规定，sizeof 返回 size_t 类型的值…
如何自己生成fip.bin在Milkv-duo上跑freertos
前言 （1）PLCT实验室实习生长期招聘：招聘信息链接 （2）本来是要跑RT-Thread的，搞了很久，一直没成功。哭死，后面mentor通电话，让我先跑一下freertos试试。有可能是因为RT-Th…
9.3 Windows驱动开发：内核解析PE结构节表
在笔者上一篇文章《内核解析PE结构导出表》介绍了如何解析内存导出表结构，本章将继续延申实现解析PE结构的PE头，PE节表等数据，总体而言内核中解析PE结构与应用层没什么不同，在上一篇文章中LyShark封装实现了KernelMapFile()内存映…
嵌入式Linux：ARM驱动+QT应用+OpenCV人脸识别项目实现
一、前言： 这个项目主要分为两部分，客户端（ARM板端）负责利用OpenCV采集人脸数据，利用TCP将人脸数据发送给服务器，然后服务器根据人脸数据进行人脸识别，将识别后的结果返还给客户端，客…
pcie-2-rj45速度优化
背景：
目前用iperf3打流传输速率达不到要求,千兆实际要求跑到800M以上： 优化方案：
1.优化defconfig: 首先编译user版本验证看是否正常 debug版本关闭CONFIG_SLUB_DEBUG_ON宏控。
2.找ＦＡＥ ，通过更换驱动，或者更新驱动来优化
3.绑定大核： 以８１２５网卡为例，udp…
25 Linux I2C 驱动
一、I2C简介 I2C老朋友了，在单片机里面也学过，现在再复习一下。I2C使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是 SCL(串行时钟线)，另外一条是 SDA(串行数据线)，这两条数据线需要接上拉电阻，总线空闲的时候 SCL…
3.2 Windows驱动开发：内核CR3切换读写内存
CR3是一种控制寄存器，它是CPU中的一个专用寄存器，用于存储当前进程的页目录表的物理地址。在x86体系结构中，虚拟地址的翻译过程需要借助页表来完成。页表是由页目录表和页表组成的，页目录表存储了页表的物理地址，而页表…
RK3568驱动指南｜第七篇-设备树-第70章 参考文档：设备树bindings
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
6.3 Windows驱动开发：内核枚举IoTimer定时器
内核I/O定时器（Kernel I/O Timer）是Windows内核中的一个对象，它允许内核或驱动程序设置一个定时器，以便在指定的时间间隔内调用一个回调函数。通常，内核I/O定时器用于周期性地执行某个任务，例如检查驱动程序…
【TinyALSA全解析（四）】扩展篇-从TinyALSA到底层音频驱动的全流程分析
扩展篇-从TinyALSA到底层音频驱动的全流程分析 第一节 本文说明第二节 声卡驱动统一入口进行ops替换过程2.1 tinyalsa到Linux kernel2.2 Linux Kernel中，由主设备号ops分流到次设备号ops 第三节 次设备中file_operations的open函数3.1 本节主要内容3.2 为何次设备的…
Linux驱动开发笔记（五）：驱动连接用户层与内核层的文件操作集原理和Demo
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/134561660
红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬…
linux 内核tasket机制
tasklet（tasklet，有的书中翻译为“任务蕾”）是基于软中断实现的。为什么要提供tasklet？因为tasklet相对软中断有以下优势。
（1）软中断的种类是编译时静态定义的，在运行时不能添加或删除&#x…
世微 AP8105 DC-DC 升压芯片 低功耗 PFM 干电池手持设备驱动IC
此外，AP8105具有易于使用的引脚配置，使其适用于各种干电池手持设备。 总的来说，AP8105是一款适用于干电池手持设备的理想驱动IC，它能够提供高效的电源管理，通过降低功耗延长电池寿命，并适用于各种便携式设备…
Linux驱动开发学习笔记5《pinctrl和gpio子系统实验》
目录 一、pinctrl子系统
1.pinctrl子系统简介 二、gpio 子系统
1.gpio 子系统简介
2.gpio 子系统API 函数
3.与gpio 相关的OF 函数
三、硬件原理图分析
四、实验程序编写 1. 修改设备树文件 2.LED 灯驱动程序编写 3.编写测试APP
五、运行测试
1. 编译驱动程序和测试APP…
linux 内核长延时方法
忙等待
如果你想延时执行多个时钟嘀哒, 允许在值中某些疏忽, 最容易的( 尽管不推荐 ) 的实 现是一个监视 jiffy 计数器的循环. 这种忙等待实现常常看来象下面的代码, 这里 j1 是 jiffies 的在延时超时的值: while (time_before(jiffies, j1)) cpu_relax(); 对 cpu_relex 的调用…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux中断
不管是单片机裸机实验还是Linux下的驱动实验，中断都是频繁使用的功能，在裸机中使用中断需要做一大堆的工作，比如配置寄存器，使能IRQ等等。但是Linux内核提供了完善的中断框架，只需要申请中断，然后注册中断处…
C语言从入门到精通之【char类型】
char类型用于储存字符（如，字母或标点符号），但是从技术层面看，char是整数类型。因为char类型实际上储存的是整数而不是字符。计算机使用数字编码来处理字符，即用特定的整数表示特定的字符。
char类型占1个字…
1.1 Windows驱动开发：配置驱动开发环境
在进行驱动开发之前，您需要先安装适当的开发环境和工具。首先，您需要安装Windows驱动开发工具包（WDK），这是一组驱动开发所需的工具、库、示例和文档。然后，您需要安装Visual Studio开发环境，以便…
4.4 Windows驱动开发：内核监控进程与线程创建
当你需要在Windows操作系统中监控进程的启动和退出时，可以使用PsSetCreateProcessNotifyRoutineEx函数来创建一个MyCreateProcessNotifyEx回调函数，该回调函数将在每个进程的创建和退出时被调用。
PsSetCreateProcessNotifyRoutineEx 用于在系统启动后向…
驱动开发4 使用字符设备驱动的分步实现编写LED驱动（LED亮灯）
一、思维导图 二、通过字符设备驱动的分步实现编写LED驱动，另外实现特备文件和设备的绑定
应用程序 test.c
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include…
8.5 Windows驱动开发：内核注册表增删改查
注册表是Windows中的一个重要的数据库，用于存储系统和应用程序的设置信息，注册表是一个巨大的树形结构，无论在应用层还是内核层操作注册表都有独立的API函数可以使用，而在内核中读写注册表则需要使用内核装用API函数，如…
RK3568驱动指南｜第八篇 设备树插件-第73章 设备树插件使用实验
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
9.4 Windows驱动开发：内核PE结构VA与FOA转换
本章将继续探索内核中解析PE文件的相关内容，PE文件中FOA与VA,RVA之间的转换也是很重要的，所谓的FOA是文件中的地址，VA则是内存装入后的虚拟地址，RVA是内存基址与当前地址的相对偏移，本章还是需要用到《内核解析PE结构导…
GC8837 12V 单通道电机驱动芯片，大电流，短gnd，短电源保护 可替代DRV8837/TI
GC8837 是一款 12V 直流电机驱动芯片，它为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在 0~12V 的电源电压上，能提供高达 1.5A 持…
进程管理--CFS调度器（2）
CFS调度流程分析
主要以CFS调度器为例，介绍一下进程调度的一般流程。首先是调度的时机，基本调度器会根据TIF_NEED_RESHED标记判断是否需要进行调度，所以这个标记的设置就是调度的开始。有以下几种情况都会设置这个标记。例如周期性调度会触发…
部署系列六基于nndeploy的深度学习 图像降噪unet部署
文章目录 1.直接在源代码demo中修改2. 如何修改呢？3. 修改 graph4. 总结 https://github.com/DeployAI/nndeploy https://nndeploy-zh.readthedocs.io/zh/latest/introduction/index.html 通过以上2个官方链接对nndeploy基本的使用方法应该有所了解了。 下面就是利用…
Linux学习第22天：Linux中断驱动开发（一）： 突如其来
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 中断作为驱动开发中很重要的一个概念，在实际的项目实践中经常用到。本节的主要内容包括中断简介、硬件原理分析、驱动程序开发及运行测试。其中驱动程…
1818_ChibiOS的计数信号量
全部学习汇总： GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 之前见过计数信号量，也是在FreeRTOS中看到的。也看到过这样的功能在驱动设计中的应用，但是当时没有理解这个使用的方式。 1.…
驱动开发2 CoetexA7核 字符设备驱动（LED亮灯）（单独映射寄存器实现+封装结构体映射实现）
一、单独映射寄存器实现 可参考arm点灯C语言 cortex-A7核 点LED灯 （附 汇编实现、使用C语言 循环实现、使用C语言 封装函数实现【重要、常用】）-CSDN博客 1 应用程序 test.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/s…
PCIe 访问 EP 配置空间，空间映射详解，BDF 计算偏移
访问 EP 的配置空间方法
内存映射IO 访问
内存访问配置空间 前置知识 PCIe 设备的寻址是按照 BDF 即 Bus-Device-Function 来组织的。访问某个设备则需要根据BDF计算偏移地址。 两种不同的内存访问配置空间方法 类 xilinx，基地址 偏移地址访问
// linux-5.10\…
嵌入式驱动开发之框架及调试技巧累积
框架准备 基本的框架app如何调用驱动机制字符设备驱动编写步骤1. 实现入口函数 XXX_init()和卸载函数 XXX_exit()2. 申请设备号 register_chrdev_region(与内核相关)3. 注册字符设备驱动 cdev_alloc / cdev_init /cdev_add(与内核相关)4. 利用udev/mdev机制创建设备文件（节点）…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux USB驱动
USB是很常用的接口，目前大多数的设备都是USB接口的，比如鼠标、键盘、USB摄像 头等，在实际开发中也常常遇到USB接口的设备，本章就来学习一下如何使能Linux内核自带的USB驱动。这里不会具体学习USB的驱动开发。
USB接口简介
什么是…
全志A63的Android7.1开发文档
全志A63的Android7.1开发文档 这个文档是完整的全志A63的Android7.1开发文档，涉及camera、LCD、音频、蓝牙、wifi、uboot等快速开发，具体内容如下：A63 Android N Camera自适应使用说明书；A63 Android N WiFi-BT配置说明书…
linux的主线程提前子线程退出以及线程分离
主线程提前退出
如果主线程没有等待子线程提前退出，可能会发生以下情况： 子线程继续运行：如果主线程退出，但子线程仍在执行任务，子线程将继续独立运行。子线程的生命周期不受主线程控制，直到子线程自行完成…
13 Linux 蜂鸣器
一、蜂鸣器驱动原理 常用蜂鸣器分两种，有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。 它们俩的区别：有源蜂鸣器具有内置的振荡器和驱动电路，无源蜂鸣器没有；源蜂鸣器只需简单的数字信号来控制，无源蜂鸣器需要外部电路或微控制器来提供特定…
14.2 并发与竞争实验
一、原子操作实验 这节使用原子操作来实现对 LED 设备的互斥访问，也就是只有一个应用程序能使用 LED。 1.1 实验程序编写 因为是 12 章已经修改了设备树，所以这里暂时不用修改。 在 /linux/atk-mpl/Drivers 该目录下创建 7_atomic 子目录，并且…
PCA9535模块移植
在虚拟机环境里面找到内核文件 更改需要的信息 比如内核设备名称与设备树的名称是否一样 如有需要添加的应用程序 也需要添加进去 根据实际情况来 更改设备名称 还有注意的 比如中断号 根据硬件信息本次中断号为32 所以所有的设备树文件中断号都改为32 现在准备编写驱动文…
16 Linux 内核定时器
一、Linux 时间管理和内核定时器简介
1. 内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、定时器等。 硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置，设置好以后就周期性的产生定时中断，系…
RK3568驱动指南｜第七篇-设备树-第64章 device_node转换成platform_device实验
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
RK3588平台 WIFI的基本概念
一.安卓WIFI框架 Android WIFI系统引入了wpa_supplicant，它的整个WIFI系统以wpa_supplicant为核心来定义上层接口和下层驱动接口。Android WIFI主要分为六大层，分别是WiFi Settings层，Wifi Framework层，Wifi JNI 层， W…
20.1 platform 设备驱动
一、Linux 驱动的分离与分层
1. 驱动的分隔和分离 现在有三个平台，A、B 和 C，这三个平台都有 MPU6050 设备。编写最简单的驱动框架如下图： 每个平台下都有一个主机驱动和设备驱动，主机驱动是必要的，因为不同的平台 I2…
RK3568 USB驱动开发
一.USB的DTS配置说明
1.USB 2.0 控制器 DTS
1.1 USB 2.0 Host 控制器 DTS
USB 2.0 Host0 控制器 (EHCI & OHCI) 的DTS为例：
其中，EHCI 控制器的 compatible 固定为 “generic-ehci”，OHCI 控制器的 compatible 固定为 “genericohci”…
linux usb 驱动之urb
linux 内核中的 USB 代码和所有的 USB 设备通讯使用称为 urb 的东西( USB request block). 这个请求块用 struct urb 结构描述并且可在 include/linux/usb.h 中找到. 一个 urb 用来发送或接受数据到或者从一个特定 USB 设备上的特定的 USB 端点, 以一 种异步的方式. 它用起来非…
嵌入式Linux驱动开发（同步与互斥专题）（一）
一、内联汇编
1.1、语法 内联汇编实现加法
1.2、同步互斥失败的例子 进程A在读出valid时发现它是1，减1后为0，这时if不成立；但是修改后的值尚未写回内存；假设这时被程序B抢占，程序B读出valid仍为1，减1后为…
驱动开发LED灯绑定设备文件
头文件
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__typedef struct
{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR;
}gpio_t;#define PHY_LED1_ADDR 0x50006000
#define PHY_LED2_ADDR 0x50007000
#defin…
2.3 Windows驱动开发：内核字符串转换方法
在内核编程中字符串有两种格式ANSI_STRING与UNICODE_STRING，这两种格式是微软推出的安全版本的字符串结构体，也是微软推荐使用的格式，通常情况下ANSI_STRING代表的类型是char *也就是ANSI多字节模式的字符串，而UNICODE_STRING则代…
Banana Pi BPI-M5 Boot Log 导出说明
准备：
Preparation:
1、 一块bpi的开发板，一根ttl的串口线，以及一张烧录好镜像的sd/tf卡（烧录到eMMC也行）。
1. A BPI development board, a TTL serial port cable, and an SD/TF card with a burned image (it ca…
linux DMA设备驱动详解
一，DMA相关定义（fpga、wait_queue 、device、interrupt、 dma_request_channel 函数、dma_start_transfer函数、poll、read，platform总线）
DMA (直接内存读写)是Direct Memory Access的缩写，也就是内存到内存…
linux内核驱动开发
系列文章目录
主要介绍linux系统下的驱动开发 文章目录 系列文章目录 文章目录 前言 一、驱动是什么？ 二、主要分类 2.读入数据 3.代码示例 总结 前言
对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动”。驱动与底层硬件直接打交道,按照硬件设备的具体工作方式,读写…
linux usb驱动移植（1）
1. USB总线
1.1 usb总线定义
在linux 设备模型中，总线由bus_type 结构表示，我们所用的 I2C、SPI、USB 都是用这个结构体来定义的。该结构体定义在 include/linux/device.h文件中：
struct bus_type {const char *name;const c…
21 Linux 自带的LED驱动
一、Linux 自带 LED 驱动使能 其实 Linux 内核自带 LED 抢夺那个，但在此之前需要配置 Linux 驱动来使能 LED 驱动。 输入以下命令：
cd linux/atk-mpl/linux/my_linux/linux-5.4.31
make menuconfig 根据以下路径找到 LED 驱动：
→ Device D…
ESP32 Arduino实战基础篇-使用中断和定时器
本教程介绍如何使用 PIR 运动传感器通过 ESP32 检测运动。在此示例中，当检测到运动（触发中断）时，ESP32 会启动计时器并打开 LED 并持续预定义的秒数。当计时器倒计时结束时，LED 自动关闭。 通过这个例子，我们还将探讨两个重要的概念：中断和定时器。
中断介绍
要使用 P…
【MMC/SD/SDIO】读写操作
SD 总线是基于命令和数据流，它们由一个开始 Bit 发起，由一个停止 Bit 结束。
Command：命令开始一个操作。命令由 Host 驱动，或者给单卡（寻址命令），或者给所有连接的卡（广播命令&…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux并发与竞争
Linux是一个多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源。在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。在Linux驱动编写过程中对于并发控制…
Linux驱动开发 问题随笔
1、内核空间与用户空间数据交换方式
分两种情况： 1> 需要交换的数据量较大时； 2> 需要交换的数据量较小时；
第一种情况使用以下的函数： unsigned long copy_to_user(void __user* to, const void* from, unsigned long n)…
3.5 Windows驱动开发：应用层与内核层内存映射
在上一篇博文《内核通过PEB得到进程参数》中我们通过使用KeStackAttachProcess附加进程的方式得到了该进程的PEB结构信息，本篇文章同样需要使用进程附加功能，但这次我们将实现一个更加有趣的功能，在某些情况下应用层与内核层需要共享一片内存…
SS8812T 36V/1.6A 两通道 H 桥驱动芯片 替代DRV8812
SS8812T 为打印机和其它电机一体化应用提 供一种双通道集成电机驱动方案。 SS8812T 有两 路 H 桥驱动，每个 H 桥可提供最大输出电流 1.6A (在 24V 和 Ta 25C 适当散热条件下)，可驱动两 个刷式直流电机，或者一个双极步进电机࿰…
【Serverless架构组成及优势适用场景】
目录
引言
一、无服务器函数（Serverless Functions）
二、事件驱动（Event-Driven）
三、自动扩展（Auto Scaling）
四、按需计费（On-Demand Billing）
五、无状态（State…
7.6 Windows驱动开发：内核监控FileObject文件回调
本篇文章与上一篇文章《内核注册并监控对象回调》所使用的方式是一样的都是使用ObRegisterCallbacks注册回调事件，只不过上一篇博文中LyShark将回调结构体OB_OPERATION_REGISTRATION中的ObjectType填充为了PsProcessType和PsThreadType格式从而实现监控进程与线程&a…
工作电压范围，转换速率高，相位补偿等特性的双运算放大器芯片D4510的描述
D4510是一块双运算放大器，具有较宽的工作电压范围，转换速率高，相位补偿等特性。电路能在低电源电压下:工作,电源电压范围:双电源为1V-3.5V和单电源电压为2V~7V。
主要特点： ● 低电压工作 ● 转换速率高 ● 动态输…
6.8 Windows驱动开发：内核枚举Registry注册表回调
在笔者上一篇文章《内核枚举LoadImage映像回调》中LyShark教大家实现了枚举系统回调中的LoadImage通知消息，本章将实现对Registry注册表通知消息的枚举，与LoadImage消息不同Registry消息不需要解密只要找到CallbackListHead消息回调链表头并解析为_CM_NO…
Linux驱动安装遇到的问题（Kernel configuration is invalid）（Invalid module format）
Linux驱动编译安装遇到的问题（Kernel configuration is invalid）（Invalid module format） 前言1. Kernel configuration is invalid2. Invalid module format2.1 第一种情况：内核模块编译的环境与现在insmod想要运行的…
【驱动开发】LED灯的亮灭——通过字符设备驱动的分步实现编写LED驱动，实现设备文件和设备的绑定
头文件：
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__typedef struct
{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR;
}gpio_t;//LED灯的寄存器地址
#define LED1_ADDR 0X50006000
#define L…
5.10 Windows驱动开发：摘除InlineHook内核钩子
在笔者上一篇文章《内核层InlineHook挂钩函数》中介绍了通过替换函数头部代码的方式实现Hook挂钩，对于ARK工具来说实现扫描与摘除InlineHook钩子也是最基本的功能，此类功能的实现一般可在应用层进行，而驱动层只需要保留一个读写字节的函数即可…
Linux驱动开发一
一、Linux驱动开发与裸机开发的区别
1、开发思维区别
裸机驱动：
（1）底层，跟寄存器打交道，有些MCU提供了库
Linux驱动：
（1）Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实
（2…
Linux驱动开发——网络设备驱动（理论篇）
目录
一、前言
二、网络层次结构
三、网络设备驱动核心数据结构和函数 一、前言 网络设备驱动是 Linux 的第三大类驱动，也是我们学习的最后一类 Linux 驱动。这里我们首先简单学习一下网络协议层次结构，然后简单讨论 Linux 内核中网络实现的层次结构。…
【TinyALSA全解析（三）】tinyplay、tincap、pcm_open源码解析
tinyplay、tincap、pcm_open源码解析 一、本文的目的二、tinyplay.c源码分析三、tinycap.c源码分析四、pcm.c如何调度到Linux Kernel4.1 pcm_open解析4.1.1 pcm_open的主要流程4.1.2 流程说明4.1.3 调用方法 4.2 pcm_write解析 /*********************************************…
linux使用文件描述符0、1和2来处理输入和输出
文件描述符012
在Linux中，文件描述符0、1和2分别代表标准输入（stdin）、标准输出（stdout）和标准错误（stderr）。它们用于处理进程的输入和输出。 文件描述符0（stdin）&…
linux ioctl
ioctl 接口介绍 大部分驱动需要 -- 除了读写设备的能力 -- 通过设备驱动进行各种硬件控制的能力. 大 部分设备可进行超出简单的数据传输之外的操作; 用户空间必须常常能够请求, 例如, 设 备锁上它的门, 弹出它的介质, 报告错误信息, 改变波特率, 或者自我销毁. 这些操作常 常通…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 多点电容触摸屏
随着智能手机的发展，电容触摸屏也得到了飞速的发展。相比电阻触摸屏，电容触摸屏有很多的优势，比如支持多点触控、不需要按压，只需要轻轻触摸就有反应。ALIENTEK的三款RGB LCD屏幕都支持多点电容触摸，本章就以ATK7016这…
6.9 Windows驱动开发：内核枚举进线程ObCall回调
在笔者上一篇文章《内核枚举Registry注册表回调》中我们通过特征码定位实现了对注册表回调的枚举，本篇文章LyShark将教大家如何枚举系统中的ProcessObCall进程回调以及ThreadObCall线程回调，之所以放在一起来讲解是因为这两中回调在枚举是都需要使用通用…
Exynos4412 移植Linux-6.1（九）移植tiny4412_backlight驱动的过程及问题解决
系列文章目录 Exynos4412 移植Linux-6.1（一）下载、配置、编译Linux-6.1 Exynos4412 移植Linux-6.1（二）SD卡驱动——解决无法挂载SD卡的根文件系统 Exynos4412 移植Linux-6.1（三）SD卡驱动——解决mmc0: Ti…
TMC2209不同测试地址
上电初始化： 03地址的初始化： 同样的参数，设置不同的地址，速度没有变化。以下，是读06寄存器判断MS1,MS2脚位状态。
Tips:VS2022提示MSB8040 此项目需要缓解了 Spectre 漏洞的库解决方法。
1，打开Visual Studio Installer 2、点击【修改】 3、选中【单个组件】，输入Spectre，下拉到【编译 工具和运行时】进行选择（尽量寻找最新版本），然后点击【修改】进行安装（如果VS2022没有关闭&…
Linux驱动开发学习笔记2《LED驱动开发试验》
目录
一、Linux下LED灯驱动原理
1.地址映射
二、硬件原理图分析
三、实验程序编写
1.LED 灯驱动程序编写
2.编写测试APP
四、运行测试
1.编译驱动程序和测试APP
（1）编译驱动程序
（2）编译测试APP
2.运行测试 一、Linux下…
2.1 Linux C 编程
一、Hello World
1、在用户根目录下创建一个C_Program，并在这里面创建3.1文件夹来保存Hellow World程序；
2、安装最新版nvim
①sudo apt-get install ninja-build gettext cmake unzip curl
②sudo apt install lua5.1
③git clone https://github.…
为内核新增字符驱动模块
1. 放置代码
在./source/driver/char下放置模块文件夹
2. Makefile和Kconfig
makefile文件参考
obj-$(AAA_LED) AAA-led.oKconfig文件参考
config AAA_LEDtristate "Phytium macb led control module"depends on XXXdefault mhelpIf you have a n…
linux驱动开发——内核调试技术
目录
一、前言
二、内核调试方法
2.1 内核调试概述
2.2 学会分析内核源程序
2.3调试方法介绍
三、内核打印函数
3.1内核镜像解压前的串口输出函数
3.2 内核镜像解压后的串口输出函数
3.3 内核打印函数
四、获取内核信息
4.1系统请求键
4.2 通过/proc 接口
4.3 通过…
RC522（RFID射频模块）读卡ID的简单应用
文章目录 一、RFID是什么？二、RC522模块三、使用步骤1.硬件1.硬件连接2.引脚定义 2.软件1.初始化配置代码如下（示例）：2.引脚配置代码如下（示例）：3.模块复位代码如下（示例）…
MX6ULL学习笔记（十一）I2C设备驱动
前言 I2C 是很常用的一个串行通信接口，用于连接各种外设、传感器等器件，本章我们来学习一下如何在 Linux 下开发 I2C 接口器件驱动。本章以 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 AP3216C 这个三合一环境光传感器为例，通过 AP3216C 讲解 一下如何编写 Lin…
OpenHarmony之编译构建使用指导
目录结构
/build # 编译构建主目录├── __pycache__
├── build_scripts/ # 编译相关的python脚本
├── common/
├── config/ # 编译相关的配置项
├─…
linux空洞文件以及多线程写入
介绍空洞文件
Linux空洞文件（hole file）是一种特殊类型的文件，其大小可能超过实际存储的数据量。在空洞文件中，文件系统会为文件分配磁盘空间，但实际上只在文件中存储了部分数据，其余部分被称为"空洞…
O_APPEND影响写入追加，而不影响读文件
O_APPEND 标志用于打开文件时，对写入操作进行追加。它并不直接影响读取文件的操作。
当使用 O_APPEND 标志打开文件时，写入操作会自动将数据追加到文件的末尾，而无论文件指针的位置在哪里。这对于避免并发写入时的竞争条件非常有用ÿ…
linux下的strerror和perror处理错误函数
strerror和perror是C语言中用于处理错误信息的函数。 strerror函数： strerror函数用于将错误码转换为对应的错误消息字符串。它接受一个整数参数，通常是由系统调用或库函数返回的错误码，然后返回一个描述该错误的字符串。 函数原型࿱…
基于高通MSM8953平台的android系统CW2015电量计驱动开发
3.1、修改aboot.c文件：
修改/bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c，增加：
+#include <i2c_qup.h>
+#include <blsp_qup.h>
#include <app.h> extern int get_target_boot_params(const char *cmdline, const char *part, char **buf); +static s…
车载V2X方案的选型分享
ACX200T面向 5G车联网C-V2X 应用的安全芯片，满足V2X场景下消息认证的专用安全芯片，该款芯片采用公司自主的 高速硬件加密引擎 ，支 持国家标准SM1、SM2、SM3、SM4密码算法，同时支持国际ECDSA、AES、SHA-1密码算法。可实现网联汽车云…
RK3568平台 PWM Backlight控制背光亮度
一.PWM基本概念
以单片机为例，我们知道，单片机的IO口输出的是数字信号，IO口只能输出高电平和低电平。
假设高电平为5V 低电平则为0V 那么我们要输出不同的模拟电压，就要用到PWM，通过改变IO口输出的方波的占空比从而获…
FPC软排线补强UV胶水,固化快，粘力强！
在连接柔性电路板（FPC）软排线时，需要用到特殊性能的胶水来补强连接点，UV胶水是一种非常合适的选择。
以下是适用于FPC软排线补强的UV胶水特性： 1.低粘度
UV胶水需要能够渗透到FPC的连接点，以提供均匀的覆…
go从0到1项目实战体系二十三：GORM
1. 哪些场景下适合ORM?
(1). 单服务器:①. topic服务负责CURD、权限等.其业务比较复杂、压力不大.②. 单台服务器,为了业务可以适当的采用ORM等成熟框架提高业务开发速度.③. 为了增加可维护性,适当的牺牲一些性能.④. 业务级服务.(2). 多台服务器:①. 访问压力大,两台负载均…
11.1Linux串口应用程序开发
UART简介
UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送和接收。 串口在嵌入式中用途非常的广泛，主要的用途有：
打印调试信息；外接各种模块：GPS、蓝牙； 串口因为结构简单、稳…
linux ARM64 异常
linux 的系统调用是通过指令陷入不同异常级别实现的。arm64 架构的 cpu 的异常级别结构如下： 在上图中，用户层运行在 EL0 也就是异常级别 0，Linux 内核运行在 EL1 也就是异常级别 1，安全可信操 作系统运行在异常级别 2：…
linux usb 驱动之创urb的创建和销毁
struct urb 结构在驱动中必须不被静态创建, 或者在另一个结构中, 因为这可能破坏 USB 核心给 urb 使用的引用计数方法. 它必须使用对 usb_alloc_urb 函数的调用而被创 建. 这个函数有这个原型: struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, int mem_flags); 第一个参数, iso_pa…
linux 设备模型之总线
总线
一个总线是处理器和一个或多个设备之间的通道. 为设备模型的目的, 所有的设备都通过 一个总线连接, 甚至当它是一个内部的虚拟的,"平台"总线. 总线可以插入另一个 - 一个 USB 控制器常常是一个 PCI 设备, 例如. 设备模型表示在总线和它们控制的设备之间的 实际…
linux usb 驱动介绍
通用串行总线(USB)是一个在主机和许多外设之间的连接. 最初它被创建来替代许多慢速和不同的总线- 并口, 串口, 和键盘连接--有一个单个的所有设备都可以连接的总线类型. [45] USB 已经成长超出了这些 慢速连接并且现在支持几乎每种可以连接到 PC 的设备. USB 规范的最新版本增加…
Linux驱动开发学习笔记3《新字符设备驱动实验》
目录
一、新字符设备驱动原理
1.分配和释放设备号
2.新的字符设备注册方法
（1） 字符设备结构
（2）cdev_init函数
（3） cdev_add函数
（4）cdev_del 函数
二、自动创建设备节点 …
【Linux驱动】Pinctrl子系统 | GPIO子系统 | 基于子系统的LED驱动程序
🐱作者：一只大喵咪1201 🐱专栏：《Linux驱动》 🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！ 目录 🛷Pinctrl子系统🥅设备树中的Pinctrl子系统 🛷GPIO子系统…
d1-nezha-rtthread与rtthread的cv1800b反汇编文件分析，及测试是否进入os.bin
前言 （1）PLCT实验室实习生长期招聘：招聘信息链接 （2）因为根据教程，我一直Milkv-duo的rtthread一直没有进展，据我所知，一般只有entry函数前面部分有差异，然后是entry—>…
linux 网络设备驱动之报文接收
从网络上接收报文比发送它要难一些, 因为必须分配一个 sk_buff 并从一个原子性上下 文中递交给上层. 网络驱动可以实现 2 种报文接收的模式: 中断驱动和查询. 大部分驱 动采用中断驱动技术, 这是我们首先要涉及的. 有些高带宽适配卡的驱动也可能采用查询 技术; 我们在"接收…
RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第129章 GPIO控制和操作实验
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第133章 GPIO操作函数实验
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
BDD(Behavior-Driven Development)行为驱动开发介绍
为什么需要BDD？
“开发软件系统最困难的部分就是准确说明开发什么” (“The hardest single part of building a software system is deciding precisely what to build” — No Silver Bullet, Fred Brooks) 。 看一下下面的开发场景：
场景一…
Linux设备驱动开发学习笔记（等待队列，锁，字符驱动程序，设备树，i2C...）
1. 内核工具和辅助函数
1.1宏container_of
container_of函数可以通过结构体的成员变量检索出整个结构体
函数原型：
/*
pointer 指向结构体字段的指针
container_type 结构体类型
container_field 结构体字段名称
返回值是一个指针
*/
container_of(pointer, con…
HarmonyOS—声明式UI描述
ArkTS以声明方式组合和扩展组件来描述应用程序的UI，同时还提供了基本的属性、事件和子组件配置方法，帮助开发者实现应用交互逻辑。
创建组件
根据组件构造方法的不同，创建组件包含有参数和无参数两种方式。
说明
创建组件时不需要new运算…
rk3566-Android11 从驱动到 app 第二章添加 hall 层
文章目录 1. 数据结构1) hw_module_t2) hw_module_methods_t3) hw_device_t 2. 程序编写3. 编译程序4. 验证程序5. 添加权限1) 设备节点添加权限2) 添加 shell linux 权限 作者:
baron 对 linux 驱动程序进行封装,其主要设计意图是向下屏蔽设备以及其驱动的实现细节࿰…
驱动内核开发报错记录
内核文件virtual_traffic_light.c：
// virtual_traffic_light.c#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>#define DEVICE_NAME "traffic_light"static int light_s…
如何进行软件测试和测试驱动开发（TDD）？
1. 软件测试概述
1.1 什么是软件测试？
软件测试是一种评估系统的过程，目的是发现潜在的错误或缺陷。通过对软件进行测试，开发者和测试人员可以确定软件是否符合预期的需求、功能是否正常运行，以及系统是否足够稳定和可靠。
1.2…
全志R128 SDK HAL 模块开发指南之 LPUART
模块介绍
LPUART 驱动主要实现设备驱动的底层细节，并为上层提供一套标准的 API 接口以供使用。
模块配置
配置路径如下:
Kernel Setup --->Drivers Setup --->SoC HAL Drivers --->LPUART Devices --->[*] enable lpuart driver源码结构
LPUART 模…
定义HarmonyOS IDL接口
HarmonyOS IDL简介
HarmonyOS Interface Definition Language（简称HarmonyOS IDL）是HarmonyOS的接口描述语言。HarmonyOS IDL与其他接口语言类似，通过HarmonyOS IDL定义客户端与服务端均认可的编程接口，可以实现在二者间的跨进程…
platform tree架构下i2c应用实例（HS3003）
目录 概述
1 探究platform tree下的i2c
1.1 platform tree下的i2c驱动
1.2 查看i2c总线下的设备
1.3 使用命令读写设备寄存器
2 认识HS3003
2.1 HS3003特性
2.2 HS3003寄存器
2.2.1 温湿度数据寄存器
2.2.2 参数寄存器
2.2.3 一个参数配置Demo
2.3 温湿度值转换
2.…
嵌入式Linux系统中的设备驱动开发：从设备树到驱动实现
大家好，今天给大家介绍嵌入式Linux系统中的设备驱动开发：从设备树到驱动实现，文章末尾附有分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！可进群免费领取。 在嵌入式Linux系统中&#x…
Linux clock子系统及驱动实例
文章目录基本概念CLK子系统时钟API的使用clock驱动实例1、时钟树2、设备树3、驱动实现fixed_clk固定时钟实现factor_clk分频时钟实现gate_clk门控时钟实现基本概念 晶振：晶源振荡器 PLL：Phase lock loop，锁相环。用于提升频率 OSC：…
RK3568平台 有线以太网接口之MAC芯片与PHY芯片
一.平台网络网络通路 平台有线以太网通路：有线以太网一般插入的是RJ45 座要与 PHY 芯片（RTL8306M）连接在一起，但是中间需要一个网络变压器，网络变压器经过模数转换后到达网卡(RTL8111)转换为帧数据后到达SOC。
二.网络…
Linux内核模块签名与版本检查机制
内核模块签名机制
linux内核从3.7 开始加入模块签名检查机制， 校验签名是否与已编译的内核公钥匹配。目前只支持RSA X.509验证， 模块签名验证并非强制使用， 可在编译内核时配置是否开启。
CONFIG_MODULE_SIG: Module signature verification
开启该选项后，内核加载该模块…
嵌入式驱动学习第二周——Linux内核打印
前言 这篇博客来聊一聊Linux内核打印。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可以关注本博主并订阅本专栏，一起讨论一起学习。现在关注就是老粉啦！ 目录 前言1. dmesg指令…
驱动开发：内核无痕隐藏自身分析
在笔者前面有一篇文章《驱动开发：断链隐藏驱动程序自身》通过摘除驱动的链表实现了断链隐藏自身的目的，但此方法恢复时会触发PG会蓝屏，偶然间在网上找到了一个作者介绍的一种方法，觉得有必要详细分析一下他是如何实现的进程隐藏的…
i.MX 6ULL 驱动开发 二十：RTC
一、RTC 概述
RTC(real-time clock) 为操作系统中的实时时钟设备，为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。当设备下电后，通过外置电池供电，RTC 继续记录操作系统时间；设备上电后，RTC 提供实时时钟给操作系统&am…
i.MX 6ULL 驱动开发 二十一：I2C(I2C子系统+MISC子系统)
一、前言
I2C 子系统：作用是完成驱动和设备的匹配。
MISC 子系统：作用是简化字符设备注册过程。
I2C 控制器驱动使用 platform 总线驱动框架。
I2C 设备驱动使用 I2C 总线驱动框架。
二、I2C 协议
IC（IIC）总线协议详解—完整…
基于linux内核的驱动开发
1 字符设备驱动框架 1.1字符设备 定义：只能以一个字节一个字节的方式读写的设备，不能随机的读取设备中中的某一段数据，读取数据需要按照先后顺序。（字符设备是面向字节流的） 常见的字…
第二十八章 linux-设备树二
第二十八章 linux-设备树二 文章目录第二十八章 linux-设备树二设备树是什么为什么需要设备树设备树技术如何工作设备树dts文件在哪里dts的格式简介dts的节点格式imx6ull-14x14-evk.dtsproperty常见预定义标准属性gpio实例驱动中device来源设备树是什么
device tree࿰…
linux系统中利用设备树完成对LED的控制
大家好，今天主要和大家聊一聊，如何使用linux系统中的设备树控制led。
目录
第一：设备树LED基本驱动原理
第二：LED灯驱动程序的实现 第一：设备树LED基本驱动原理 本次实验采用设备树向linux内核传递相关的寄存器物理…
platform 设备驱动实验
目录 一、驱动的分隔与分离
1、分隔
2、分离
二、驱动的分层
1、platform 平台驱动模型简介
2、platform 总线
三、设备(device)编写
1、创建工作区 3、添加设备入口与出口编辑
4、设备注册与卸载 5、platform_driver 结构体变量
6、实现leddevice_release函数 7、…
Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（五）DM9000网卡驱动
系列文章目录
Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（一）下载、配置、编译Linux-6.1Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（二）SD卡驱动——解决无法挂载SD卡的根文件系统Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（三…
软中断在bottom-half中调用
https://www.bilibili.com/read/cv20785285/简介软中断可以在两个位置得到机会执行：硬中断返回前 irq_exit中断下半部 Bottom-half Enable后情景分析情景1spin_unlock_bh__raw_spin_unlock_bh__local_bh_enable_ip 打开Bottom-half，并让softirq有机会…
IMX6ULL自学笔记（princrtl，gpio子系统）
一、princrtl
1、pinctrl 子系统主要工作内容如下： ①、获取设备树中 pin 信息。 ②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能 ③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。 对于我们使用者来讲，只…
嵌入式驱动开发需要会哪些技能？
嵌入式驱动开发是指在嵌入式系统中编写驱动程序，实现设备与计算机之间的通信。嵌入式驱动开发是指编写设备驱动程序，实现设备与计算机之间的通信。以下是一些嵌入式驱动开发的具体操作方法:
1）了解硬件设备结构：在进行嵌入式驱动…
OpenHarmony—不支持解构赋值
规则：arkts-no-destruct-assignment
级别：错误
ArkTS不支持解构赋值。可使用其他替代方法，例如，使用临时变量。
TypeScript
let [one, two] [1, 2]; // 此处需要分号
[one, two] [two, one];let head, tail
[head, ...tail]…
linux驱动开发 - 10_阻塞和非阻塞 IO
文章目录 1 阻塞和非阻塞 IO1.1 阻塞和非阻塞简介1.2 等待队列1、等待队列头2、等待队列项3、将队列项添加/移除等待队列头4、等待唤醒5、等待事件 1.3 Linux驱动下的poll操作函数 2 阻塞 IO 实验1、驱动程序编写2、编写测试 APP3、编译驱动程序和测试 APP4、运行测试 3 阻塞 I…
内核模块（编译方法）
目录
一、向内核添加新功能
1.1 静态加载法：
1.2 动态加载法：
a、新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下时
b、新功能源码与Linux内核源码不在同一目录结构下时
c、主机ubuntu下使用ko文件
d、开发板Linux下使用ko文件
二、内核模块基础代码…
硬件_8080接口LCD时序分析
硬件_8080接口LCD时序分析 文章目录硬件_8080接口LCD时序分析一、 接口原理图1.1 8080接口原理图1.2 TFT-RGB接口原理图二、 8080接口时序图2.1 LCD时序图2.2 LCD控制器时序图致谢一、 接口原理图
1.1 8080接口原理图 1.2 TFT-RGB接口原理图 二、 8080接口时序图
2.1 LCD时序…
Linux 学习笔记：Linux I2C 驱动
一、Linux I2C 驱动框架简介
Linux 内核将 I2C 驱动分为两部分：
**I2C 总线驱动：**SOC 的I2C 控制器驱动，也叫做I2C 适配器驱动。一旦编写完成就不再需要再做修改，其他的I2C 设备直接调用主机驱动提供的API 函数完成读写操作即可…
Linux操作系统进程同步的几种方式及基本原理
1，进程同步的几种方式1.1信号量用于进程间传递信号的一个整数值。在信号量上只有三种操作可以进行：初始化，P操作和V操作，这三种操作都是原子操作。P操作(递减操作)可以用于阻塞一个进程，V操作(增加操作)可以用于解除阻…
cpufreq--处理器功耗控制
cpu 功耗控制
参考框架： cpufreq 框架。
cpufreq 框架提供 cpu 功耗管理接口，以及功耗管理方案。 用户可以通过功耗管理接口（以文件形式提供）来选择管理方案，并设置相关参数。 管理方案的实现则由具体的驱动来完成。…
错误： RPC failed； curl 56 GnuTLS recv error (-9): A TLS packet with unexpected length was received.
imx6ull pro开发板
在学习韦东山老师的课程-下载BSP文件那一节时（git的文件太大），遇到了以下的问题。
git clone提示： error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-9): A TLS packet with unexpected length was received.…
驱动 | Linux | NVMe - 1. 概述
本文主要参考2篇相关的解析 1’ 2 和 linux 源码 3。 此处推荐一个可以便捷查看 linux 源码的网站 bootlin 4。
更新：2022 / 02 / 11 驱动 | Linux | NVMe - 1. 概述与nvme_core_init函数解析NVMe 的前世今生NVMe CommandPCI 总线从架构角度看 NVMe 驱动NVMe 驱动的…
嵌入式驱动开发（入门）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 现在的嵌入式芯片越来越多，从51、stm32、soc到gpu、fpga、dsp等专用芯片，基本上只要涉及到逻辑编程，就会涉及到…
Linux 块设备驱动实验
一
块设备驱动要远比字符设备驱动复杂得多，不同类型的存储设备又对应不同的驱动子系统，本章我们重点学习一下块设备相关驱动概念，不涉及到具体的存储设备。
1、什么是块设备？
块设备是针对存储设备的，比如 SD 卡、E…
DW3000芯片驱动API介绍
目录
通用软件框架
典型的系统启动流程
IRQ中断处理流程 通用软件框架 下图显示了包含DW3xxx设备驱动程序API的软件系统的总体框架。设备驱动程序通过SPI接口控制IC。设备驱动程序通过通用函数writetospi()和readfromspi()调用目标SPI设备来抽象目标SPI设备。在将IC设备驱动…
使用中断子系统实现对LED灯的控制
中断顶半部：不允许耗时操作
代码流程： 1、基于字符设备驱动的注册（手动/自动） 2、基于设备树文件的自定义完成(myled, myirq) 2、基于GPIO子系统实现led的点亮（流水/测试文件控制） 3、中断子系统操作流程 …
中断底半部的引入原因及实现机制
1、为什么要引入中断底半部？（*） 由于中断顶半部（中断处理函数）中不允许出现延时、耗时操作，可是出现特殊情况时又需要在终端中出现相对的延时操作，所以我们引入中断底半部；
2、实现…
不敲一行代码，实现Linux下LED驱动！
文章目录前言LED驱动应用层控制前言 如果要实现一个设备的驱动，一行驱动代码都不用写，这听起来是不是天方夜谭呢？但这并不是不可实现的，因为全世界的内核开发者都非常热心，只要是能写的驱动，他们基本都已经…
Jlink commander使用方法（附指令大全）
Jlinkcmd它可以方便用户在非仿真的情况下，hold内核、单步、全速、设置断点、查看内核和外设寄存器、读取flash代码等等，方便大家拥有最高的权限查看在运行中的MCU情况，查找非IDE仿真情况下，MCU运行异常的原因。
目录
驱动安装
…
Makefile从入门到....
本文参考正点原子的I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南 原子哥在线教学:www.yuanzige.com 论坛:www.openedv.com 文章目录Makefile 的引入Makefile 语法Makefile 规则格式Makefile 变量赋值符“”赋值符“:”赋值符“?”变量追加“”Makefile 模式规则Makefile 自动化变量Makef…
3. 字符设备驱动---上篇
文章目录引言一、字符设备驱动工作原理1.1 系统整体工作原理1.2 字符驱动模型1.2.1 file_operations结构体1.2.2 注册字符设备驱动 --- 申请主设备号1.2.3 内核如何管理字符设备驱动二、字符设备驱动代码实践2.1 编写字符设备驱动的步骤和规范2.2 实践写驱动代码2.3 代码实现2.…
Linux驱动交叉编译把驱动文件放入开发板，以及printk函数打印级别
上一篇介绍了一个最简单的驱动程序和驱动程序大体结构，但那还是用本地编译只能在Ubuntu上运行，我们该怎么编译一个能加载到开发板上呢，就需要交叉编译，交叉编译通常都是在嵌入式开发中使用到的。
交叉编译
理解交叉编译前先了解…
android 驱动学些入门-------Device Tree 第二篇
DTS 匹配及发挥作用的流程篇
一个dts文件确定一个项目，多个项目可以包含同一个dtsi文件。找到该项目对应的dts文件即找到了该设备树的根节点 arch\arm\boot\dts\qcom\sdm630-mtp.dts #include “sdm630.dtsi” #include “sdm630-mtp.dtsi” //#include “sdm660-e…
linux 数据包发送介绍
网络接口进行的最重要任务是数据发送和接收. 我们从发送开始, 因为它稍微易懂一些. 传送指的是通过一个网络连接发送一个报文的行为. 无论何时内核需要传送一个数据报文, 它调用驱动的 hard_start_stransmit 方法将数据放在外出队列上. 每个内核处理的报文 都包含在一个 socket…
Linux内核进程管理之进程状态(二种模型)
1，三态模型三态模型：在多道程序系统中，进程在处理器上交替运行，状态也不断地发生变化。进程一般有3种基本状态：运行、就绪和阻塞。（1）运行：当一个进程在处理机上运行时，则…
Linux——互斥和同步（二）
目录
信号量
读写信号量
互斥量
RCU机制
虚拟串口驱动加入互斥
完成量
习题 信号量 前面所讨论的锁机制都有一个限制，那就是在锁获得期间不能调用调度器，即不能引起进程切换。但是内核中有很多函数都可能会触发对调度器的调用（在中断的…
visual studio 2019 调试驱动
搭建驱动开发环境
搭建环境需要两台机器，本地机器用来代码开发，一台虚拟机用来测试和安装驱动 ，搭建驱动开发环境参考。visual studio 添加调试机器 驱动工程的属性 -> Driver Installer -> Deployment, 点击…按钮添加目标机器用来安…
字符设备驱动开发基础实验
字符设备驱动开发基础实验1、应用程序和驱动的交互原理2、字符设备驱动开发流程1、应用程序和驱动的交互原理
驱动本质：获取外设、或者传感器数据，控制外设。数据会提交给应用程序。Linux驱动编译既要编写一个驱动，还要我们编写一个简单的测…
Linux reset子系统和驱动实例
文章目录Linux reset子系统reset复位API说明devm_reset_control_getreset_control_deassertreset_control_assertreset_control_resetreset API使用示例reset驱动实例设备树驱动编写上篇讲了Linux clock驱动，今天说说Linux的reset驱动。
时钟和复位是两个不同的驱动…
Linux驱动开发 --- CCF时钟框架
0. CCF时钟框架概览
linux内核的CCF时钟框架可以分为三层，每一层的职责以及彼此的关系如下图所示 对CCF框架的分析也将以如下几个方向入手：
consumer（也就是device driver）如何使用CCFprovider如何借助CCF管理系统的时钟资源CC…
怎么编写PCIe设备驱动程序
怎么编写PCIe设备驱动程序 文章目录怎么编写PCIe设备驱动程序参考内核文件：一、 PCI总线设备驱动模型二、 获得PCIe设备的资源2.1 获得内存/IO空间2.2 获得中断号2.2.1 获得INTx中断号2.2.2 获得MSI-X/MSI中断号三、 使能设备致谢参考内核文件：
Documen…
i.MX8MP平台开发分享（gicv3篇）-- gic_handle_irq如何跳转到自定义的中断线程处理函数
专栏目录：专栏目录传送门
平台内核i.MX8MP5.15.71文章目录el1_interruptgic_handle_irqhandle_domain_irq知识点IAR寄存器RPR寄存器ICC_EOIR1_EL1寄存器ICR前面我们提到，在正式进入gic_handle_irq之前，汇编层已经将处理器中的通用寄存器&…
【嵌入式Linux】Jetson nano GPIO应用 | 驱动开发 | 官方gpiolib、设备树与chip_driver
GPIO子系统 0.暴露给应用层
应用
$ echo 79 > /sys/class/gpio/export //导出79号gpio 引脚，使得可在应用层访问
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio79/direction //设置 为输出
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio79/value //输出高电平 开灯
$ echo 0…
Linux——互斥与同步
目录
一种典型的竞态
内核中的并发
中断屏蔽
原子变量
自旋锁
读写锁
顺序锁 一种典型的竞态 假设整型变量i是驱动代码中的一个个全局变量，在驱动的某个例程中执行了i操作，而在中断服务程序中也执行了i操作，在这种情形下我们来分析一下…
Linux——高级I/O操作（三）
目录
I/O多路复用
异步I/O I/O多路复用 阻塞型I/O 相对于非阻塞型 I/O 来说，最大的优点就是在设备的资源不可用时，进程主动放弃 CPU，让其他的进程运行，而不用不停地轮询，有助于提高整个系统的效率。但是其缺点也是比…
DirectX12 - Swap Chain（交换链）
这里是SunshineBooming，GPU公司一枚小小的Driver工程师，主要工作是写DirectX12 Driver，我会持续更新这个DX12 Spec系列，可能比较冷门，但是都是干货和工作中的心得体会，有任何GPU相关的问题都可以在评论区互…
i.MX 6ULL 驱动开发 二十七：块设备
参考：【块设备】通用块层 struct bio 详解 | zzm (aliez22.github.io)
一、Linux 中块设备驱动框架 二、块设备基本概念
1、扇区的概念来自硬件，扇区是硬件最小操作单位。
2、块的概念来自文件系统，是文件系统数据处理的最小单位。
3、段…
【Linux】文件IO---应用开发角度
目录简述
目录
前言：
一、Linux的文件
二、Linux文件系统目录结构
三、文件访问的方式
（1）通用方式：open/read/write/lseek/close
示例：
（2）非通用函数：ioctl/mmap
示例&am…
ARM+LINUX嵌入式学习路线
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发
2、嵌入式linux系统开发
3、…
字符设备驱动基础（三）
目录
一、上下文和并发场合
二、中断屏蔽（了解）
三、原子变量（掌握）
四、自旋锁：基于忙等待的并发控制机制
五、信号量：基于阻塞的并发控制机制
六、互斥锁：基于阻塞的互斥机制
七、选择…
Linux内核定时器
目录
一、时钟中断
二、延时机制
1. 短延迟：忙等待
2. 长延迟：忙等待
3. 睡眠延迟----阻塞类
三、定时器
（1）定义定时器结构体
（2）初始化定时器
（3）增加定时器 ------ 定时…
Linux驱动开发 IO模型：多路复用（select/poll/epoll）
目录
1、IO多路复用模型是什么
2、应用程序
2.1 select
2.1.1 select的特点
2.1.2 select的使用
2.1.3 fd_set操作函数
2.1.4 fd_set表的结构
2.1.5 应用程序：监听两个文件
2.2 poll
2.2.1 poll 的特点
2.2.2 poll的使用
2.2.3 应用程序：监…
Linux驱动——高级I/O操作（四）
目录
几种I/O模型总结
异步通知 几种I/O模型总结 阻塞 IO:在资源不可用时，进程阻塞，阻塞发生在驱动中，资源可用后进程被唤醒,在阻塞期间不占用CPU，是最常用的一种方式。 非阻塞 I/O: 调用立即返回，即便是在资…
Linux驱动开发—最详细应用程序调用驱动程序解析
Linux下应用程序调用驱动程序流程 Linux下进行驱动开发，完全将驱动程序与应用程序隔开，中间通过C标准库函数以及系统调用完成驱动层和应用层的数据交换。驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对“/dev/xxx” (xxx 是具体的驱动文件名字) 的文…
嵌入式常问问题和知识
12、并发和并行的区别？ 最本质的区别就是：并发是轮流处理多个任务，并行是同时处理多个任务。 你吃饭吃到一半，电话来了，你一直到吃完了以后才去接，这就说明你不支持并发也不支持并行。
你吃饭吃到一半&…
itop-3568开发板驱动学习笔记（22）设备树（一）设备树基础
《【北京迅为】itop-3568开发板驱动开发指南.pdf》 学习笔记 文章目录 设备树简介设备树编译设备树语法设备根节点设备子节点节点名称reg 属性#address-cell 和 #size-cells 属性model 属性status 属性compatible 属性aliases 节点chosen 节点device_type 属性自定义属性 设备树…
驱动开发——嵌入式（驱动）软开基础（七）
1 Linux驱动程序的功能是什么？
（1）对设备初始化和释放。 （2）进行内核与硬件的数据交互。 （3）检测和处理设备出现的错误。
2. 内核程序中申请内存使用什么函数？
答案：kmalloc()、kzalloc()、vmalloc()。
解读：
（1）void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags);
①…
Linux下ds18b20驱动开发获取温度
文章目录 一、修改并且编译设备树（1）修改设备树（2）修改开发板设备树进行reboot 二、硬件连接三、驱动开发与测试（1）编写设备驱动（2）编写测试代码（3）Makefile&…
谈谈你用过的编程语言和编辑工具
一、我使用过的编程语言 Java、 c 和 c、shell。 C 语言的未来：
在编程语言流行程度方面，Java、Python、C 等现代编程语言已经取代了C语言的地位；但是C语言已经存在了很长时间，并且到目前仍然被大量使用。
C语言失败的一个主要原…
Linux设备驱动程序（二）——建立和运行模块
文章目录 前言一、设置测试系统二、Hello World 模块1、代码详解2、执行效果 三、内核模块相比于应用程序1、用户空间和内核空间2、内核的并发3、当前进程4、几个别的细节 四、编译和加载1、编译模块2、加载和卸载模块3、版本依赖 五、内核符号表六、预备知识七、初始化和关停1…
[深入理解SSD系列 闪存实战2.1.8] NAND FLASH Multi Plane Program（写）操作_multi plane 为何能提高闪存速度
前言 上一篇我们介绍了 [深入理解SSD系列 闪存实战2.1.7] NAND FLASH基本编程（写）操作及原理_NAND FLASH Program Operation 源码实现。这只是一次对单个plane 写， 按这样的话， 要先program plane 0 完成后， 再 program plane 1。 如果我偷偷告诉你， 两个 plane 可以一起…
[SSD固态硬盘技术 14] 预读技术详解
随着中央处理单元、图形处理器和其他处理元件的速度提升，存储设备已经成为影响计算系统的总体性能的瓶颈。SSD仍然可以拖慢主机速度。 什么是预读？ 在下一个读取请求前，可以在读取队列空闲时间期间预先获取该下一个数据并且将其存储在高速缓存缓存（DRAM）中，因此，该下一个…
第一节 Linux 内核模块
从本章开始，我们就要真真正正地步入Linux 设备驱动的殿堂了。在Linux 系统中，设备驱动会以内核模块的形式出现，学习Linux 内核模块编程是驱动开发的先决条件。第一次接触Linux 内核模块，我们将围绕着“Linux 内核模块是什么”&…
FX DocuCentre S2520~~富士施乐 DocuCentre S2520和2022打印机驱动安装
先确定打印机IP
1. 12楼打印机IP 13楼 2楼 192.168.20.251 192.168.20.252 192.168.10.252
2. 下载安装驱动 2520富士施乐 DocuCentre S2520 驱动下载 - 驱动天空 (drvsky.com) 2022富士施乐 DocuCentre SC2022 驱动下载 - 驱动天空 (drvsky.com) 3. 添加驱动配置 安装驱动配…
Linux——中断和时间管理（下）
目录
延时控制
定时操作
低分辨率定时器
高分辨率定时器
练习 延时控制 在硬件的操作中经常会用到延时，比如要保持芯片的复位时间持续多久、芯片复位后要至少延时多长时间才能去访问芯片、芯片的上电时序控制等。为此，内核提供了一组延时操作函数。…
Linux驱动开发：并发与竞态
目录
1、原子操作
1.1 原子操作的概念
1.2 原子操作的API
1.2.1 ATOMIC_INIT：定义并初始化原子变量
1.2.2 atomic_dec_and_test：上锁（减去1后和0比较）
1.2.3 atomic_inc_and_test：上锁（加上1后和0比较…
【LED子系统】十、详细实现流程（番外篇）
个人主页：董哥聊技术 我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强公司！ 创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！ 文章目录…
【PCIE体系结构十】链路两端的参考时钟有频偏怎么办？
👉个人主页：highman110 👉作者简介：一名硬件工程师，持续学习，不断记录，保持思考，输出干货内容 参考书籍：《PCI.EXPRESS系统体系结构标准教材 Mindshare》 PCIE规范中…
全志V3S嵌入式驱动开发（音频输出和音频录制）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 之前在芯片公司的时候，基本没有看过音频这一块，只知道有个alsa框架这么个知识点。要驱动音频，需要两部分&#…
嵌入式Linux系统和驱动开发学习路线
嵌入式Linux在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展和广泛应用。而对于那些希望尽快进入嵌入式行业从事产品研发的朋友们，选择嵌入式Linux方向作为切入点无疑是最好的途径之一。通过粤嵌嵌入式培训，巩固好基础，就可以深入学习了。 …
嵌入式编程学习 分享嵌入式开发要掌握的知识点
在嵌入式编程学习中，有哪些知识点是需要掌握的呢？ 1、C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括&…
嵌入式学习路线必知的嵌入式工程师经验
当下为热门的行业领域无非是嵌入式领域，想成为嵌入式工程师就必须了解相关的知识和经验，以下所讲内容是从技术和就业两方面经验角度来阐述的，希望所讲内容对大家有一定的帮助。 第一、工程师眼中的嵌入式系统，主要从三方面来理解。…
Linux内核（十五）sysrq 详解 II —— 代码框架详解
文章目录 sysrq模块初始化流程图sysrq模块代码详解sysrq产生kernel crash事件流程sysrq 整体框架图sysrq 框架中添加自定义实例 Linux 版本：Linux version 3.18.24
sysrq模块初始化流程图
sysrq模块源码路径：linux-3.18.24.x/drivers/tty/sysrq.c 编译…
【LED子系统】六、核心层详解（三）
个人主页：董哥聊技术 我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强公司！ 创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！ 文章目录…
Linux设备驱动程序（一）——设备驱动简介
文章目录 前言一、Linux 设备驱动程序的作用二、内核功能的划分三、设备和模块的分类四、版本编号 前言
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。 一…
驱动开发：内核LoadLibrary实现DLL注入
远程线程注入是最常用的一种注入技术，在应用层注入是通过CreateRemoteThread这个函数实现的，该函数通过创建线程并调用 LoadLibrary 动态载入指定的DLL来实现注入，而在内核层同样存在一个类似的内核函数RtlCreateUserThread，但需要…
uboot gpio
gpio_request_by_name_nodev(dev, node, “gpio”, 0, &gpio, GPIOD_IS_OUT); // 调用gpio_request_by_name_nodev来获取node节点中的"lgpio"属性，并转化为gpio_desc描述符，标志为输出 GPIOD_IS_IN 输入 dm_gpio_set_value(&gpio, 0);…
Linux RTC 驱动实验
RTC 也就是实时时钟，用于记录当前系统时间，对于 Linux 系统而言时间是非常重要的， 就和我们使用 Windows 电脑或手机查看时间一样，我们在使用 Linux 设备的时候也需要查看时 间。 一、Linux 内核 RTC 驱动简介 RTC 设备驱动是标准…
全志V3S嵌入式驱动开发（windows平台镜像烧入）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 对于很多第一次学习嵌入式linux和开发板的同学来说，如何烧入镜像文件常常成为他们要面对的第一个难题。从拿到板子开始，他们…
【LED子系统】七、触发器实现
个人主页：董哥聊技术 我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强公司！ 创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！ 文章目录…
Linux驱动开发笔记（三）：基于ubuntu的helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译加载流程测试
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/130542981
红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬…
PCIe物理层详细总结-PCIE专题知识（一）
目录 一、简介二、PCIe物理层结构及功能2.1 PCIe端对端连接方式2.2 PCIe组成2.2.1 逻辑层(Logic)1 发送逻辑2 接收逻辑 2.2.2 电气层(Electrical)1 物理层-电气(Physical Layer Electrical)2 数据传送----差分方式 2.2.3 PLP介绍 三、其他相关链接1、PCI总线及发展历程总结 一、…
嵌入式Linux驱动开发 04：基于设备树的驱动开发
文章目录 目的基础说明开发准备设备树调整驱动程序与测试总结设备树文件内容 目的
前面文章 《嵌入式Linux驱动开发 03：平台（platform）总线驱动模型》 引入了资源和驱动分离的概念，这篇文章将在前面基础上更进一步，引…
I.MX6Q-SDB开发板移植ubuntu
I.MX6Q-SDB开发板移植ubuntu 0.前言一、准备工作二、ubuntu移植1.下载ubuntu发布的根文件系统2.根文件系统的简单修改3.板卡适配设置4.打包根文件系统 三、烧写镜像1.dd命令2.uuu工具3.mfgtool工具4.i.mx6q-sdb的拨码设置： 四、大无语事件 0.前言 这两天收拾杂货堆&…
【IMX6ULL驱动开发学习】07.cdev注册驱动设备_设置次设备号范围
一、register_chrdev
在之前的hello驱动中，注册驱动设备的方式如下
/*初始化设备方法1：自动分配设备号，占用所有次设备号*/
major register_chrdev(0,"hello_drv",&hello_fops);使用 register_chrdev 分配设备号的方式比较…
[元带你学: eMMC完全解读 8] eMMC 功能概述
依JEDEC eMMC 5.1及经验辛苦整理，付费内容，禁止转载。 所在专栏 《元带你学: eMMC完全解读》 前言
全文4000字， 讲述eMMC 常见分区， 分区属性和配置分区。 可以了解有些分区，区别是什么， 如何配置分区。分区中接触的较多的是Boot 和 User Area, 可重点看config Partitio…
【明解STM32】中断系统理论基础知识篇之中断寄存器功能原理
目录
一、前言
二、寄存器概述
三、NVIC寄存器组
四、SCB寄存器组
五、中断屏蔽寄存器组
六、总结 一、前言 在之前的STM32的中断系统理论基础知识之基本原理及NVIC中，分别中断的基本原理，中断的管理机制和中断的处理流程进行了较为详细的论述&…
[翻译]Behavior-Driven Development (BDD)行为驱动开发（二）
测试驱动开发体现了开发人员对软件产品各部分运作方式的理解，而行为驱动开发则关注于开发人员对软件产品最终表现的行为的预期。 行为驱动开发 TDD更像是一种范式而不是一个过程。它描述了一种先编写测试，然后实现，并伴随可能的代码重构这样的…
Spring注解驱动开发——AOP常用注解
一、用于开启注解AOP支持的
EnableAspectJAutoProxy
(一) 作用
表示开启spring对注解aop的支持。它有两个属性，分别是指定采用的代理方式和 是否暴露代理对象，通过AopContext可以进行访问。
(三) 属性
proxyTargetClass： 指定是否采用c…
嵌入式Linux驱动开发 03：平台（platform）总线驱动模型
文章目录 目的基础说明开发准备在驱动中获取资源单驱动使用多个资源总结 目的
前面文章 《嵌入式Linux驱动开发 01：基础开发与使用》 和 《嵌入式Linux驱动开发 02：将驱动程序添加到内核中》 介绍了驱动开发最基础的内容，这篇文章将在前面基…
自动驾驶车载MCU开发修炼秘籍
目录 车载MCU开发修炼秘籍1、恩智浦 S32K1XX系列2、英飞凌 AURIX TC3XX3、嵌入式实时操作系统-FreeRTOS4、车载实时操作系统-AUTOSAR 车载MCU开发修炼秘籍
1、恩智浦 S32K1XX系列 S32K14X学习笔记（一）–S32K汽车MCU资源总结 S32K14X学习笔记：…
Regulator 框架(一)： PMIC /生产者 驱动接口
转载来源：https://www.cnblogs.com/wanglouxiaozi/p/15089298.html
调节器（regulator）是一种为其他设备供电的电子设备。由调节器供电的设备被称为消费者。它们消耗调节器提供的电力。大多数调节器可以启用和禁用他们的输出，一些…
【LED子系统深度剖析】八、小试牛刀
个人主页：董哥聊技术 我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强公司！ 创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！ 文章目录 1、硬件管脚确定2、设备树配置3、子系统配置4、编译烧录5、验证5.1 设备树验证5.2 驱…
全志V3S嵌入式驱动开发（看门狗驱动）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 大家如果做过工业级别的嵌入式设备，那么对看门狗应该不陌生。很多工业级的设备，其应用环境很多时候是非常糟糕的࿰…
全志V3S嵌入式驱动开发（spi-nand驱动）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 nand flash相信大家并不陌生，现在很多的固态硬盘上面，其实有很多的nand flash。只不过根据存储单元，分成slc、m…
Linux 蜂鸣器驱动实验
蜂鸣器驱动原理 ①、在设备树中添加 SNVS_TAMPER1 引脚的 pinctrl 信息。 ②、在设备树中创建蜂鸣器节点，在蜂鸣器节点中加入 GPIO 信息。 1、修改设备树文件 添加 pinctrl 节点 I.MX6U-ALPHA开发板上的BEEP使用了SNVS_TAMPER1这个PIN，打开imx6ull-alien…
【资料分享】Xilinx Zynq-7010/7020工业核心板规格书（双核ARM Cortex-A9 + FPGA，主频766MHz）
1 核心板简介
创龙科技SOM-TLZ7x是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业核心板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，通过工业级B2B连接器引出千兆网口、USB、CAN、UA…
驱动开发：内核物理内存寻址读写
在某些时候我们需要读写的进程可能存在虚拟内存保护机制，在该机制下用户的CR3以及MDL读写将直接失效，从而导致无法读取到正确的数据，本章我们将继续研究如何实现物理级别的寻址读写。
首先，驱动中的物理页读写是指在驱动中直接读…
【干货分享】嵌入式学习路线公开！（书籍推荐+视频推荐+练手项目）
哈喽，大家好，我是仲一。最近有小伙伴在微信私信我，如何学习嵌入式。一直想写一篇学习路线的文章，由于各种原因拖到了现在。趁着国庆节在家，终于肝完了这篇文章。
我个人是从STM32转到驱动开发的，在研二的时…
最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）
STM32库函数开发系列文章目录
第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现 第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序 第四篇࿱…
linux-2.6.22.6内核nand flash框架分析
内核启动时会在串口打印nand flash的相关信息，通过该信息可定位到内核自带的nand flash相关驱动代码。
例如串口打印S3C24XX NAND Driver，搜索该字符串可找到/home/book/work/linux/linux-2.6.22.6/drivers/mtd/nand/s3c2410.c这个文件，这个…
wince下USB总线驱动分析
关于USB网上有很多现成的资料，我这里对其中一些基本资料进行了下总结。 i.USB的优点 <!--[endif]--> （1）使用简单。支持热插拔。 （2）应用范围广。USB系统数据报文附加信息少，带宽利用率高ÿ…
『转载』软件工程——从艺术走向科学
今日从CTO俱乐部讨论话题，无意遇到本文作者，打开他的博客发现这篇出奇优秀的博文，舍不得看一遍就扔，隧转至自己博客。 引 言我单枪匹马时，曾经是个好程序员。当带领团队时，却搞得一败涂地。如何改变被动局…
Windows CE下流驱动的动态加载
2008-09-23 嵌入式在线 收藏 | 打印我想很多WinCE的开发人员，尤其是刚入门并且做驱动开发的工程师，都曾碰到这样一个问题，要编写一个外围设备的驱动，拿最简单的GPIO驱动来说，编写驱动本身可能只花了一会儿功…
linux内核符号表
所谓内核符号表就是在内核内部函数或变量中可供外部引用的函数和变量的符号表。在 2.6 内核下，使用以下命令可以看到内核符号表： 引用beyeslinux-beyes:/> cat /proc/kallsyms | more c0100000 T _text c0100000 T startup_32 c0100054 t default_en…
Linux设备驱动（2）——编译加载
1.内核编译说明：Document/kbuild
2.内核编译需要的工具版本：Document/Changes
3.已经构建内核源码树环境的Makefile: obj-m : hello.o
4.make -C ~/kernel-2.6 Mpwd modules
该命令开始是改变它的目录到用 -C 选项提供的目录下（内核源码源…
Linux设备驱动（1）——又来hello world
虽然构建了内核源码树，但在写驱动的时候还是以模块开发比较方便，因为驱动如果要编译进内核的话每次运行都要编译整个内核，还要重新开机，因此开发的时候还是以模块编译，以下是源码：
hello.c #include <l…
Linux驱动开发：USB驱动之usb_skel分析
在学习了这么些天的驱动之后，个人觉得驱动就是个架构的问题，只要把架构弄清楚了 然后往里面添砖加瓦就可以了，所以似乎看起来不是太困难，但也许是是我经验不足吧，这只能算是个人浅见了 这两天在学习USB驱动开发&#x…
深入理解计算机系统(3)_计算机指令
深入理解计算机系统系列文章目录
第一章 计算机的基本组成 1. 内容概述 2. 计算机基本组成
第二章 计算机的指令和运算 3. 计算机指令 4. 程序的机器级表示 5. 计算机运算 6. 信息表示与处理
第三章 处理器设计 7. CPU 8. 其他处理器
第四章 存储器和IO系统 9. 存储器的层次…
6.22 驱动开发作业
字符设备驱动内部实现原理
1.字面理解解析：
字符设备驱动的内部实现有两种情况：
情况1.应用层调用open函数的内部实现：
open函数的第一个参数是要打开的文件的路径，根据这个路径 虚拟文件系统层VFS 可以找到这个文件在文件系统…
FreeType使用实例细节分析
FreeType使用实例细节分析 文章目录 FreeType使用实例细节分析结构体&链表操作（尾插）结构体链表操作 freetypeFreeType 相关结构体FreeType字体模块的初始化函数获得UNICODE字符的FreeType位图设置字符的尺寸(单位:色素注册"FreeType字体模块&q…
全志V3S嵌入式驱动开发（解决32M spi-nor无法复位问题）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 之前制作spi-nor image的时候，就发现v3s存在无法复位的问题。只要进入linux之后，不管是console输入reboot指令，…
Go语言开发（十七）、Go语言database/sql接口
Go语言开发（十七）、Go语言database/sql接口 一、database/sql接口 Go语言官方没有提供数据库驱动，而是为开发数据库驱动定义了标准接口database/sql，开发者可以根据database/sql接口来开发相应的数据库驱动，只要是按照…
wifi驱动的理解（3）——usb接口在wifi模块中的角色
转载请注明出处：http://blog.csdn.NET/Righthek 谢谢！ 上一篇文章已经提到USB接口在wifi模块中的最重要两个函数是usb_read_port()和usb_write_port()。那它们是怎么和wifi扯上关系的呢？我们可以从以下三个方面去分析： 1、…
linux 驱动学习笔记01--Linux 内核的编译
由于用的学习材料是《linux设备驱动开发详解（第二版）》，所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书，学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式。 #make config（基于文本的最为传统的配置界面ÿ…
20230622作业：字符设备驱动内部实现原理及流程
1.1字符设备驱动内部实现原理 1>用户打开设备open("~/dev/mycdev",O_RDWR);("路径"，打开方式)2>在内核的虚拟文件系统层会同步执行sys_open函数,实现如下操作3>根据open函数的路径，找到struct inode结构体4>在struct…
驱动开发 6.22作业
字符设备驱动内部实现原理解析以及分布注册流程和代码示例
1、内部实现原理：
在用户层使用open函数打开一个文件的时候，这个文件会有一个对应的inode号，根据这个inode号，在内核中会有一个struct inode类型的空间，用于…
yaffs格式的根文件系统制作
linux内核启动后，它接下来要做的事就是启动应用程序，而应用程序在哪里呢，类比windows，启动时要读取c盘，所以linux的文件系统就类似于c盘，并且我们使用的ls、cp等一些类命令（本质是应用程序&…
“命令模式”深入浅出
命令Command模式是GOF23种模式中的一种，是一种行为模式。这种模式很难理解。《设计模式》一书中对它语焉不详。而网上的一些文章对其的解释也是错误的。 实际上，命令模式并不是那么神秘。本文中我会简单的告诉你什么是命令模式，怎样使用命令模…
【随笔记】XR872 Codec 驱动移植和应用程序实例（附芯片调试方法）
XR872 的 SDK 是我目前接触过那么多款 MCU 的 SDK 中，唯一一个将框架和 RTOS 结合的非常完美的 SDK 。无论是代码风格还是框架的设计，看起来都很赏心悦目，而且是源码开源。希望能有更多的机会可以在项目上应用这款芯片，便于更加深…
14、Windows驱动开发技术详解笔记(10) 基本概念
一、基本框架<?xml:namespace prefix o />二、基本概念1、操作系统的主要任务是调度线程，还有一些必要的工作，如:内存管理，进程管理，安全管理和I/O管理，这些部分叫做执行部件。2、Ring是CPU的概念，…
什么是测试驱动开发？测试驱动开发有什么优点？
目录 前言
什么是TDD或测试驱动开发？
什么是软件单元测试？
什么是TDD？
测试驱动开发的好处
最后的想法 前言 测试是任何软件开发项目中最重要的步骤之一。如果跳过此过程，则结果可能是灾难性的-对项目和公司而言。但是什么时…
驱动开发：内核封装WFP防火墙入门
WFP框架是微软推出来替代TDIHOOK传输层驱动接口网络通信的方案，其默认被设计为分层结构，该框架分别提供了用户态与内核态相同的AIP函数，在两种模式下均可以开发防火墙产品，以下代码我实现了一个简单的驱动过滤防火墙。
WFP 框架分…
Linux输入子系统
Linux输入子系统(Input Subsystem) Linux 的输入子系统不仅支持鼠标、键盘等常规输入设备,而且还支持蜂鸣器、触摸屏等设备。本章将对 Linux 输 入子系统进行详细的分析。 一 前言 输入子系统又叫 input 子系统。其构建非常灵活,只需要调用一些简单的函数,就可以将一个输入设…
GMF：OCL（Object Constraint Language）介绍
前几周在使用GMF来做TOGAF建模工具时，了解到GMF使用OCL作为其模型的约束语言，于是花了一点时间简单的了解了一下OCL，下面简要的对OCL进行一下介绍，具体如何应用将在后续blog中再介绍，因为我现在还不知道：&a…
33.驱动--usb
usb驱动的写法
19.Linux-USB总线驱动分析 - 诺谦 - 博客园
20.Linux-USB鼠标驱动 - 诺谦 - 博客园
21.Linux-写USB键盘驱动(详解) - 诺谦 - 博客园
usb驱动的一些概念帖子
Linux设备驱动之usb设备驱动详解_chenjin_zhong的博客-CSDN博客
USB_4大描述符 - 诺谦 - 博客园
…
驱动作业2023.6.20
通过GPIO子系统编写LED驱动，应用程序控制LED灯亮灭 发布CSDN
设备树修改
/dts-v1/;
#include "stm32mp157.dtsi"
#include "stm32mp15xa.dtsi"
#include "stm32mp15-pinctrl.dtsi"
#include "stm32mp15xxac-pinctrl.dtsi"…
关于linux哪些能调用schedule或者等待事件的问题
关于linux哪些能调用schedule或者等待事件的问题 对同步问题，需要注意：1）不能调用schedule的情况（wait_event、sleep等， 等待函数内部会调用schedule）：(1)中断、(2)软中断、(3)tasklet、(4)time…
linux 根文件系统启动流程
linux 根文件系统启动流程
当init服务运行rc.sysinit时 要依次完毕以下一系列工作：
(1)启动udev
(2)设置内核參数
运行sysctl –p,以便从/etc/sysctl.conf设置内核參数
(3)设置系统时间
将硬件时间设置为系统时间
(4)启用交换内存空间
运行swpaon –a –e&a…
敏捷开发之Scrum扫盲篇
现在敏捷开发是越来越火了，人人都在谈敏捷，人人都在学习Scrum和XP... 为了不落后他人，于是我也开始学习Scrum，今天主要是对我最近阅读的相关资料，根据自己的理解，用自己的话来讲述Scrum中的各个环节&#x…
linux 系统中安装网卡驱动及配置IP
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一：驱动网卡 首先得找到相应的网卡的驱动，拷贝到U盘中 把U盘插到服务器USB接口中，然后进入linux控制台： # mkdir /mnt/usb //建立 usb 驱动盘符 # mount /dev/sdb /mnt/usb…
DriverWorks 3.2在Windows Server 2003 SP1 DDK下如何编译库文件
DriverWorks在安装之后不能立即使用，需要先编译库文件，然后才能正常使用。我以前在Windows 2000下使用过DriverWorks，感觉编译库文件非常容易，但这次在Windows Server 2003 SP1 DDK（3790.1830）下进行编译还…
Android驱动开发第二章
第二章讲述如何搭建Android底层开发环境，主要包括Android应用程序开发环境，Android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。 让我学会了怎样搭建这三个环境： 1，安装JDK 2，安装Android SDK 3，安装Eclipse 4&…
【IMX6ULL驱动开发学习】07.驱动程序分离的思想之平台总线设备驱动模型和设备树
一、驱动程序分离的思想
【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符设备驱动开发模板（包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区）_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客
之前编写驱动程序的代码存在不少弊端：移植性差…
windows过滤中设备绑定的内核API之一
windows过滤中设备绑定的内核API之一 进行过滤的最主要的方法是对一个设备对象（Device Object）进行绑定。读者可以想象，Windows系统之所以可以运作，是因为Windows中已经存在许多提供了各种功能的设备对象。这些设备对象接收请求&a…
《Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》——1.4节 Linux内核版本号的定义规则...
本节书摘来自异步社区《Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》一书中的第1章，第1.4节 Linux内核版本号的定义规则，作者李宁，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 1.4 Linux内核版本号的定义…
![[JavaScript]以BDD手写依赖注入(dependency injection)](https://image-static.segmentfault.com/356/175/3561758060-56ed549c74a5d_articlex)
[JavaScript]以BDD手写依赖注入(dependency injection)
程序编写过程中，常常面临的困境是写的时候行云流水，运行的时候捶胸捣腿！ 那为什么会出现这种状况？编写习惯、或者说编写流程起了重要因素，譬如：没有测试用例——这表示你在编写时压根儿没想过时刻追踪编写内…
驱动主动通知应用程序和64位和32位内核的开发区别
其实是应用程序使用 DeviceIoControl 发送请求,内核使用独享的同步事件(KEVENT)来等待. 当内核想发送数据给应用程序时就设置事件即可. 在应用程序中因为要等待 DeviceIoControl 函数的返回,所以应用程序应该新开一个线程来做这件事情. 内核中的缓冲区链表结构 内核使用一个 双…
全志V3S嵌入式驱动开发（开发环境再升级）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们陆陆续续开发了差不多有10个驱动，涉及到网口、串口、音频和视频等几个方面。但是整个开发的效率还是比较低的。每次开发调试的…
伺服电机的刚性和惯量如何理解
要说刚性，先说刚度。
刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。
材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力…
[元带你学: eMMC协议详解 13] 数据读（Read) 写(Write) 详解
依JEDEC eMMC 5.1及经验辛苦整理，付费内容，禁止转载。 所在专栏 《元带你学: eMMC协议详解》 内容摘要
全文 4700字， 主要内容
1. 数据读取
2. 块读取操作
3. 数据写
4.块写操作
参考 1. 数据读取
当没有数据传输时，DATO-D…
理解io端口和io内存--关于驱动开发的问题
1、外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，外设寄存器也称为“I/O端口”，而IO端口有两种编址方式：独立编址和统一编制。而具体采用哪一种 则取决于CPU的体系结构。 如，PowerPC、m68k等采用统一编址，而X86等则采用独立…
vc 6.0+ddk 配置
在Windows上，Windows DDK提供的开发环境是基于命令行的，操作起来极为不便，而Visual Studio 6.0给我们提供了非常友好易用的集成环境，让我们有如虎添翼之感。 那么，能否利用Visual Studio的集成环境来开发驱动程序呢&am…
【直达本质】超快 STM32 系统入门指南
计算机类的教程多，框架和 API 用法讲的全面，成系统的教程很多，CSDN上、知乎上很多个人学习记录和全面的成书的教程，而且生动形象有甚至有动画讲解，回过头来看嵌入式的教程，又臭又长。本文 Github 地址。
两…
【WinCE】技术文档汇总----更新至20121214
为了方便查找相关文档，在此链接了转载的和原创的技术帖子！ 【转载】在WinCE5.0和WinCE6.0下，编译选项介绍【转载】WinCE EBOOT中的BootPart分析【转载】WinCE Eboot中的OEM Flash函数【转载】WinCE Eboot中的BLCOMMON【转载】WinCE EBOOT中的…
Entity Framework4.0 (一)概述(EF4 的Database First方法)
转自:http://www.cnblogs.com/marksun/archive/2011/12/15/2289582.html Entity Framework4.0(以后简称：EF4)，是Microsoft的一款ORM（Object-Relation-Mapping）框架。同其它ORM（如，NHibernate,Hibernate&…
JavaScript大杂烩11 - 理解事件驱动
前面我们回顾了前端JavaScript只干的两件事：操作BOM与操作DOM，那么什么时候去干这些事呢？答案是需要干的时候去干。那么什么时候是需要干的时候呢？答案是事件被触发的时候。这就是通常所说的“事件驱动开发”。在事件被触发之前&a…
核心板移植移远4G模块EC20过程记录1-Gobinet
目录
一、背景
二、基本知识和调试思路
三、移植过程
3.1.1 USB串口驱动移植
（1）Add VID and PID
（2）Add the Zero Packet Mechanism
（3）Add Reset-resume Mechanism
（4）Inc…
linux驱动开发-platform_get_resource函数实现细节
先暂存： http://blog.sina.com.cn/s/blog_636a55070101mced.html https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/4800848.html
BDD怎样帮助你解决沟通问题并增进协作
行为驱动开发（BDD）能够用于改善测试人员、开发者和业务人员之间的沟通。举例来说，你能够使用以given-when-then方式表述的场景开发测试脚本，同时定义系统的需求。在敏捷测试日荷兰2015大会的某场演讲中，Nick van Giess…
list_entry 理解
list_entry时kernel里面经常遇到的一个函数，其定义为：
#define list_entry(ptr, type, member) \container_of(ptr, type, member)#define container_of(ptr, type, member) ({ \const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr (ptr); \----------…
单片机转嵌入式Linux大概需要学哪些基本的知识
从单片机转Linux嵌入式到底需要学些啥。如果没有这一段，真怕很多朋友子啊下定转行决心之后，马上拿起一本Linux内核架构与实现的书，以为像学uCOS等RTOS系统一样，都是C语言代码，然后看得云里雾里，从入门到放弃…
Lucene.net的全新体验
lucene.net好多人都知道的吧，反正我是最近才好好的看了一下，别笑我拿历史当新闻哦，不太了解Lucence的朋友先听我说两句哦。Lucene的知识主要分为索引、搜索、分析器、性能优化几个部分。索引和搜索没啥可说的，看几个例子就会了&am…
IT餐馆—第十六回 驱动
声明：在写这个系列文章的过程中，园子里有些人投来了怀疑、鄙视、甚至匿名谩骂，当然也有朋友跳出来支持并提出意见或建议的。我这些天想了一下，感觉写文章不一定要让所有人都接受，必定众口难调，有时为了照顾…
2021-08-27家用电子血压仪芯片方案浅析
一、血压计方案产品参数 测量方法：示波测定法 实现方式：升压测量 压力测量范围：0~到299mmHg（0~到39.9kPa） 压力精度：3mmHg（0 .4kPa）以内 …
【hyddd驱动开发学习】DDK与WDK
最近尝试去了解WINDOWS下的驱动开发，现在总结一下最近看到的资料。 1.首先，先从基础的东西说起，开发WINDOWS下的驱动程序，需要一个专门的开发包，如：开发JAVA程序，我们可能需要一个JDK࿰…
【IMX6ULL驱动开发学习】04.应用程序和驱动程序数据传输和交互的4种方式：非阻塞、阻塞、POLL、异步通知
一、数据传输 1.1 APP和驱动
APP和驱动之间的数据访问是不能通过直接访问对方的内存地址来操作的，这里涉及Linux系统中的MMU（内存管理单元）。在驱动程序中通过这两个函数来获得APP和传给APP数据：
copy_to_usercopy_from_user
…
【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符设备驱动开发模板（包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区）
一、 字符设备驱动简介 字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫…
Linux驱动开发之点亮三盏小灯
头文件
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__//LED1和LED3的硬件地址
#define PHY_LED1_MODER 0x50006000
#define PHY_LED1_ODR 0x50006014
#define PHY_LED1_RCC 0x50000A28
//LED2的硬件地址
#define PHY_LED2_MODER 0x50007000
#define PHY_LED2_ODR 0x50007014
#define…
《敏捷迭代开发：管理者指南》—第1章1.3节Web资源
本节书摘来自异步社区《敏捷迭代开发：管理者指南》一书中的第1章1.3节Web资源，作者【美】Craig Larman，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 1.3 Web资源敏捷迭代开发：管理者指南各章都会分别列出相关的书籍或期…
TDD（测试驱动开发）？
01、前言
很早之前，曾在网络上见到过 TDD 这 3 个大写的英文字母，它是 Test Driven Development 这三个单词的缩写，也就是“测试驱动开发”的意思——听起来很不错的一种理念。
其理念主要是确保两件事：
确保所有的需求都能被照…
ARM-Linux驱动开发
以下是原创作品，转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6581715 持续更新......通过IO端口读取外部数据，带中断s3c2410_gpio_cfgpin函数解析控制IO端口 s3c2410_gpio_setpin()的使用Linux 驱动--ADC驱动 ARM-Linux驱动--ADC驱动…
【IMX6ULL驱动开发学习】08.马达驱动实战：驱动编写、手动注册平台设备和设备树添加节点信息
目录
一、使用设备树
1.1 修改设备树流程
二、手动创建平台设备
三、总结（附驱动程序） 前情提要：【IMX6ULL驱动开发学习】07.驱动程序分离的思想之平台总线设备驱动模型和设备树_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客
手动注册…
＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_port_init()分析
＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_port_init()分析
kernel 6.4 USB系列文章如下： ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_event()分析 ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-port_event()分析 ＜kernel&…
Linux自定义驱动程序开发
Linux 是世界上发展最快的操作系统之一，在过去几年中，Linux 内核得到了显着发展，通过改进的子系统和一系列新功能支持各种嵌入式设备。
本文提供了内核主题的完整覆盖，包括视频和音频框架，这些主题通常未被解决。 您将…
转：敏捷开发之Scrum扫盲篇
现在敏捷开发是越来越火了，人人都在谈敏捷，人人都在学习Scrum和XP... 为了不落后他人，于是我也开始学习Scrum，今天主要是对我最近阅读的相关资料，根据自己的理解，用自己的话来讲述Scrum中的各个环节&#x…
VKL144 适用于电池供电超低功耗字段式LCD液晶驱动显示IC
产品品牌：永嘉微电/VINKA
封装形式：TSSOP48/QFN48L
产品年份：新年份
原厂，工程服务，技术支持！
VKL144A/B 概述:
VKL144A/B 是一个点阵式存储映射的LCD 驱动器，可支持最大144 点（…
Save our Scrum作者访谈
由Matt Heusser和Markus Grtner合著的“Save our Scrum”一书为实施Scrum的团队提供了建议。书中探讨了对于实施Scrum有困难的团队，他们可以做什么才能摆脱困境，并找到更好的方法来使用Scrum。\InfoQ读者可以下载本书的一份样本，并使用该优惠…
【转】《Linux设备驱劝程序第三版》网卡驱动的注释笔记
《Linux设备驱劝程序第三版》网卡驱动的注释笔记《Linux设备驱劝程序第三版》网卡驱动的范例，讲述了网卡驱动编写的一般方法，脱离了实际硬件的束缚，是一个入门的好例子，在读懂了这个例子，再补充：1、PCI驱动…
第六章——使用实例来理解Linux驱动开发及心得
在这一章中主要介绍了一个Linux驱动程序，以实战的方式向我们介绍了一个Linux驱动程序的例子。 Linux驱动的工作和访问方式是Linux的亮点之一，同时受到了业界的广泛好评。 Linux系统 将每一个驱动都映射成一个文件．这些文件称为设备文件或驱动…
ABB PP846 3BSE042238R1触摸屏
触摸界面：这款触摸屏设备允许用户通过触摸屏幕来执行操作，如选择、控制和设置。 高分辨率显示：触摸屏可能具有高分辨率的显示屏，以显示图形、数据和控制界面。 多语言支持：它可能支持多种语言，以适应不同…
wifi-RTL8723-RK3568
文章目录 前言一、RTL8723DU二、原理图三、设备树四、修改drivers/net/wireless/rockchip_wlan目录下文件五、修改RTL8723DU代码工程修改Makefile文件修改驱动入口函数其他说明效果前言
本文主要介绍如何在RK3568平台下，参考官方文档移植RTL8723DU这款wifi模块 提示：以下是本…
单板控制领域模型设计与实现
现状与问题 BSP团队负责多个项目单板的BSP开发维护，目前共96块板卡之多，而且板卡因为改版，往往还存在多个版本。每块板卡都有相应的单板控制，负责板卡的设备注册、板上芯片初始化、外部中断初始化、EPLD资源管理、BSP回调及IOCMD接…
【Rust日报】2023-08-22 使用沙盒化、确定性、可重现、高效的 WASM 编译过程宏
使用沙盒化、确定性、可重现、高效的 WASM 编译过程宏 该页面是关于 Rust 语言内部讨论的一个预RFC（请求评论）提议，主题是“使用沙盒化、确定性、可重现、高效的 WASM 编译过程宏”。 当前的过程宏（proc-macro）在 Rust…
linux-3.4.2 的v4l2驱动框架分析
一般的驱动框架中，都是分配某个结构体，然后设置注册该结构体，该结构体有个上层管理者，一般是和应用程序交互的入口，V4l2框架框是否也是如此呢，下面进行源码分析。
首先uvc_driver.c里分配了uvc_driver结构…
全方位详解新型轴向磁通电机技术及其应用
售YASA轴向磁通电机 需要请联：shbinzer 拆车邦
01什么是轴向磁通电机
轴向磁通电机（也称为“盘式电机”），其磁通路径与普通径向电机不同，气隙是平面型的，气隙磁场方向与电机轴线方向平行[1-2]。轴向磁通…
意外发现Cortex-M内核带的64bit时间戳，比32bit的DWT时钟周期计数器更方便，再也不用担心溢出问题了
视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Bw411D7F5 意外发现Cortex-M内核带的64bit时间戳，比32bit的DWT时钟周期计数器更方便，再也不用担心溢出问题了 介绍： 看参数手册的Debug章节，System ROM Table里面带Timestam…
RX62N入门套件的以太网驱动开发
第一节：前言 本文及后续文章均以瑞萨RX62N Starter Kit（简称RSK，下同）为目标环境，所有代码均在此环境中测试通过。本系列文章系私人的自学成果，供交流学习使用，本人以及所属公司不对代码的质量和…
使用 Microchip SAM9X60 OTP 存储板卡的MAC地址和序列号
1. 介绍 SAM9X60 处理器有部分OTP（One Time Programming） Aera 可用于存储user data，这样的话我们就可以将板卡 MAC Address和 SN 序列号写到固定的OTP User Area中。 为什么要使用 OTP 区域存储MAC地址和序列号呢？答案是为了省钱…
字符设备驱动读写操作实现
一、读操作实现
ssize_t xxx_read(struct file *filp, char __user *pbuf, size_t count, loff_t *ppos);
完成功能：读取设备产生的数据
参数：filp：指向open产生的struct file类型的对象，表示本次read对应的那次openpbuf…
ABB USC329AE01控制器模块
多通道控制： USC329AE01 控制器模块通常具有多个控制通道，可用于监测和控制不同的过程变量。 通讯接口： 这种模块通常支持各种通讯接口，如以太网、串口（RS-232、RS-485）、Profibus、Modbus 等，…
【IMX6ULL驱动开发学习】23.驱动模块开发之Makefile解析
编写完驱动代码后要编写Makefile，并使用make进行编译，这里举一个最经典的驱动模块的Makefile写法
KERN_DIR /home/me/内核路径PWD ? $(shell pwd)all: make -C $(KERN_DIR) M$(PWD) modules$(CROSS_COMPILE)gcc -o xxx_app xxx_app.cclean:make -C $(…
【Linux高级驱动】linux设备驱动模型之平台设备驱动机制【转】
【1：引言: linux字符设备驱动的基本编程流程】 转自：http://www.cnblogs.com/lcw/p/3802579.html1.实现模块加载函数 a.申请主设备号 register_chrdev(major,name,file_operations); b.创建字符设备cdev,注册字符设备 cdev_alloc cdev_init cdev…
ARP请求拦截及响应
一、前言
本文主要是介绍如何对arp请求包进行拦截，并代替系统进行响应。对arp请求进行拦截，需要在驱动中进行，具体代码如下文所示。（本文仅供参考）
二、环境 OS Ubuntu 20.04.6 LTSLinux ubuntu 5.15.0-71-generic三…
世微AP2400 电动车 摩托车灯照明 汽车灯照明 手电筒照明LED灯降压恒流驱动IC
PCB 布板参考
1. 大电流路径走线要粗，铺铜走线比较好。 2. 大电路回路面积以最短、最宽路径完成比较好。 3. 开关切换连接点：电感 L、开关管漏级与续流肖特基二极管，走线要短与粗，铺铜走线比较好，但同时需要适当面积作…
用行为驱动开发和面向接口的设计做微服务开发
本文关键点
针对微服务的行为驱动开发主要侧重于消费者开发人员、生产者开发人员和测试人员三方的协作使用面向接口的设计为微服务接口创建良好定义的契约微服务通常需要测试替身以提升其他微服务测试的速度。测试应该独立于实现创建测试，检查失败是否得到适当的处理…
MDSF：特定领域建模 DSM（Domain Specific）介绍
在读书笔记：Visual Studio DSL工具特定领域开发指南中介绍了特定领域开发的一些相关技术有：模型驱动开发 MDA、面向语言编程 LOP 、语言工作平台 Language Workbenches 、特定领域建模 DSM 、产生式编程 Generative Rrogramming 、意图软件 Intentional …
驱动开发点亮led灯
头文件
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__#define PHY_LED_MODER 0X50006000
#define PHY_LED_ODR 0X50006014
#define PHY_LED_RCC 0X50000A28
#define PHY_LED_FMODER 0X50007000
#define PHY_LED_FODR 0X50007014#endif驱动代码
#include <linux/init.h>
#incl…
【IMX6ULL驱动开发学习】12.Linux SPI驱动实战：DAC驱动设计流程
基础回顾： 【IMX6ULL驱动开发学习】10.Linux I2C驱动实战：AT24C02驱动设计流程_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客
【IMX6ULL驱动开发学习】11.Linux之SPI驱动_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客
一、编写驱动
查看芯片手册，有两种DAC数据格式&a…
解释什么是软件开发生命周期（SDLC）？什么是测试驱动开发（TDD）？解释TDD的基本步骤？
1、解释什么是软件开发生命周期（SDLC）？
软件开发生命周期（Software Development Life Cycle，SDLC）是一种用于软件开发的方法，它包括软件项目的所有阶段和活动，从项目开始到项目结束…
可观察性驱动开发，探索未知之地
可观察性驱动开发与监控有什么不同？随着我们的分布式系统变得越来越复杂，随着我们对DevOps测试、自动化和效率的追求，筒仓的打破，为了了解代码中未知的未知，ODD作为一种超级监控而出现。本文包括Honeycomb创始人Charit…
linux通用时钟框架（CCF）
目录 前言CCF 介绍提供者和消费者的概念CCF 框架组成关系CCF 程序关键结构体 CCF 重要组成注册时钟未使用设备树的时钟注册操作使用设备树的时钟注册操作 从使用的角度看CCF 前言
linux 内核版本 v4.19 嵌入式平台rv1109 , 文中代码出处。
CCF 介绍
提供者和消费者的概念
C…
第20章 原子操作实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）
在上一章节的实验中，对并发与竞争进行了实验，两个app应用程序之间对共享资源的竞争访问引起了数据传输错误，而在Linux内核中，提供了四种处理并发与竞争的常见方法，分别是原子操作、自旋锁、信号量、互斥体，…
【精读Uboot】反汇编分析SPL的_main函数
1、简介
典型的Uboot启动分为两个阶段，bootrom->SPL（Secondary Program Loader）->ATF->OPTEE(可选)->Uboot。其中SPL为BL2，ATF为BL31，OPTEE为BL32，Uboot为BL33。其中bootrom是固化在芯片内部的…
sqli-labs闯关
目录
less-01:
less-08:
less-19:
less-20: 项目地址—Github
使用HackBar插件
less-01: Sqli-labs前20关均为数字型注入
Sqli-labs前四关较为类似以less-01为模板
将网址导入HackBar中： 1.根据提示，输入http://127.0.0.1/sqli/Less-1/?id1查看…
＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_port_connect()分析
＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_port_connect()分析
kernel 6.4 USB系列文章如下： ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_event()分析 ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-port_event()分析 ＜kern…
基于 Laravel 开发博客应用系列 —— 从测试开始（二）：使用Gulp实现自动化测试...
3、使用 Gulp 进行 TDD（测试驱动开发） Gulp 是一个使用 JavaScript 编写的自动化构建工具。用于对前端通用任务（如最小化、压缩、编译）进行自动构建。Gulp 还可以用来监控源代码的改动并自动运行任务。 Laravel 5.1 提供了一个封装…
USB主机驱动器分析
一、USB总线 系统启动 -》初始化usb子系统 -》向内核注册USB总线 -》向USB总线中注册3个usb驱动（分别是USB接口驱动、HUB驱动、USB设备驱动）。 主机驱动注册为platform平台驱动 -》先遍历平台总线的设备链表，执行platform的.match函数(platfo…
【驱动开发】实现三盏灯的控制，编写应用程序测试
head.h
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__//LED1:PE10
//LED2:PF10
//LED3:PE8#define LED_RCC 0X50000A28 //使能GPIO#define LED_MODER 0X50006000 //设置输出模式
#define LED_ODR 0X50006014 //设置输出高低电平#define LED2_MODER 0X50007000 …
揭秘电路图中的神秘符号“WT“的作用与意义-百能云芯
电路图作为电子工程领域的重要组成部分，包含了丰富的信息和各种符号，有时候会让人感到困惑。其中，"WT"这个神秘的符号就引起了不少人的好奇心。接下来，百能云芯将揭秘电路图中的这个符号的作用与意义，带您深…
Linux之搭建自己的根文件系统
Hi！大家好，我是CrazyCatJack。又和大家见面了。今天给大家带来的是构建Linux下的根文件系统。希望大家看过之后都能构建出符合自己需求的根文件系统^_^ 1.内容概述 1.构造过程 今天给大家展示的根文件系统构造过程如下图所示： 正如大家看到的…
【精读Uboot】异常向量的设置
1、异常基础知识
对于ARM64而言，exception是指cpu的某些异常状态或者一些系统的事件（可能来自外部，也可能来自内部），这些状态或者事件可以导致cpu去执行一些预先设定的，具有更高执行权利（EL3&a…
EMERSON 1X00781H01L电源模块
应用领域： EMERSON 1X00781H01L 电源模块广泛用于工业自动化、电力系统、通信设备、机器人技术和其他领域，以确保设备和系统的正常运行。 电源输出： 该电源模块通常提供不同的电压和电流输出选项，以满足不同设备和系统的电源需求…
第9章 申请字符设备号实验
第9章 申请字符设备号实验
经过前面章节的学习，相信大家已经对驱动模块的基本框架、驱动模块传参等知识有了自己的认识，本章节开始就要进入字符设备的世界了。 字符设备是指在I/O传输过程中以字符为单位进行传输的设备，可以使用与普通文件相…
嵌入式Linux驱动开发（同步与互斥专题）（二）
一、自旋锁spinlock的实现
自旋锁，顾名思义：自己在原地打转，等待资源可用，一旦可用就上锁霸占它。 ① 原地打转的是CPU x，以后CPU y会解锁：这涉及多个CPU，适用于SMP系统； ② 对于单…
input子系统框架、外设驱动开发
一、input子系统基本框架
Linux内核为了两个目的：
简化纯输入类外设（如：键盘、鼠标、游戏杆、轨迹球、触摸屏。。。等等）的驱动开发统一输入类外设产生的数据格式（struct input_event），更加方…
驱动开发：STM32F7控制AD5663模拟量输出
AD5663是ADI公司的一款DAC模块，用以实现两路模拟量信号输出。该芯片通过SPI通信来驱动。下面讲解使用STM32F7主控芯片来控制AD5663模拟量输出的流程。
配置STM32F7 SPI通信管脚 STM32CubeMX生成SPI驱动代码
/* SPI3 init function */
void MX_SPI3_Init(void)
{/*…
5V摄像机镜头驱动，小云台驱动，低噪步进电机驱动芯片，应用于摄像机 机器人等产品中
GC6209是双通道5V低压步进电机驱动器，具有低噪声。低振动特性，特别适用于相机的变焦和对焦系统万向节和其他精密低噪声STM控制系统。 芯片应用于 摄像机，医疗器械，机器人 消费类产品等 芯片特点: 内置2个STM驱动器…
golang mapstructure库实践
简介
mapstructure用于将通用的map[string]interface{}解码到对应的 Go 结构体中，或者执行相反的操作。很多时候，解析来自多种源头的数据流时，我们一般事先并不知道他们对应的具体类型。只有读取到一些字段之后才能做出判断。这时࿰…
嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（五）
I2C系统驱动程序模型
参考资料：
Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rstDocumentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c
1. I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用…
linux平台的无盘启动开发
by fanxiushu 2023-10-15 转载或引用请注明原始作者。 前一章节介绍的是linux平台下的虚拟磁盘驱动开发过程，主要讲述了 基于block的磁盘和基于SCSI接口的磁盘。 本文介绍的内容正是基于上文中的SCSI接口的虚拟磁盘实现的无盘启动。 同样的，linux系统下也…
嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（六）
完善虚拟的I2C_Adapter驱动并模拟EEPROM
参考资料： Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txtLinux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核驱动程序：使用GPIO模拟I2C Linux-4.9.…
嵌入式：驱动开发 Day4
作业：通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动，完成设备文件和设备的绑定
驱动程序：myled.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <l…
Linux学习第13天：嵌入式LinuxLED驱动开发：一字一符总见情
在正式写这篇笔记前，有一个事情必须要说一下。昨天更新的基于API函数的字符设备驱动开发按照正常的教程来说应该在本笔记后一天更新才对。但是由于我一时的疏忽，跳过了本笔记。在昨天学习基于API函数的时候造成了一定程度的困扰。今天重翻教程的时候才发…
驱动开发 day3 9/12
udev机制创建设备文件实现过程
1.驱动注册
通过内核提供的驱动注册api获取设备号，为创建设备文件提供设备号
2.创建设备类
通过内核提供的class_create( )创建一个设备类，向上提交目录信息：构造struct class 变量并初始化，创建…
ArmSoM-W3 DDR压力测试
1. 简介 专栏总目录 ArmSoM团队在产品量产之前都会对产品做几次专业化的功能测试以及性能压力测试，以此来保证产品的质量以及稳定性 优秀的产品都要进行多次全方位的功能测试以及性能压力测试才能够经得起市场的检验
2. 环境介绍 硬件环境： ArmSoM-W…
为 LVGL 添加截图/截屏功能(lv_100ask_screenshot)
本文内容选自百问网，完整的演示视频观看： https://www.bilibili.com/video/BV18r4y1X7MJ
前言
lv_100ask_screenshot 是一个基于 lvgl 的屏幕截图工具。
lv_100ask_screenshot 特性：
可以将LVGL的屏幕对象(全屏)保存为图片文件࿱…
Windows驱动开发（一）
1. 引言
很难为术语 “驱动程序”提供一个精确的定义。 就最基本的意义而言，驱动程序是一个软件组件，可让操作系统和设备彼此通信。
例如，假设应用程序需要从设备中读取某些数据。 应用程序会调用由操作系统实现的函数，操作系统…
「Tech初见」Linux驱动之blkdev
目录 一、Motivation二、SolutionS1 - 块设备驱动框架（1）注册块设备（2）注销块设备（3）申请 gendisk（4）删除 gendisk（5）将 gendisk 加入 kernel（6&a…
(三)（Driver)驱动开发之双机调试环境搭建及内核驱动的运行
文章目录 1. 驱动开发环境搭建2. 驱动开发新建项目及项目属性配置和编译3. 双机调试环境搭建3.1 安装虚拟机VMware3.2 配置Dbgview.exe工具3.3 基于Windbg的双机调试 4. 内核驱动的运行4.1 临时关闭系统驱动签名校验4.2 加载驱动 1. 驱动开发环境搭建
请参考另一篇:https://bl…
嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（七）
使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL
参考资料：
Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yamlLinux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.cLinux-4.9.88\driv…
GE HYDRAN M2气体监测系统
气体监测： HYDRAN M2系统能够监测变压器或油冷却电缆系统中的气体，包括氢气、乙炔、甲烷、乙烷和乙烯等。这些气体的生成和积累可能是绝缘材料故障的迹象。 实时监测： 该系统能够实时监测气体浓度的变化，以及油的温度和压力等参数…
ICL7106芯片的特性、应用与重要性 | 百能云芯
ICL7106 是一种专用集成电路 (IC)，在模数转换中发挥着至关重要的作用。它是一种通用且广泛使用的 ADC，可在各种电子应用中提供高精度测量。下面小芯为您详细解析ICL7106 是什么、它的特性、应用及其在电子领域的重要性。 ICL7106 是 Intersil（…
中断上半部与下半部机制
一、上半部与下半部
起源：
中断处理程序执行时间过长引起的问题有些设备的中断处理程序必须要处理一些耗时操作
二、下半部机制之tasklet ---- 基于软中断
6.1 结构体
struct tasklet_struct
{
struct tasklet_struct *next;
unsigned long state;
…
修改系统语言RK3568
文章目录 步骤效果下面学习如何修改系统的语言文字
步骤
方法一：
修改 build\target\product\languages_full.mk
把中文放到最前面 PRODUCT_LOCALES := zh_CN en_US .... 方法二： 找到目录 device/系统型号/系统版本/device.mk ，打开device.mk 文件，增加代码 比如devic…
基于yolov5模型的目标检测蒸馏(LD+KD)
文章目录 前言一、Distillation理解1、Knowlege distillation2、Feature distillation3、Location distillation4、其它蒸馏 二、yolov5蒸馏模型构建1、构建teacher预测模型2、构建蒸馏loss3、蒸馏模型代码图示模型初始化模型蒸馏 三、蒸馏模型实验1、工程数据测试2、voc2012开…
嵌入式Linux驱动开发（LCD屏幕专题）（一）
一、LCD简介
总的分辨率是 yres*xres。
1.1、像素颜色的表示
以下三种方式表示颜色
1.2、如何将颜色数据发送给屏幕
每个屏幕都有一个内存（framebuffer）如下图，内存中每块数据对用屏幕上的一个像素点，设置好LCD后ÿ…
驱动开发platform
任务 : 基于platform驱动模型完成LED驱动的编写，实现三盏灯的点亮
驱动代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/of.h>…
第5章 驱动模块传参实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）
经过前两章实验的实战操作，我们已经完成最简单的helloworld驱动实验和模块驱动实验，加载模块可以使用“insmod”函数，使用“insmod”函数进行模块加载时也能进行参数的传递。运用得当可以极大提升内核测试速度。本节就来学习一下如何进行驱动…
嵌入式Linux驱动开发（LCD屏幕专题）（二）
一、结合APP分析LCD驱动程序
1、open
app: open("/dev/fb0", ...) 主设备号: 29, 次设备号: 0
--------------------------------------------------------------
kernel:fb_open // fbmem.cstruct fb_info *info;info get_fb_info(fbidx);if (info->fbop…
epoll的并发服务器（TCP服务器与客户端通信）
服务器：
#include<myhead.h>
#define IP "192.168.250.100"
#define PORT 8888
/*
typedef union epoll_data {void *ptr;int fd;uint32_t u32;uint64_t u64;
} epoll_data_t;struct epoll_event {uint32_t events; …
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析
一、环境介绍
RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。
二、芯片介绍
LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…
【IMX6ULL驱动开发学习】24.关于mmap为什么能直接操作LCD显示
记录今天面试中遇到的一个提问，当时没有答上来 感谢面试官（弓总）的提问，让我认识到了目前的不足，下午又深入的学习了一下，在这里做一下补充 mmap为什么能直接操作LCD显示
首先在内核空间申请一段或多段内存…
新能源汽车OBC车载充电机（实物拆解）
需要样件请联：shbinzer 拆车邦
车载OBC简介
从产品/系统角度看OBC及在新能源汽车的作用。如下图，是威迈斯的OBC车载充电机，威迈斯今年刚上市，是OBC和DC/DC的领先企业。 图片来源：威迈斯官网(OBC)
…
在驱动中创建sysfs接口、procfs接口、debugfs接口
前言
在一些linux开发板中，经常可以看到通过echo的方式来直接控制硬件或者修改驱动，例如：
//灯灭
echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness
//灯亮
echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness 这是怎么…
测试驱动开发与极限编程思想浅析
随着全球经济的发展与计算机技术的普及，各行业对计算机软件的需要量日益增加。与此同时对软件的质量要求也越来越高。而与之形成鲜明对比的是，随着软件需要的增加和规模的增大，能做出及时交付给用户以及让用户满意的软件却变得难上加难。传统…
Linux驱动开发笔记
疑问 file_operation中每个操作函数的形参中inode的作用
设备树中compatible属性中厂商和型号如何填写
file_operation定义了Linux内核驱动的所有的操作函数，每个操作函数与一个系统调用对应，对于字符设备来说，常用的函数有：lls…
驱动开发--day2
实现三盏灯的控制，编写应用程序测试 head.h
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__#define LED1_MODER 0X50006000
#define LED1_ODR 0X50006014
#define LED1_RCC 0X50000A28#define LED2_MODER 0X50007000
#define LED2_ODR 0X50007014#endif
mychrdev.c
#inc…
触摸TP,gt9xx调试分享
板子：rk3568 平台：android11
1.添加驱动
驱动文件列表：
-rw-rw-r-- 1 vtlk vtlk 17979 10月 20 14:04 goodix_tool.c
-rw-rw-r-- 1 vtlk vtlk 965 7月 11 16:52 GT9110P(2020)V71_Config_20201028_170326.cfg
-rw-rw-r-- 1 vtlk vtl…
正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot启动流程详解
在上一篇笔记中详细分析了uboot的顶层Makefile，理清了uboot的编译流程。本章来详细的分析一下uboot的启动流程，理清uboot是如何启动的。通过对uboot启动流程的梳理，可以掌握一些外设是在哪里被初始化的，这样当需要修改这些外设驱动…
舞台灯光专用电机驱动及应用方案
舞台灯光的运用是舞台艺术中不可或缺的重要手段，达到突出重点、塑造人物形象、烘托环境气氛的目的；在舞台灯光的使用过程中，会对灯光的角度有较多的要求而步进电机具有较好的调节性；且控制方式更加灵活多样；能满足舞台…
驱动开发 作业 day9 9/20
基于platform实现 head.h
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__ //构建LED开关的功能码，不添加ioctl第三个参数
#define LED_ON _IO(l,1)
#define LED_OFF _IO(l,0)#endif test.c
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h…
嵌入式：驱动开发 Day9
作业：通过platform总线驱动实现 a.应用程序通过阻塞的io模型来读取number变量的值 b.number是内核驱动中的一个变量 c.number的值随着按键按下而改变（按键中断） 例如number0 按下按键number1 ,再次按下按键number0 d.在按下按键的时候需要同时…
至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记
至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记 驱动开发基础Hello UEFI Driver 项目选择项目位置初始化驱动代码文件结构驱动程序入口和基本功能导入AMI工程AMI平台Hello UEFI Driver 编译问题测试结果打印设备列表继续开发`HelloWorldSupported`函数依赖配置使用脚本编译编译测试此DXE驱动…
Linux 内核接收signal信号
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/uaccess.h> int main_thread(void *arg) { int n 0; //用来捕获应用…
驱动开发，基于中断子系统完成按键的中断驱动，引入中断底半部
一.引入linux内核中断目的 引入linux内核中断之前，内核访问设备要不断轮询访问； 引入linux内核中断便于内核对设备的访问，当设备事件发生后主动通知内核，内核再去访问设备； 二.linux内核中断实现过程框图 根据软…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Busybox根文件系统构建
前面已经移植了TF-A、Uboot和Linux kernel，就剩最后一个 rootfs(根文件系统)了，本章就来学习一下根文件系统的组成以及如何构建根文件系统。这是Linux系统移植的最后一步，根文件系统构建好以后就意味着拥有了一个完整的、可以运行的最小系统 …
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核移植
之前的两篇笔记，简单了解了一下Linux内核顶层 Makefile和Linux内核的启动流程，本篇内容来学习一下如何将ST官方提供的Linux内核移植到正点原子的STM32MP157开发板上。通过本章的学习，将掌握如何将半导体厂商提供的Linux BSP包移植到自己的平台…
总线类设备驱动——SPI
目录 一、 SPI协议简介
二、 Linux SPI驱动
三、 SPI设备驱动范例 一、 SPI协议简介 SPI(Serial Peripheral Interface)由 Motorola 开发，他并不是严格意义上的标准协议但是几乎所有的厂商都遵从这一协议，所以可以说它是一个“事实上的”协议。SPI 是同…
linux驱动程序——入门
编写linux驱动程序——HelloWorld
环境：
$ uname -r
6.1.0-13-amd64基本步骤
一、建立Linux驱动框架（装载、卸载Linux驱动）
Linux内核在使用驱动时首先要装载驱动，在装载过程中进行一些初始化动作（建立设备文件、分…
18 Linux 阻塞和非阻塞 IO
一、阻塞和非阻塞 IO
1. 阻塞和非阻塞简介 这里的 IO 指 Input/Output（输入/输出），是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式 IO 就会将对应应用…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux WIFI驱动
WIFI的使用已经很常见了，手机、平板、汽车等等，虽然可以使用有线网络，但是有时候很多设备存在布线困难的情况，此时WIFI就是一个不错的选择。正点原子STM32MP1开发板支持USB和SDIO这两种接口的WIFI，本章就来学习一下如何…
电源电压范 围宽、功耗小、抗干扰能力强的国产芯片GS069适用于电动工具等产品中，采用SOP8的封装形式封装
GS069电动工具直流调速电路是CMOS专用集成电路，具有电源电压范 围宽、功耗小、抗干扰能力强等特点。通过外接电阻网络，改变与之相接 的VMOS 管的输出，达到控制电动工具转速的作用。该电路输出幅值宽， 频率变化小，占空比…
【论文精读】Evaluating Large Language Models Trained on Code
Evaluating Large Language Models Trained on Code 前言Abstract1. Introduction2. Evaluation Framework2.1. Functional Correctness2.2. HumanEval: Hand-Written Evaluation Set2.3. Sandbox for Executing Generated Programs 3. Code Fine-Tuning3.1. Data Collection3.…
Amlogic IR模块Linux驱动分析
目录 一、简介
1、了解IR协议
2、代码结构介绍
二、硬件原理及连接
2、芯片手册解读
三、驱动代码分析
1、设备树介绍
1）reg
2）protocol
3）pinctrl
4）map
2、linux驱动介绍
1）makefile
2）数据…
14.1 Linux 并发与竞争
一、并发与竞争 并发：多个执行单元同时、并行执行。 竞争：并发的执行单元同时访问共享资源(硬件资源和软件上的全局变量等)易导致竞态。 二、原子操作
1. 原子操作简介 原子操作：不能再进一步分割的操作，一般用于变量或位操作。 …
《安富莱嵌入式周报》第323期：NASA开源二代星球探索小车, Matlab2023b，蓝牙照明标准NLC, Xilinx发布电机套件，Clang V17发布
周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV1vp4y1F7qD 《安富莱嵌入式周报》第323期：NASA开源…
CICD:Circle CI 实现CICD
持续集成解决什么问题
提高软件质量效率迭代便捷部署快速交付、便于管理
持续集成（CI）
集成，就是一些孤立的事物或元素通过某种方式集中在一起，产生联系，从而构建一个有机整体的过程。
持续，就是指长期…
正点原子嵌入式linux驱动开发——设备树下LED驱动
经过对设备树的学习以及驱动开发中常用的OF函数介绍，本篇笔记将之前的新字符设备驱动的LED，换成设备树形式。
设备树LED驱动原理
在之前的新字符设备驱动实验中，直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_…
RK3288 Android11 RTL8723DS WiFi 和 蓝牙Bluetooth 适配
目录 一、RTL8723DS WiFi 适配 --- 篇章1、原理图分析（WiFi部分）补充:RTL8723DS时钟输入源讲解 2、根据原理图修改设备树和编辑驱动文件3、实验验证4、RTL8723DS WIFI驱动参考文档和博客网站 二、RTL8723DS 蓝牙Bluetooth 适配 --- 篇章1、原理图分析&am…
RK3288 Android11 mini-pcie接口 4G模组EC200A适配（含自适应功能）
这里写目录标题 1、修改驱动内核配置①使能USBNET功能②使能 USB 串口 GSM、CDMA 驱动③使能 USB 的 CDC ACM模式④使能PPP功能 2、使用lsusb命令查看是否识别到usb接口的“EC200A”4G模组3、在drivers/usb/serial/option.c添加VID和PID信息①添加VID和PID定义②在option_ids 数…
Linux下等待队列、定时器、中断综合应用——按键控制LED
本文通过按键控制LED的亮灭，按键每按一次，LED的状态就发生一次变化。 等待队列是为了在按键有动作发生时再读取按键值，而不是一直读取按键的值，使得CPU的占用率很高。 定时器在本实验中引入是为了按键消抖，在键值稳定了…
5、Linux驱动开发：设备-设备注册
目录
🍅点击这里查看所有博文 随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记…
【SM6225】移动usb3 硬盘识别慢
项目场景：
一直处于host 模式，10次有2次出现30s-1min 才能识别硬盘。其它时候识别都很快2-3s。 问题描述
面的USB3.0口移动硬盘，接入时识别信息如下： [25.497767] usb 6-1.4: new SuperSpeed USB device number 4 using xhci-hcd[25.512350] usb 6-1.4: New USB device f…
AP2400 DC-DC降压恒流驱动器 汽车摩托LED大灯电源驱动 全亮半亮瀑闪三功能循环
产品特点
宽输入电压范围：5V～100V
可设定电流范围：10mA～6000mA
固定工作频率：150KHZ
内置抖频电路，降低对其他设备的 EMI干扰
平均电流模式采样，恒流精度更高
0-100%占空比控制࿰…
ad5676驱动详解及代码
AD5676为单片8通道DAC，一下驱动代码是用的模拟SPI去写的，芯片型号STM32F103C8xx，亲测是可以用的，输出比较稳定，废话不多说，直接上代码：
首先头文件：
#define GPIO_PORT_SPI1_SCK G…
驱动开发，使用数码管显示采集的温湿度的值（取整）
1.IIC驱动层次图（同SPI） 前提：将核心层和总线驱动层配置进内核； 先完成设备驱动和i2c总线驱动的绑定，让总线驱动管理到设备驱动，调用核心层API即可完成绑定，然后i2c总线驱动完成设备驱动和si700…
【驱动开发】创建设备节点、ioctl函数的使用
一、控制三盏灯的亮灭
头文件：
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
typedef struct{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#def…
驱动开发3 ioctl函数的使用+3个实例（不传递第三个参数、第三个参数为整型、第三个参数为地址）
开发板：stm32mp157aaa（Cortex-A7*2 Cortex-M4*1）开发环境：vscode、串口工具 1 引入ioctl函数的意义 linux操作系统中有意将数据的读写和读写功能的选择分别交给不同的函数去完成。就让read/write函数只进行数据的读写即可&#x…
RK3568驱动指南｜第七期-设备树-第59章 实例分析：CPU
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux Regmap驱动
在前面学习I2C和SPI驱动的时候，针对I2C和SPI设备寄存器的操作都是通过相关的API函数进行操作的。这样Linux内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问I2C/SPI设备的时候&…
17 Linux 中断
一、Linux 中断简介
1. Linux 中断 API 函数
① 中断号 每个中断都有一个中断号，通过中断号可以区分出不同的中断。在 Linux 内核中使用一个 int 变量表示中断号。 ② request_irq 函数 在 Linux 中想要使用某个中断是需要申请的，request_irq 函数就是…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux INPUT子系统
按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux内核为此专门做了一个叫做input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了input框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux I2C驱动
在电子产品硬件设计当中，I2C 是一种很常见的同步、串行、低速、近距离通信接口，用于连接各种IC、传感器等器件，它们都会提供I2C接口与SoC主控相连，比如陀螺仪、加速度计、触摸屏等，其最大优势在于可以在总线上扩展多个…
AI 引擎系列 1 - 从 AI 引擎工具开始（2022.1 更新）
AI 引擎系列 1 - 从 AI 引擎工具开始（2022.1 更新） AI 引擎系列简介
在这篇题为 Versal 自适应 SoC AI 引擎入门的文章中，我介绍了一些 Versal™ 自适应 SoC 器件中存在的 AI 引擎 (AIE) 阵列。本系列是全新的 AI 引擎系列博文，我…
【驱动开发】基于GPIO子系统编写LED驱动，编写应用程序进行测试设置定时器，5秒钟打印一次hello world
基于GPIO子系统编写LED驱动，编写应用程序进行测试，设置定时器，5秒钟打印一次hello world
驱动程序：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 串口RS232/485/GPS 驱动
串口是很常用的一个外设，在Linux下通常通过串口和其他设备或传感器进行通信，根据 电平的不同，串口分为TTL和RS232。不管是什么样的接口电平，其驱动程序都是一样的，通过外接RS485这样的芯片就可以将串口转换为RS485信号…
驱动开发---基于gpio子系统编写LED灯的驱动
一、GPIO子系统相关API
1.解析GPIO相关的设备树节点
struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
功能：根据设备树节点路径解析设备树节点信息
参数：
path：设备树所在的节点路径 /mynode0X12345678
返回值：成…
嵌入式：驱动开发 Day7
作业：基于GPIO子系统，编写LED的驱动程序和应用程序
驱动程序：myled.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#inc…
AP2400 LED电源驱动 降压恒流IC 机场灯 指示灯 交通照明灯
产品描述 AP2400 是一款 PWM 工作模式,高效率、外围简单、外驱功率管，适用于 5-100V输入的高精度降压 LED 恒流驱动芯片。外驱 MOS，最大输出电流可达 6A。AP2400 可实现三段功能切换，通过MODE1/2/3 切换三种功能模式：全亮…
linux驱动开发-点亮第一个led灯
linux驱动开发-点亮第一个led灯 一.背景知识二.如何写驱动程序三.实战演练3.1 查询原理图3.2 配置引脚为gpio模式3.3 配置引脚为输出模式3.4 DR寄存器 四.代码实例4.1 驱动层4.2 应用层 一.背景知识
我们这里使用的是百问网的imx_6ullpro的开发板。这里和裸机不同的是…
linux驱动开发环境搭建
使用的是parallel 创建的ubuntu 16.04 ubuntu20.04虚拟机
源码准备
# 先查看本机版本
$ uname -r
5.15.0-86-generic# 搜索相关源码
$ sudo apt-cache search linux-source
[sudo] password for showme:
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-sourc…
Linux 的热插拔机制通过 Udev(用户空间设备)实现、守护进程
一、Udev作用概述
udev机制简介udev工作流程图
二、Linux的热拔插UDEV机制 三、守护进程
守护进程概念守护进程在后台运行基本特点
四、守护进程和后台进程的区别
一、Udev作用概述
udev机制简介
Udev（用户空间设备）是一个 Linux 系统中用于动态管…
Linux学习第27天：Platform设备驱动开发（一）： 专注与分散
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 专注与分散是我在题目中着重说明的一个内容。这是今天我们要学习分离与分层概念的延伸。专注是说我们要专注某层驱动的开发，而对于其他层则是芯片厂商…
Windows ObjectType Hook 之 OkayToCloseProcedure
1、背景 Object Type Hook 是基于 Object Type的一种深入的 Hook，比起常用的 SSDT Hook 更为深入。 有关 Object Type 的分析见文章 《Windows驱动开发学习记录-ObjectType Hook之ObjectType结构相关分析》。 这里进行的 Hook 为 其中之一的 OkayToCloseProcedure。…
如何低门槛开发有趣实用的ZigBee产品？
一、什么是 Zigbee 协议？
Zigbee 技术是一种连接距离短、功耗低、复杂程度低、数据传输量低的无线通信技术，其命名灵感源自于蜜蜂在群体中的信息传输。它主要通过网关与互联网进行通信，并嵌入各种智能设备，最终实现自动控制和远程…
RK3568驱动指南｜第九篇 设备模型-第92章 引用计数器实验
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
C语言从入门到精通之【概述】
#include指令和头文件
例如#include <stdio.h>，我们经常看到C文件最上面会有类似这样的语句，它的作用相当于把stdio.h文件中的所有内容都输入该行所在的位置。实际上，这是一种“拷贝-粘贴”的操作。
#include这行代码是一条C预处理器…
RK3568驱动指南｜第七期-设备树-第65章 设备树下platform_device和platform_driver匹配实验
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
C语言从入门到精通之【printf和scanf函数】
printf()是输出函数，scanf()是输入函数，但是它们的工作原理几乎相同。两个函数都使用格式字符串和参数列表。 printf()函数的格式
printf( 格式字符串, 待打印项1, 待打印项2,…);待打印项1、待打印项2等都是要打印的项。它们可以是变量、常量ÿ…
3.3 Windows驱动开发：内核MDL读写进程内存
MDL内存读写是一种通过创建MDL结构体来实现跨进程内存读写的方式。在Windows操作系统中，每个进程都有自己独立的虚拟地址空间，不同进程之间的内存空间是隔离的。因此，要在一个进程中读取或写入另一个进程的内存数据，需要先将目标进…
3.1 Windows驱动开发：内核远程堆分配与销毁
在开始学习内核内存读写篇之前，我们先来实现一个简单的内存分配销毁堆的功能，在内核空间内用户依然可以动态的申请与销毁一段可控的堆空间，一般而言内核中提供了ZwAllocateVirtualMemory这个函数用于专门分配虚拟空间，而与之相对应…
使用lwip的perf进行测速TCP不稳定的一些相关配置项
在使用lwIP的perf工具进行TCP性能测试时，TCP不稳定可能涉及以下配置问题： 缓冲区大小（Buffer Size）：lwIP中的TCP性能受到发送和接收缓冲区大小的影响。如果缓冲区过小，可能导致数据包丢失或延迟增加&#x…
RK3568驱动指南｜第七篇 设备树-第67章 of操作函数实验：获取属性
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
linux内核面试题（2）
整理了一些网上的linux驱动岗位相关面试题，如果错误，欢迎指正。
工作队列是运行在进程上下文，还是中断上下文？它的回调函数是否允许睡眠？ 工作队列是运行在进程上下文的。工作队列的回调函数是允许睡眠的，…
Linux内核面试题（3）
整理了一些网上的linux驱动岗位相关面试题，如果错误，欢迎指正。
Linux 驱动中字符设备和块设备的区别？ 字符设备： 以字符为单位进行 I/O 操作，不缓存数据，如终端设备（tty）ÿ…
4.3 Windows驱动开发：监控进程与线程对象操作
在内核中，可以使用ObRegisterCallbacks这个内核回调函数来实现监控进程和线程对象操作。通过注册一个OB_CALLBACK_REGISTRATION回调结构体，可以指定所需的回调函数和回调的监控类型。这个回调结构体包含了回调函数和监控的对象类型，还有一个A…
6.6 Windows驱动开发：内核枚举Minifilter微过滤驱动
Minifilter 是一种文件过滤驱动，该驱动简称为微过滤驱动，相对于传统的sfilter文件过滤驱动来说，微过滤驱动编写时更简单，其不需要考虑底层RIP如何派发且无需要考虑兼容性问题，微过滤驱动使用过滤管理器FilterManager提…
ArmSom---SPI开发指南
1. 简介
RK3588从入门到精通本⽂主要介绍在Rockchip平台配置spi接口并且使用的方法开发板：ArmSoM-W3Kernel：5.10.160OS：Debian11
2. SPI接口概述
SPI（Serial Peripheral Interface），即串行外围设备接口&…
音频限幅器电路芯片D2761，工作电压范围宽，输出噪声低
D2761是为保护扬声器所设计的音频限幅器，其限幅值可通过外接电 阻来调节，适合在个人电脑、便携式音响等系统中作音频限幅用。 主要特点： ● 工作电压范围宽：2.7V ~ 13.0V ● 外接电阻调节限幅范围：0.2V …
8.1 Windows驱动开发：内核文件读写系列函数
在应用层下的文件操作只需要调用微软应用层下的API函数及C库标准函数即可，而如果在内核中读写文件则应用层的API显然是无法被使用的，内核层需要使用内核专有API，某些应用层下的API只需要增加Zw开头即可在内核中使用，例如本章要讲解…
7、Linux驱动开发：设备-自动创建设备节点
目录
🍅点击这里查看所有博文 随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记…
FPGA驱动CS4344 VHDL例程
CS4344是一款非常简单的I2S立体声24bit D/A芯片，采样率高达192KHz，相对于ADAU1761复杂的寄存器配置来说，CS4344非常友好，无需配置寄存器，只要按I2S时序输入数据，即可实现立体声输出，且10PIN TSS…
[RK3588]armsom-sige7开发板接口性能测试
这里针对armsom-sige7开发板的板载接口进行测试。相信能够帮助各位更加深入地了解这套板卡。
2.5G网口测试
iperf是一种网络性能测试工具，它通过在两个计算机之间传输数据来测量网络带宽。其中armsom-w3作为iperf服务器，armsom-sige7作为iperf客户端。…
基于高通MSM8953平台的android系统SGM41511充电IC驱动开发
4.1、修改msm8953-no-pmi.dts：
修改/kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-no-pmi.dts，增加：
+&tlmm {+ sgm41511_int_active: sgm41511_int_active {+ mux {+ pins = "gpio42";
+ function = "gpio";
+ };
+
+ config {+ pins =…
Linux驱动开发(1)-最简单的字符设备驱动开发例子
1.简介
字符设备驱动：按照字节流进行读写操作的设备，例如点灯、按键、IIC、SPI、LCD。
Linux系统中一切皆文件，驱动加载成功，就会在/dev目录生成文件，对文件操作，则可实现对硬件操作。应用程序运行在用户…
Linux学习第41天：Linux SPI 驱动实验（二）：乾坤大挪移
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 本章的思维导图如下： 二、I.MX6U SPI主机驱动分析 主机驱动一般都是由SOC厂商写好的。不作为重点需要掌握的内容。
三、SPI设备驱动编写流程
1、SP…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux IIO驱动
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是常说的ADC和DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本…
理想L9自动驾驶域控制器拆解
理想L9自动驾驶域控制器拆解 目录 理想L9自动驾驶域控制器拆解简介：1、SOC-Orin2、MCU-TC3973、交换机4、GMSL解串芯片5、存储 printf("欢迎关注公众号：车载嵌入式探索者，博主建立了一个车规级开发交流群，
感兴趣的朋友可以关…
Linux驱动学习—输入子系统
1、什么是输入子系统？
输入子系统是Linux专门做的一套框架来处理输入事件的，像鼠标，键盘，触摸屏这些都是输入设备，但是这邪恶输入设备的类型又都不是一样的，所以为了统一这些输入设备驱动标准应运而生的。…
Linux学习第21天：Linux内核定时器驱动开发： 流淌的时间长河
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 在人类的发展进化中，时间是一个非常重要神秘的物质量。任何事物都是在时间的长河中流淌发生、发展、变化。我们进行驱动开发中对时间的定义和使用也是…
ESP32 Arduino实战协议篇-BLE 服务端实现温度和湿度数据传输
本文将详细介绍如何在两个 ESP32 板之间建立 BLE（低功耗蓝牙）连接。一个 ESP32 将作为服务器，另一个 ESP32 将作为客户端。BLE 服务器通告包含客户端可以读取的传感器读数的特征。ESP32 BLE 客户端读取这些特征（温度和湿度）的值并将其显示在 OLED 显示屏上。 推荐阅读： E…
Linux驱动开发笔记（四）：设备驱动介绍、熟悉杂项设备驱动和ubuntu开发杂项设备Demo
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/134533533
红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬…
5.3 Windows驱动开发：内核取应用层模块基址
在上一篇文章《内核取ntoskrnl模块基地址》中我们通过调用内核API函数获取到了内核进程ntoskrnl.exe的基址，当在某些场景中，我们不仅需要得到内核的基地址，也需要得到特定进程内某个模块的基地址，显然上篇文章中的方法是做不到的&…
5.2 Windows驱动开发：内核取KERNEL模块基址
模块是程序加载时被动态装载的，模块在装载后其存在于内存中同样存在一个内存基址，当我们需要操作这个模块时，通常第一步就是要得到该模块的内存基址，模块分为用户模块和内核模块，这里的用户模块指的是应用层进程运行后…
7.1 Windows驱动开发：内核监控进程与线程回调
在前面的文章中LyShark一直在重复的实现对系统底层模块的枚举，今天我们将展开一个新的话题，内核监控，我们以监控进程线程创建为例，在Win10系统中监控进程与线程可以使用微软提供给我们的两个新函数来实现，此类函数的原…
6.5 Windows驱动开发：内核枚举PspCidTable句柄表
在 Windows 操作系统内核中，PspCidTable 通常是与进程（Process）管理相关的数据结构之一。它与进程的标识和管理有关，每个进程都有一个唯一的标识符，称为进程 ID（PID）。与之相关的是客户端 ID&am…
Linux驱动开发学习笔记1《字符设备驱动开发》
目录
一、字符设备驱动简介
二、chrdevbase 字符设备驱动开发实验
1.创建驱动程序的目录
2.创建vscode工程
3.编写实验程序
4.编译驱动程序和测试APP代码
（1）加载驱动模块
（2）创建设备节点文件
（3ÿ…
PWM控制器电路D9741，定时闩锁、短路保护电路，输出基准电压(2.5V) 采用SOP16封装形式
D9741是一块脉宽调制方三用于也收路像机和笔记本电的等设备上的直流转换器。在便携式的仪器设备上。
主要特点：● 高精度基准电路 ● 定时闩锁、短路保护电路 ● 低电压输入时误操作保护电路 ● 输出基准电…
【LVGL】STM32F429IGT6（在野火官网的LCD例程上）移植LVGL官方的例程（还没写完，有问题 排查中）
这里写目录标题 前言一、本次实验准备1、硬件2、软件 二、移植LVGL代码1、获取LVGL官方源码2、整理一下，下载后的源码文件3、开始移植 三、移植显示驱动1、enable LVGL2、修改报错部分3、修改lv_config4、修改lv_port_disp.c文件到此步遇到的问题 Undefined symbol …
linux下查看进程资源ulimit
ulimit介绍与使用
ulimit命令用于查看和修改进程的资源限制。下面是ulimit命令的使用方法： 查看当前资源限制： ulimit -a
这将显示当前进程的所有资源限制，包括软限制和硬限制。查看或设置单个资源限制： ulimit -<option>
…
Linux下I2C调试工具--for--Zynq MPSOC/Jetson Xavier
Linux下I2C调试工具
1、简介
i2c-tools是一个专门调试i2c的工具，无需编写任何代码即可轻松调试IC设备，可获取挂载的设备及设备地址，还可以在对应的设备指定寄存器设置值或者获取值等功能。i2c-tools有如下几个常用测试命令i2cdetect, i2cdu…
Linux驱动（中断、异步通知）：红外对射，并在Qt StatusBus使用指示灯进行显示
本文工作： 1、Linux驱动与应用程序编写：使用了设备树、中断、异步通知知识点，实现了红外对射状态的异步信息提醒。 2、QT程序编写：自定义了一个“文本指示灯”类，并放置在QMainWidget的StatusBus中。 3、C与C混合编程与…
linux ARM64 处理器内存屏障
一、内存类型：
ARMv8架构将系统中所有的内存，按照它们的特性，划分成两种，即普通内存和设备内存。并且它们是互斥的，也就是说系统中的某段内存要么是普通内存，要么是设备内存，不能都是。
1&…
裸机开发(2)-裸机实战
文章目录 LED灯GPIO中断中断相关概念IRQ中断简介GIC中断控制器简介总体框架图IMX6ULL 中断源ID对照 GIC逻辑分块CP15协处理器中断使能及优先级设置总中断使能具体中断ID使能中断优先级设置 LED灯
linux_bsp/board_driver/1.ledc
GPIO中断
中断相关概念
IRQ中断简介
Cortex…
内核调试之devmem直接读写寄存器
今天分享一个内核调试实用工具——devmem。
相信很多做底层驱动的人都会经常用到。
什么是devmem？
在Linux系统，如果我们想要访问某个寄存器，就需要写一个驱动程序，在驱动中映射寄存器地址，转为虚拟地址后就可以访问…
Linux驱动学习—pinctl和gpio子系统
1、pinctl和gpio子系统（一）
1.1pinctrl 子系统主要工作内容
<1>获取设备树中 pin 信息，管理系统中所有的可以控制的 pin， 在系统初始化的时候， 枚举所有可以控制的 pin， 并标识这些 pin。
<2>…
Linux驱动开发简易流程
推荐视频：
正点原子【第四期】手把手教你学 Linux之驱动开发篇 小智-学长嵌入式Linux&Android底层开发入门教程
能力矩阵
基础能力矩阵
熟悉c/c、熟悉数据结构 熟悉linux系统，Shell脚本，Makefile/cmake/mk 文件IO、多线程、竞争、并发…
基于cy7c68013的逻辑分析仪nanoDLA全套软件linux下编译测试
0. 环境
- win10 - ubuntu22 - nanoDLA
提前获取到源码：-> 浏览器打开 https://github.com/wuxx/nanoDLA -> Download as zip. 硬件就直接用taobao买到的，原理图是 1. win10出厂测试 1.1 安装pulseview nanoDLA-master\software\pulseview-0.4.…
基于领域驱动设计的低代码平台的设计与实现
本文介绍了基于领域驱动设计（DDD）的低代码平台的设计与实现方法。低代码平台是一种能够通过图形化界面和少量编码，快速构建应用程序的工具。通过结合DDD的思想，我们可以将领域专家的知识转化为具体的领域模型，并将其作…
linux 设备模型之设备驱动
设备模型跟踪所有对系统已知的驱动. 这个跟踪的主要原因是使驱动核心能匹配驱动和新 设备. 一旦驱动在系统中是已知的对象, 但是, 许多其他的事情变得有可能. 设备驱动可 输出和任何特定设备无关的信息和配置变量, 例如:
驱动由下列结构定义: struct device_driver { char *na…
Qt 使用WINDOWS API读取SMBIOS信息，并通过CMD命令打印相关信息，参考DumpSMBIOS项目
在获取PE系统中的CPU、主板、内存信息时，发现使用WMI部分信息无法获取，通过gitGub上的DumpSMBIOS完全解决了这个问题，并单独做成了个案例，以下示例和代码都是参考DumpSMBIOS项目 SMBIOS这个数据还是用到的比较少。但是DumpSMBIOS项…
STM32的FMC独立管理和控制外部存储器
在STM32中，FMC（Flexible Memory Controller）是一个功能强大的外部存储器控制器，用于管理和控制外部存储器设备，如SRAM、SDRAM、NOR Flash等。FMC允许将多个存储器设备连接到微控制器，并通过不同的片选线进行…
Linux驱动学习—内核定时器
1、内核定时器
1.1 Linux内核定时器概念
不同于单片机定时器，LInux内核定时器是一种基于未来时间点的计时方式，以当前时刻来启动的时间点，以未来的某一时刻为终止点。比如，现在是10点5分，我要定时5分钟，那…
鸿蒙开发工程师会不会有很好的就业前景?
一，鸿蒙带动IT开发和应用整体结构的变革
1月11日，以鸿蒙为首的华为概念股大幅走强，创业板创识科技拉升封板，传智教育、智度股份、高新发展、立达信、吉大正元等多股涨停，华亚电子、九联科技、软通动力、辰奕智能、芯海…
Linux驱动初始化/退出
驱动初始化/退出
参考1. initcall和module_init - 知乎 (zhihu.com)
MODULE宏
MODULES宏用于区分，驱动内置与模块加载。由Makefile中动态传入，
KBUILD_AFLAGS_MODULE : -DMODULE
KBUILD_CFLAGS_MODULE : -DMODULE头文件
# V4.19.232
# kernel/inc…
Linux IIC 驱动实验
一、引言 随着嵌入式系统的快速发展，IIC（Inter-Integrated Circuit）总线已经成为一种常见的通信协议，广泛应用于各种嵌入式设备中。在Linux操作系统中，IIC总线驱动程序是实现设备间通信的关键。本文将介绍一个基于Linu…
rk356x gmac 问题分析
1 DMA Initialization Failed 如果 GMAC 的驱动开机 log 上出现打印： DMA engine initialization failed ，可以认为是 GMAC 的工作时钟出问题了。先测量时钟引脚是否有时钟，时钟频率以及幅度等指标是否正常，主要确认以下 几个方面…
RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第136章 实战:实现动态切换引脚复用功能
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
Harmony 鸿蒙驱动开发
驱动开发
驱动模型介绍
HDF（Hardware Driver Foundation）框架以组件化的驱动模型作为核心设计思路，为开发者提供更精细化的驱动管理，让驱动开发和部署更加规范。HDF框架将一类设备驱动放在同一个Host（设备容器&#…
linux 内核时间计量方法
定时器中断由系统定时硬件以规律地间隔产生; 这个间隔在启动时由内核根据 HZ 值来编 程, HZ 是一个体系依赖的值, 在 <linux/param.h>中定义或者它所包含的一个子平台文 件中. 在发布的内核源码中的缺省值在真实硬件上从 50 到 1200 嘀哒每秒, 在软件模拟 器中往下到 24.…
焊点保护，选择使用焊点保护UV胶的优势有哪些？
快速固化
UV胶在受到紫外光照射后能够迅速固化，使得焊点保护的过程更加迅速。这种快速固化的特性有助于提高生产效率，减少等待时间。
精准涂覆
由于UV胶在受到紫外光照射后才开始固化，操作者有足够的时间来进行精准的涂覆和调整位置。这使…
BLDC 电机和 PMSM 的结构区别
BLDC 电机和 PMSM 的结构类似，其永磁体均置于转子，并被定义为同步电机。在同步电机中，转子与定子磁场同步，即转子的旋转速度与定子磁场相同。它们的主要区别在于其反电动势（反 EMF）的形状。电机在旋转时充当…
OpenHarmony从TypeScript到ArkTS的适配规则
本文通过提供简洁的约束，将标准的TypeScript代码重构为ArkTS代码。 尽管ArkTS是基于TypeScript设计的，但出于性能考虑，一些TypeScript的特性被限制了。因此，在ArkTS中，所有的TypeScript特性被分成三类。
完全支持的特…
《Linux设备驱动开发详解》读书笔记
《Linux设备驱动开发详解》读书笔记
本书主要介绍linux设备驱动开发的方法，共有21章：
linux设备驱动概述及开发环境搭建驱动设计的硬件基础linux内核及内核编程linux内核模块linux文件系统与设备文件字符设备驱动linux设备驱动中的并发控制linux设备驱…
NDIS协议驱动开发指南
文章目录 NDIS协议驱动开发指南1. 技术概览2. NDIS协议驱动2.1 BindAdapterHandlerEx2.2 SendNetBufferListsCompleteHandler2.3 ReceiveNetBufferListsHandler2.4 ProtocolNetPnpEvent 3. NET_BUFFER_LIST4. ndisprot实例5. 总结 NDIS协议驱动开发指南
我们知道，在…
PE_Loade技术解析
文章目录 0x0 Pe_Loade0x1 Loader技术点技术剖析-2 读取NT映像头技术剖析-3 读取映像基址技术剖析-4 NtUnmapViewOfSection卸载模块技术剖析-5 开辟具有RXW权限的堆技术剖析-6 复制内存中PE头 节表目录到新堆技术剖析-7 将节内容对齐后复制点到新堆技术剖析-8 修复IAT总结 0x0 …
Linux驱动开发学习笔记6《蜂鸣器实验》
目录
一、蜂鸣器驱动原理
二、硬件原理分析
三、实验程序编写
1、 修改设备树文件
（1）添加pinctrl节点
（2）添加BEEP设备节点
（3）检查PIN 是否被其他外设使用
2、蜂鸣器驱动程序编写
3、编写测试AP…
LVGL 在framebuffer设备上的移植
LVGL 在framebuffer设备上的移植
ItemDescDate2023-12-31Authorhongxi.zhuplatformNXP I.MX6ULLLCDSPI TFTLCD NV3030B 文章目录 LVGL 在framebuffer设备上的移植一、LVGL源码获取二、源码修改适配三、编译&运行补充 一、LVGL源码获取
新建lvgl_imx6ull文件夹，…
Linux驱动学习—设备树及设备树下的platform总线
1、什么是设备树？
设备树是一种描述硬件资源的数据结构。他通过bootloader将硬件资源传给内核，使得内核和硬件资源 描述相对独立。
2、设备树的由来
2.1 平台总线的由来
要想了解为什么会有设备树，设备树是怎么来的，我们就要先…
rk3566-Android11 从驱动到 app 第三章添加 hello 服务
文章目录 1. 添加 aidl 接口2. 添加 HelloService3. 添加 HelloManager 服务4. 增加 selinux 权限 作者: baron
hall 层是啥, 就是 so 库, 这个 so 库是 c 写的的, 而我们的系统服务和 app 有部分是 java 写的. 没法直接用啊, 于是 JNI 闪亮登场. JNI 是干啥的, 很简单, 就是将…
linux 内核MAC 地址解析
以太网通讯的一个有趣的方面是如何将 MAC 地址( 接口的唯一硬件 ID )和 IP 编号结合 起来. 大部分协议有类似的问题, 但我们这里集中于类以太网的情况. 我们试图提供这个 问题的完整描述, 因此我们展示三个情形: ARP, 无 ARP 的以太网头部( 例如 plip), 以 及非以太网头部.
以…
Linux中断 -- 中断路由、优先级、数据和标识
目录
1.中断路由
2.中断优先级
3.中断平衡
4.Linux内核中重要的数据结构
5.中断标识 承前文，本文从中断路由、优先级、数据结构和标识意义等方面对Linux内核中断进行一步的解析。 1.中断路由 Aset affinity flow GIC文中有提到SPI类型中断的路由控制器寄存器为…
Linux 驱动开发基础知识——LED 模板驱动程序的改造：设备树（十一）
个人名片： 🦁作者简介：学生 🐯个人主页：妄北y 🐧个人QQ：2061314755 🐻个人邮箱：2061314755qq.com 🦉个人WeChat：Vir2021GKBS 🐼本文由…
华清远见嵌入式学习——驱动开发——作业1
作业要求：
通过字符设备驱动分步注册过程实现LED驱动的编写，编写应用程序测试，发布到CSDN 作业答案：
运行效果： 驱动代码：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include &l…
阅读go语言工具源码系列之gopacket（谷歌出品）----第二集 layers-巧妙的抽象与无聊的协议包
上一集中我们讲到了wpcap.dll的go封装方法，对于linux系统下libpcap的go封装采用的是常用的cgo方式，想了解的可以看看pcap文件夹中的pcap_unix.go。
我们得到了wpcap.dll的go调用，就可以利用它来进行列举所有网络设备，例如以下代码…
WSL2 Debian系统添加支持SocketCAN
本人最近在使用WSL2，Linux系统选择的是Debian，用起来很不错，感觉可以代替VMware Player虚拟机。
但是WSL2 Debian默认不支持SocketCAN，这就有点坑了，由于本人经常要使用SocketCAN功能，所以决定让Debian支持…
petalinux烧写image.ub报错
xinlinx SDK烧写petalinux生成的BOOT.BIN和image.ub时，BOOT.BIN烧写正常，image.ub烧写报错如下
Erase Operation failed.
INFO: [Xicom 50-44] Elapsed time 0 sec.ERROR: Flash Operation Failed串口助手操作擦除flash如图：
解决方法&am…
嵌入式按键处理驱动（easy_button）
简介
在嵌入式裸机开发中，经常有按键的管理需求，GitHub上已经有蛮多成熟的按键驱动了，但是由于这样那样的问题，最终还是自己实现了一套。本项目地址：bobwenstudy/easy_button (github.com)。
项目开发过程中参考了如…
【GPU驱动开发】- GPU架构流程
前言
不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！
一、总述
GPU（Graphics Processing Unit，图形处理单元）是一种专门用于处理图形和并行计算的处理器。GPU系统架构通常包括硬件和软件层面的组件。 总体流…
HarmonyOS—配置开发环境
应用/服务支持API Version 4至9，首次使用DevEco Studio，工具的配置向导会引导您下载SDK及工具链。配置向导默认下载 API Version 9的SDK及工具链，如需下载API Version 4至8，可在工程配置完成后，进入HarmonyOS SDK界面手…
【GPU驱动开发】-mesa简介
前言
不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！
一、mesa介绍
Mesa是OpenGL、Vulkan和其他图形API规范的开源实现。主要由Intel和AMD为其各自的硬件开发和资助。 AMD 在已弃用的AMD Catalyst上推广其 Mesa 驱动程序 Radeon 和 RadeonSI &…
设备的层次结构 - 驱动程序的垂直层次结构
Windows操作系统是分层调用。其实在驱动程序中也可以是分层调用的。 驱动程序的垂直层次结构 不仅是WDM驱动，NT式驱动也可以分层，这主要是通过一个设备附加在另一个设备之上。因此，可以将WDM驱动模型看成是NT驱动模型的延伸。 设备的创建顺序…
RT-Thread 28. Nano实现MSH及CPU利用率显示
Nano版源码官网下载
https://github.com/RT-Thread/rtthread-nano/archive/refs/heads/master.zip 1. 代码结构 2.代码
//main.c
#include "gd32f3x0.h"
#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
#include "cpuusage.h"#define delay_ms(x…
Linux驱动 SPI子系统
1、SPI协议
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行数据通信协议，通常用于连接微控制器和外部设备，如传感器、存储器、显示器等。SPI协议使用四根线进行通信，包括时钟线（SCLK）、数据输…
Linux 驱动开发基础知识——内核对设备树的处理与使用（十）
个人名片： 🦁作者简介：学生 🐯个人主页：妄北y 🐧个人QQ：2061314755 🐻个人邮箱：2061314755qq.com 🦉个人WeChat：Vir2021GKBS 🐼本文由…
Linux 驱动开发基础知识——设备树的语法驱动开发基础知识（九）
个人名片： 🦁作者简介：学生 🐯个人主页：妄北y 🐧个人QQ：2061314755 🐻个人邮箱：2061314755qq.com 🦉个人WeChat：Vir2021GKBS 🐼本文由…
Ubuntu20.04更新Cmake版本详解
最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。其命令如下：
glog：
git clone https://github.com/google/glog.git
cd glog
mkdir build
cd build
cmake ..
m…
ALSA学习(4)——Control设备的创建
参考博客： https://blog.csdn.net/DroidPhone/article/details/6409983 （下面的内容基本是原博主的内容，我只是修改了一些格式之类的） 文章目录 一、Control接口二、Controls的定义三、Control的名字四、访问标志（ACC…
HarmonyOS关于deps、external_deps的使用
在添加一个模块的时候，需要在BUILD.gn中声明它的依赖，为了便于后续处理部件间依赖关系，我们将依赖分为两种——部件内依赖deps和部件间依赖external_deps。
依赖分类 如上图所示，主要分为部件内依赖（图左）…
TI的电量计驱动在卸载时导致Linux卡死
背景
最近移植TI电量计芯片bq40z50的驱动，移植完毕后，能正常读取电池信息了，但是无意中发现驱动卸载会导致Linux卡死，死前终端闪过大量打印，将putty的缓冲区都耗尽了，必须启用syslog转发并用visual syslog…
ALSA学习(5)——ASoC架构中的Machine
参考博客：https://blog.csdn.net/DroidPhone/article/details/7231605 （以下内容皆为原博客转载） 文章目录 一、注册Platform Device二、注册Platform Driver三、初始化入口soc_probe() 一、注册Platform Device
ASoC把声卡注册为Platform …
perf的安装与迁移
前言 perf是性能优化很重要的工具之一，本篇博客就来看一下perf的安装以及遇到的问题。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可以关注本博主并订阅本专栏，一起讨论一起学…
串行通信的艺术：深入解析UART与奇偶校验
发送数据位是电流传输吗？
在UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通信中，发送数据位不直接以电流的形式传输。而是通过改变电压水平或者光信号（在光纤通信中）来表示不同的数据位（…
韦东山嵌入式Liunx入门驱动开发五
文章目录 一、驱动程序基石1-1 休眠与唤醒1-2 POLL机制1-3 异步通知(1) 异步通知程序解析(2) 异步通知机制内核代码详解 1-4 阻塞与非阻塞1-5 定时器(1) 内核函数(2) 定时器时间单位 1-6 中断下半部 tasklet 本人学习完韦老师的视频，因此来复习巩固，写以…
【Spring云原生系列】SpringBoot+Spring Cloud Stream：消息驱动架构（MDA）解析，实现异步处理与解耦合
🎉🎉欢迎光临，终于等到你啦🎉🎉
🏅我是苏泽，一位对技术充满热情的探索者和分享者。🚀🚀
🌟持续更新的专栏《Spring 狂野之旅：从入门到入魔》 &a…
华清远见嵌入式学习——驱动开发——day9
目录
作业要求：
作业答案：
代码效果：
编辑
Platform总线驱动代码：
应用程序代码：
设备树配置： 作业要求：
通过platform总线驱动框架编写LED灯的驱动，编写应用程序测试&…
详解AP3216C（三合一sensor： 光照、距离、照射强度）驱动开发
目录 概述
1 认识AP3216C
1.1 AP3216C特性
1.2 AP3216C内部结构
1.3 AP3216C 硬件电路
1.4 AP3216C工作时序
1.4.1 I2C 写数据协议
1.4.2 I2C 读数据协议
1.5 重要的寄存器
1.5.1 系统配置寄存器
1.5.2 和中断相关寄存器
1.5.3 IR数据寄存器
1.5.4 ALS 数据寄存器 …
OpenHarmony—环境准备
JS SDK安装失败处理指导
问题现象
下载JS SDK时，下载失败，提示“Install Js dependencies failed”。解决措施
JS SDK下载失败，一般情况下，主要是由于npm代理配置问题，或未清理npm缓存信息导致，可按照如…
全志H713/H618方案：调焦电机（相励磁法步进电机）的驱动原理、适配方法
一、篇头
全志H713平台，作为FHD投影的低成本入门方案，其公板上也配齐了许多投影使用的模组，本文即介绍投影仪调焦所用的步进电机，此模组的驱动原理、配制方法、调试方法。因为条件限制，本文采用的是H618香橙派Z3平台&…
Windows驱动开发之环境搭建，长期Waiting for connecting...思路
Windows驱动开发之环境搭建
1、前期准备 Vmware虚拟机软件 Windows10 iso安装包 Visual Studio2022 IDE软件 SDK安装（一定要勾选上debug选项，windbg在里面） WDK（Windows驱动程序工具包）
WDK安装请参考官方文档&…
Linux 驱动开发基础知识—— 具体单板的 LED 驱动程序（五）
个人名片： 🦁作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生 🐯个人主页：妄北y 🐧个人QQ：2061314755 🐻个人邮箱：2061314755qq.com 🦉个人WeChat：V…
Linux字符设备驱动中itcol的使用
文章目录 前言一、ioctl二、代码解析2.1 驱动层2.2 应用层 运行结果总结 前言
在Linux字符设备驱动中，ioctl是必须掌握一个函数，其实在软件层面它就是一个函数，但是我愿意称之为强大的硬件控制器！在应用中，让我深刻感…
linux驱动开发之常见面试问题
linux驱动开发之常见面试问题 新增驱动的基本操作寄存器基址怎么映射？probe里的常规操作。驱动中通常会定义一个私有结构体，里面包含一些内核结构体，但注册的时候只注册了某个成员，怎么找到这个私有结构体。什么是container_of 如…
嵌入式驱动学习第一周——定时器与延时函数
前言 这篇博客一起学习定时器，定时器是最常用到的功能之一，其最大的作用之一就是提供了延时函数。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可以关注本博主并订阅本专栏&…
6.8物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之RTC实时时钟的使用（wulianjishu666）
90款行业常用传感器单片机程序及资料【stm32,stc89c52,arduino适用】
链接：https://pan.baidu.com/s/1M3u8lcznKuXfN8NRoLYtTA?pwdc53f RTC 使用
简介
AIO-3399J 开发板上有 一个集成于 RK808 上的RTC(Real Time Clock)，主要功能有时钟，…
OpenHarmony实战：轻量系统芯片移植
本文从芯片适配的端到端视角，为芯片/模组制造商提供基于OpenHarmony的芯片适配指导。典型的芯片架构，例如cortex-m、risc-v系列都可以按照本文档进行适配移植。
约束与限制
本文档适用于OpenHarmony LTS 3.0.1及之前版本的轻量系统的适配。 说明&#…
转专业:集成电路、微电子、电子信息选哪个?
目录
集成电路专业
微电子技术专业
电子信息工程专业
综合分析 在考虑转专业到集成电路、微电子或电子信息时，您需要考虑多个因素，包括个人兴趣、专业课程内容、行业前景以及未来就业市场的需求。以下是关于这三个专业的详细分析，以及它们…
ArmSoM Rockchip系列产品 通用教程 之 CAN 使用
CAN 使用
1. CAN 简介
CAN (controller Area Network)：控制器局域网络总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。 RK3568/RK3588的CAN驱动文件&a…
高通SDX12：LCD ST7735SV调试
当前文章介绍的LCD ST7735SV是一款160*80的屏幕，我们采用三线SPI接口（SPI_CLK，SPI_MOSI，SPI_CS）
一、LK阶段
高通默认SDX平台LK阶段不支持SPI LCD，也尝试移植复用MSM8909平台的display panel及fb框架，但仍有很多寄存器等方面的不兼容问题，在_spi_transfer时会有问题，…
OpenHarmony实战：轻量级系统之移植验证
OpenHarmony芯片移植完成后，需要开展OpenHarmony兼容性测试以及芯片SDK功能性测试。除可获得测试认证之外，还可以在开发阶段提前发现缺陷，大幅提高代码质量。
OpenHarmony兼容性测试
OpenHarmony兼容性测试是XTS（OpenHarmony生态…
STM32 移植 LVGL -- 教程图解
（ 编辑状态中，已完成80%，估计清明假期后完成更新 ) 移植效果，先睹为快： 目录
一、LVGL 简述
二、准备一个STM32的工程
三、LVGL 官方下载
四、裁剪 源文件
五、添加 源文件
六、注册 显示
七、注册 触摸输入
八…
韦东山嵌入式Liunx入门驱动开发四
文章目录 一、异常与中断的概念及处理流程1-1 中断的引入1-2 栈(1) CPU实现a ab的过程(2) 进程与线程 1-3 Linux系统对中断处理的演进1-4 Linux 中断系统中的重要数据结构(1) irq_desc 结构体(2) irqaction 结构体(3) irq_data 结构体(4) irq_domain 结构体(5) irq_domain 结构…
I2C驱动实验：测试I2C驱动框架代码
一. 简介
前面一篇文章实现了I2C设备驱动的简单驱动框架，文章如下：
I2C驱动实验：向I2C驱动框架中添加字符设备驱动框架代码-CSDN博客
本文对驱动模块进行测试，具体通过应用程序运行测试。 二. 测试驱动模块
1. 将驱动模块与…
[RK3128-LINUX] 关于 OpenGL ES2 实现画图相关问题
问题描述
在SDK中并没有找到有关OpenGL ES2 实现画图或者刷图的Demo程序，那么该功能如何实现呢？ 解决方案：
标准api说明可以参考khronos定义：https://registry.khronos.org/
相关书籍：《OpenGL超级宝典》、《openGL…
015——步进电机模块驱动开发（基于I.MX6uLL、MX-1502和28BYJ-48）
目录
一、电机驱动模块介绍
1.1 特性
1.2 应用范围
1.3 概述
1.4 电气属性
1.5 经典应用线路
二、电机介绍（本节内容来自韦东山老师课程资料）
三、 代码编写思路
四、 驱动程序
五、应用程序 一、电机驱动模块介绍
1.1 特性
低待机电流 (…
016——DHT11驱动开发（基于I.MX6uLL）
目录
一、 模块介绍
1.1 简介
1.2 电路描述
1.3 通信协议
二、 驱动程序
三、 应用程序
四、 上机实验 一、 模块介绍
1.1 简介 DHT11 是一款可测量温度和湿度的传感器。比如市面上一些空气加湿器，会测量空气中湿度，再根据测量结果决定是否继续加…
干了三年外包。。。忘了什么是CICD。。。
干了三年外包。。。忘了什么是CICD。。。
CI/CD(持续集成与持续交付) 是一种软件开发实践，它可以帮助我们更快地交付高质量的软件产品。CI/CD的核心思想是将软件开发过程中的各个阶段自动化，从而减少人工干预，提高开发效率和产品质量。本文将…
QMC5883芯片I2C驱动开发指南
这个芯片纯国产挺好用的，电路很好设计，我这垃圾焊功，纯手焊，，居然能用。
第一部分 硬件连接 画的很简陋，看看就可以了。
第二部分 软件驱动 I2C的具体时序实现需要自己搞定！！
2…
嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯
嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程，使用的开发板是正点原子的阿尔法，以及左老师的书籍和视频。然后这个系列不会介绍基础知识（书上都有），主要是记录思考过程以及需要注意的点。 代…
6.10物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之SPI接口的使用（wulianjishu666）
嵌入式实战开发例程，珍贵资料，开发必备：
链接：https://pan.baidu.com/s/1149x7q_Yg6Zb3HN6gBBAVA?pwdhs8b SPI 使用
SPI 简介
SPI 是一种高速的，全双工，同步串行通信接口，用于连接微控制器、…
018——红外遥控模块驱动开发（基于HS0038和I.MX6uLL）
目录
一、 模块介绍
1.1 简介
1.2 协议
二、 驱动代码
三、 应用代码
四、 实验
五、 程序优化 一、 模块介绍
1.1 简介 红外遥控被广泛应用于家用电器、工业控制和智能仪器系统中，像我们熟知的有电视机盒子遥控器、空调遥控器。红外遥控器系统分为发送端和…
RK3568---4G模块驱动实验
作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…
Harmony鸿蒙南向驱动开发流程
概述
HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理、驱动消息机制和配置管理。并以组件化驱动模型作为核心设计思路，让驱动开发和部署更加规范，旨在…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-MIPI CSI
CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是MIPI CSI第二版，主要由应用层、协议层、物理层组成，最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。
物理层支持HS（High Speed&…
Linux内核自带的 LED 灯驱动实验：创建Led设备节点
一. 简介
前面几篇文章学习了Linux内核自带的 LED 灯驱动，一篇文章分析了驱动与LED设备匹配的关键，一篇文章通过内核配置界面使能了Linux内核自带的 LED 灯驱动。文章如下：
Linux内核自带的LED灯驱动框架：驱动与设备匹配分析-CS…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-DAC
DAC（Digital to Analog Converter）是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备。
DAC模块支持数模转换的开发。它主要用于： 作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-I3C
I3C（Improved Inter Integrated Circuit）总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。
I3C是两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，并且一次只能由一个I3C主设备控制。相比于I2C…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-Watchdog
看门狗（Watchdog），又称看门狗计时器（Watchdog timer），是一种硬件计时设备。一般有一个输入、一个输出，输入叫做喂狗，输出连接到系统的复位端。当系统主程序发生错误导致未及时清除看…
RK3568驱动指南｜第十三篇 输入子系统第（137章 初识input子系统）
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
【正点原子Linux连载】第四章 Linux驱动开发准备工作 摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南
1）实验平台：正点原子ATK-DLRK3568开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id731866264428 3）全套实验源码手册视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban
第四章…
嵌入式linux驱动开发篇之设备树
什么是设备树？ 设备树（Device Tree）是一种用于描述嵌入式系统硬件组件及其连接关系的数据结构。它被广泛用于嵌入式 Linux 系统，尤其是针对使用多种不同架构和平台的嵌入式系统。它是一种与硬件描述相关的中间表示形式，…
详解AT24CXX驱动开发（linux platform tree - i2c应用）
目录 概述
1 认识AT24Cxx
1.1 AT24CXX的特性
1.2 AT24CXX描述
1.2.1 引脚
1.2.2 容量描述
1.2.3 设备地址
1.3 操作时序
1.3.1 写单个字节时序
1.3.2 写page字节时序
1.3.3 读取当前数据时序
1.3.4 随机读取数据
1.3.5 连续读取多个数据
2 驱动开发
2.1 硬件接口…
基于“xxx” Androidx平台的驱动及系统开发 之 触摸板篇
目录 一、基于全志 A133 Android10平台，适配1366x768 - ilitek2511触摸1、原理图分析2、驱动移植与适配3、补丁和资源文件 二、基于瑞芯微 RK3566 Android11平台，适配GT9XX触摸1、原理图分析2、补丁及资源文件 三、遇到的问题与解决1、基于amlogic Andro…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-PWM
PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，是一种对模拟信号电平进行数字编码并将其转换为脉冲的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。通常情况下，在使用马达控制、背光亮度调节时会用到PWM模…
ArmSoM-Sige RK3588开发板产品简介
让我们在 5 分钟内了解 Sige7。
简介
ArmSoM-Sige7采用Rockchip RK3588新一代旗舰级八核64位处理器，主频高达2.4GHz，6 TOPS算力NPU，最大可配32GB大内存。支持8K视频编解码，拥有丰富的接口，支持双2.5G网口、WiFi6 &…
【Spring云原生系列】Spring Cloud Stream：消息驱动架构（MDA）解析，实现异步处理与解耦合！
🎉🎉欢迎光临，终于等到你啦🎉🎉
🏅我是苏泽，一位对技术充满热情的探索者和分享者。🚀🚀
🌟持续更新的专栏《Spring 狂野之旅：从入门到入魔》 &a…
关于QEMU模拟器本身以及和CXL功能模拟相关内容的学习
前言：在写Paper的时候，发现直接引用QEMU官网关于QEMU的介绍实在是一个图省事儿的方法，但是并不可取。即使是一小段，也要去真正了解QEMU的基本原理，如何实现功能模拟，以及目前实现的与CXL相关的内容。 注&am…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-SPI
SPI即串行外设接口（Serial Peripheral Interface），是一种高速的，全双工，同步的通信总线。SPI是由Motorola公司开发，用于在主设备和从设备之间进行通信。
运作机制
在HDF框架中，SPI的接口适配模…
【GPU驱动开发】-GPU架构简介
前言
不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！
GPU（Graphics Processing Unit，图形处理单元）是一种专门用于处理图形和并行计算的处理器。GPU系统架构通常包括硬件和软件层面的组件。
一、总体流程
应…
驱动开发之LED灯驱动开发
一、Linux下对LED驱动开发的实验 需求：通过驱动开发点灯，最好能用QT写个界面控制
二、实现 实现过程是参考文档，总结最后再写
1、第一步 1、看原理图，确定控制LED的主芯片引脚 2、看主芯片手册，确定如何设置控…
T2080 AR8031 RGMII to 1000Base-X（fiber）
前段时间在调试FT-M6678和C6678的板卡，结果中途来了一个T2080网络配置的更改需求，就临时处理了一下，花了一点功夫，记录下来，为大家做个参考。 这个问题完成后，就得继续开发FT-M6678了~
uboot下面phy配置更…
ArmSoM Rockchip系列产品 通用教程 之 HDMI-IN使用
1. HDMI-IN简介
HDMI IN功能可以通过桥接芯⽚的⽅式实现，将HDMI信号转换成MIPI信号接收RK3588芯⽚平台⾃带HDMI RX模块，可以直接接收HDMI信号，无需通过桥接芯⽚实现。在ArmSoM系列产品中，ArmSoM-W3支持HDMI-IN功能HDMI-IN功能框图…
驱动开发中的DMA是什么
DMA是一种无须CPU的参与就可以让外设与系统内存之间进行双向数据传输的硬件机制。 使用DMA可以使系统CPU从实际的I/O数据传输过程中摆脱出来， 从而大大提高系统的吞吐率。 DMA通常与硬件体系结构， 特别是外设的总线技术密切相关。 DMA方式的数据传输由DM…
【GPU驱动开发】- mesa编译与链接过程详细分析
前言
不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！
一、总体框架图
暂时无法在飞书文档外展示此内容
二、Mesa API 处理 OpenGL 函数调用
Mesa API 负责实现 OpenGL 和其他图形 API 的函数接口。Mesa API 表是一个重要的数据结构…
FMQL45 XADC
通过PL自带的XADC可以读写温度，电压等，但是总是读的不对。开始查找FM_QL_bsp里面少了一个部分就是pl！添加，在ewp已经修改了，但是文件不存在，现在给补上了，有点奇怪，有的项目会自动生…
GitHub Copilot+ESP开发实战-串口
上篇文章讲了GitHub Copilot在应用中可能遇到的问题，接下来小启就简单介绍下GitHub Copilot在ESP32开发中C语言实现串口功能，感兴趣的可以看看。
一、向Copilot提问：
1. ESP32用C语言实现串口初始化；
2.配置uart为1，…
![[Linux_IMX6ULL驱动开发]-基础驱动](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4ca5ef08cd2a4d67a7ef3c5327b843d7.png)
[Linux_IMX6ULL驱动开发]-基础驱动
驱动的含义 如何理解嵌入式的驱动呢，我个人认为，驱动就是嵌入式上层应用操控底层硬件的桥梁。因为上层应用是在用户态，是无法直接操控底层的硬件的。我们需要利用系统调用（open、read、write等），进入内核态…
nRF52832——PPI 模块的应用
nRF52832——PPI 模块的应用 引言原理分析PPI 的结构fork 从任务机制group 分组机制 PPI 之 GPIOTE 应用寄存器方式库函数方式函数介绍工程使用 fork 从任务应用PPI fork 从任务寄存器应用PPI fork 从任务库函数应用 PPI 之 group 分组应用PPI group 分组原理PPI group 分组寄存…
Linux第75步_pinctrl子系统驱动和gpio子系统的常用函数
1、STM32MP1的pinctrl子系统驱动
pinctrl子系统源码目录为drivers/pinctrl，一个PIN最好只能被一个外设使用。
“stm32mp151.dtsi”中有一个“pin-controller节点标签”叫pinctrl
pinctrl: pin-controller50002000 {
#address-cells <1>;
/*定义子节点的…
ZC706+AD9361 运行 open WiFi
先到github上下载img，网页链接如下：
https://github.com/open-sdr/openwifi?tabreadme-ov-file 用win32 Disk lmager 把文件写入到SD卡中，这一步操作会把SD卡重新清空，注意保存数据。这个软件我会放在最后的网盘链接中 打开linu…
荔枝派zero驱动开发06：GPIO操作（platform框架）
参考： 正点原子Linux第五十四章 platform设备驱动实验 一张图掌握 Linux platform 平台设备驱动框架
上一篇：荔枝派zero驱动开发05：GPIO操作（使用GPIO子系统） 下一篇：更新中…
概述
platform是一种分层思…
嵌入式驱动学习第三周——设备号与字符设备的注册、分配、释放
前言 这一篇博客来谈谈字符设备的注册、分配与释放。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可以关注本博主并订阅本专栏，一起讨论一起学习。现在关注就是老粉啦！ 目录 前…
UVC 设备框架在 Linux 4.15 内核的演变
1. 概述
发现之前的uvc框架和现在的还是有一些差别的（比如从videobuf 过渡到videobuf2），写个blog记录一下，方便以后查询，我的内核版本：Linux 4.15
UVC（USB Video Class）设备框架是…
嵌入式驱动学习第三周——字符设备驱动关键结构体
前言 linux内核将字符设备抽象成一个具体的数据结构，可以理解为字符设备对象，这篇博客就来讲解一下字符设备驱动的关键结构体。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可以…
012——LED模块驱动开发（基于I.MX6uLL）
目录
一、 硬件原理图
二、 驱动程序
三、 应用程序
四、 Makefile
五、操作 一、 硬件原理图 又是非常经典的点灯环节 ，每次学新语言第一步都是hello world，拿到新板子或者学习新的操作系统，第一步就是点灯。 LED 的驱动方式࿰…
国外媒体推广软文宣发：促进海外宣发新风尚，迈向国际舞台
大舍传媒http://www.dashemeijie.com
序言
伴随全球经济一体化发展趋向，越来越多的中国企业希望在国际舞台上表现自己的总体水平。而国外媒体软文发稿作为一种全新的海外宣传方式，正逐渐成为促进海外宣发新风尚的主要常用工具。接下来我们就探讨国外媒…
【Linux】构建模块
🔥博客主页：PannLZ 🎋系列专栏：《Linux系统之路》 🥊不要让自己再留有遗憾，加油吧！ 文章目录 构建第一个模块1模块的makefile2内核树内构建3内核树外构建 构建第一个模块
可以在两个地方构建模…
linux驱动开发面试题
1.linux中内核空间及用户空间的区别？
记住“22”，两级分段两级权限。
例如是32位的机器，从内存空间看：顶层1G是内核的，底3G是应用的；从权限看：内核是0级特权，应用是3级特权。
2.用…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-RTC
RTC（real-time clock）为操作系统中的实时时钟设备，为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。当设备下电后，通过外置电池供电，RTC继续记录操作系统时间；设备上电后，RTC提供实时时钟给操作系…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-SDIO
SDIO（Secure Digital Input and Output）由SD卡发展而来，与SD卡统称为MMC（MultiMediaCard），二者使用相同的通信协议。SDIO接口兼容以前的SD卡，并且可以连接支持SDIO接口的其他设备。
运作机制
…
嵌入式驱动学习第二周——使用perf进行性能优化
前言 这篇博客来聊一聊如何使用perf进行性能优化。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可以关注本博主并订阅本专栏，一起讨论一起学习。现在关注就是老粉啦！ 目录 前言…
鸿蒙OpenHarmony HDF 驱动开发
目录 序一、概述二、HDF驱动框架三、驱动程序四、驱动配置坚持就有收获 序
最近忙于适配OpenHarmonyOS LiteOS-M 平台，已经成功实践适配平台GD32F407、STM32F407、STM32G474板卡，LiteOS适配已经算是有实际经验了。 但是，鸿蒙代码学习进度慢下…
Ubuntu18.04添加内核模块（字符设备）
Ubuntu18.04添加内核模块（字符设备）
虚拟机Ubuntu18.04（内核版本linux-5.4.0-135-generic）
参考
嵌入式Linux驱动开发（一）——字符设备驱动框架入门
1 编译内核模块
创建字符设备代码文件char_dev.c&a…
nRF52832——GPIO端口的应用
nRF52832——GPIO端口的应用 nRF52832 GPIO 端口资源描述nRF52832 GPIO 寄存器介绍GPIO 端口状态的设置GPIO 输出设置 nRF52832 GPIO 输出应用点亮第一个 LED 灯硬件部分Keil 工程搭建 蜂鸣器驱动硬件设计程序编写测试验证 nRF52832 GPIO 输入应用GPIO 输入扫描流程机械按键输入…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-PIN
PIN即管脚控制器，用于统一管理各SoC的管脚资源，对外提供管脚复用功能。
基本概念
PIN是一个软件层面的概念，目的是为了统一对各SoC的PIN管脚进行管理，对外提供管脚复用功能，配置PIN管脚的电气特性。 SoC（…
MOS管的安全工作区SOA详解（一）限制线介绍
1、什么是MOS管的SOA区，有什么用？
SOA区指的是MOSFET的安全工作区，其英文单词是Safe Operating Area。也有一些厂家叫ASO区，其英文单词是Area of Safe Opration，总之，两者是一个意思，下面我们统…
设计用于驱动12 V汽车接地负载，VN5E160ASTR、VND5E160MJTR、VND5E025AKTR、VND5E050ACKTR 单/双通道高侧驱动器
摘要
意法半导体VIPower系列高侧开关符合汽车应用要求，内嵌先进的控制功能，其新型保护机制适用于各种负载类型及额定功率。
此类开关是汽车系统的理想选择，如：接线盒、内部/外部照明、直流电机驱动等，并适用于任何需…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-UART
UART指异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输。
两个UART设备的连接示意图如下，UART与其他模块一般用2线&a…
zedboard+AD9361 运行 open WiFi
先到github上下载img，网页链接如下：
https://github.com/open-sdr/openwifi?tabreadme-ov-file
打开网页后下载 openwifi img 用win32 Disk lmager 把文件写入到SD卡中，这一步操作会把SD卡重新清空，注意保存数据。这个软件我会…
大电流电感的作用和特点
大电流电感又称为高功率电感，一般是指绕线型电感， 一、主要作用
1.在低频时，起蓄能和滤高频；
2.在高频时，它的阻抗特性表现的很明显。有耗能发热，感性效应降低等现象。
简单来说就是对交流信号进行隔离、…
STM32 uC/OS-III
What is uC/OS-III?
C/OS-III 的发音为“Micro C O S Three”，这意味着 C/OS-III 是基于 C 语言编写的第三代 小型操作系统，当然这里所说的第三代是相对于 C/OS 的前两个版本 C/OS 和 C/OS-II 而言 的，后面也会介绍这三个版本的差别。C/OS/…
【AIGC调研系列】copilot在自动化测试脚本中的实际应用效果
GitHub Copilot在自动化测试脚本中的实际应用效果是多方面的。首先，Copilot能够帮助开发者快速编写测试用例代码，并简化测试流程[5]。这表明Copilot在自动化测试方面具有一定的优势，能够提高开发效率和测试质量。
然而，也有证据指…
低功耗DC-DC电压调整器IU5528D
IU5528D是一款超微小型,超低功耗,高效率,升降压一体DC-DC调整器。适用于双节,三节干电池或者单节锂电池的应用场景。可以有效的延长电池的使用时间。IU5528D由电流模PWM控制环路，误差放大器，比较器和功率开关等模块组成。该芯片可在较宽负载范围内高效稳…
Windows蓝牙驱动开发之模拟HID设备（一）（把Windows电脑模拟成蓝牙鼠标和蓝牙键盘等设备）
by fanxiushu 2024-03-14 转载或引用请注明原作者 把Windows电脑模拟成蓝牙鼠标和蓝牙键盘，简单的说，就是把笨重的PC电脑当成鼠标键盘来使用。 这应该是一个挺小众的应用，但有时感觉也应该算比较好玩吧， 毕竟实现一种一般人都感觉…
嵌入式驱动学习第三周——如何优化驱动及提高驱动稳定性
前言 在 Linux 中应用程序运行在用户空间，应用程序错误之后，并不会影响其他程序的运行，而驱动工作在内核层，是内核代码的一部分，当驱动出现问题之后，可能会导致整个系统的崩溃。所以在驱动中，需要对各种判断、预处理等进行排查等，本篇将对如何优化驱动稳定性和提高驱动…
011——人体感应模块驱动开发（SR501）
目录
一、 模块简介
二、 工作原理
三、 软件及验证 一、 模块简介 人体都有恒定的体温，一般在 37 度，所以会发出特定波长 10uM 左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的 10uM 左右的红外线而进行工作的。 人体发射的 10…
Linux第80步_使用“信号量”实现“互斥访问”共享资源
1、创建MySemaphoreLED目录
输入“cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/回车”
切换到“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录
输入“mkdir MySemaphoreLED回车”，创建“MySemaphoreLED”目录
输入“ls回车”查看“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录下的文件…
Linux第79步_使用自旋锁保护某个全局变量来实现“互斥访问”共享资源
自旋锁使用注意事项:自旋锁保护的“临界区”要尽可能的短。
因此，在open()函数中申请“spinlock_t自旋锁结构变量”，然后在release()函数中释放“spinlock_t自旋锁结构变量”，这种方法就行不通了。如果使用一个变量“dev_stats”来表示“共享…
【正点原子Linux连载】第二十九章 Linux RTC驱动实验摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南
1）实验平台：正点原子ATK-DLRK3568开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id731866264428 3）全套实验源码手册视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban
第二十…
I2C驱动实验：读取AP3216C设备中寄存器的数据
一. 简介
经过前面几篇文章的学习，已经完成了I2C驱动框架，字符设备驱动框架，编写了 读写 I2C设备中寄存器的数据的代码，文章如下：
I2C驱动实验：实现读/写I2C设备寄存器的函数-CSDN博客
本文在此基础上&a…
linux内核input子系统概述
目录 一、input子系统二、关键数据结构和api2.1 数据结构2.1.1 input_dev2.1.2 input_handler2.1.3 input_event2.1.4 input_handle 2.2 api接口2.2.1 input_device 相关接口input_device 注册流程事件上报 2.2.2 input handle 相关接口注册 handle指定 handle 2.2.3 input han…
RK3566-RK3568编译错误android11 开发遇到recovery.img too large报错
编译报错信息：
FAILED: out/target/product/rk3399_Android11/recovery.img
/bin/bash -c “(out/host/linux-x86/bin/mkbootimg --kernel out/target/product/rk3399_Android11/kernel --ramdisk out/target/product/rk3399_Android11/ramdisk-recovery.img --cmdline “co…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-Regulator
Regulator模块用于控制系统中各类设备的电压/电流供应。在嵌入式系统（尤其是手机）中，控制耗电量很重要，直接影响到电池的续航时间。所以，如果系统中某一个模块暂时不需要使用，就可以通过Regulator关闭其电源…
正点原子驱动开发BUG(一)--SPI无法正常通信
目录 一、问题描述二、讲该问题的解决方案三、imx6ull的spi适配器驱动程序控制片选分析3.1 设备icm20608的驱动程序分析3.2 imx的spi适配器的驱动程序分析 四、BUG修复测试五、其他问题 一、问题描述
使用正点的im6ull开发板进行spi通信驱动开发实验的时候，主机无法…
linux驱动的学习 驱动开发初识
1 设备的概念
在学习驱动和其开发之前，首先要知道所谓驱动，其对象就是设备。
1.1 主设备号&次设备号：
在Linux中，各种设备都以文件的形式存在/dev目录下，称为设备文件。最上层的应用程序可以打开，关…
裸机开发(1)-汇编基础
文章目录 GNU汇编语法常用汇编指令处理器内部数据传输指令存储器访问指令压栈和出栈指令跳转指令算术指令逻辑运算指令实战 函数发生调用时，需要进行线程保护，简单来说，就是先进行压栈操作，将调用函数参数、返回值等存到R0-15寄存…
【Linux驱动】最基本的驱动框架 | LED驱动
🐱作者：一只大喵咪1201 🐱专栏：《Linux驱动》 🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！ 目录 🏀最基本的驱动框架⚽驱动程序框架⚽编程 🏀LED驱动⚽配置GPIO⚽编程…
第三十二章 linux-模块的加载过程二
第三十二章 linux-模块的加载过程二 文章目录第三十二章 linux-模块的加载过程二HDR视图的第二次改写模块导出的符号HDR视图的第二次改写
在这次改写中，HDR视图中绝大多数的section会被搬移到新的内存空间中，之后会根据这些section新的内存地址再次改写…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 4G通信
前面学习了如何在Linux中使用有线网络或者WIFI，但是使用有线网络或者WIFI有很多限制，因为要布线，即使是WIFI也得先布线，然后再接个无线路由器。有很多场合是不方便布线的，这个时候就是4G大显身手的时候，产品…
Linux驱动开发之Linux内核中的中断处理与等待队列以及相关API和例程分析
目录
中断的特点
Linux中的中断类型
相关API函数
gpio_to_irq()
enable_irq()
disable_irq()
request_irq()
free_irq()
中断的使用
等待队列
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD()
wait_event_interruptible()
wake_up_interruptible()
中断相关例程
例程分析
源码分享 …
OpenHarmony基于HDF简单驱动开发实例
背景
OpenHarmony-3.0-LTSqemu_small_system_demoliteos_aqemu
添加配置
device/qemu/arm_virt/liteos_a/hdf_config/device_info/device_info.hcs
device_info 新增：
sample_host :: host {hostName "sample_host";sample_device :: device {devic…
stm32的规则采样与注入采样的理解
规则与注入转换
在STM32中，规则采样（Regular Conversion）和注入采样（Injected Conversion）是用于模数转换的两种不同模式。
规则采样（Regular Conversion）：规则采样是STM32中最常用…
Linux 内核定时器实验
目录
一、内核时间管理简介
二、内核定时器简介
三、驱动编写
1、修改makefile 2、添加定义 3、初始化led函数
4、添加调用
5、初始化定时器与定时器处理函数
这部分代码如下
四、ioctl函数 五、内核添加unlocked_ioctl 函数
1、添加设备操作集unlocked_ioctl成员 2…
linux 内核线程
内核线程类似于用户进程，通常用于并发处理些工作，它是一种在内核空间实现后台任务的方式，并且可以参与时间片轮转调度。
内核线程可以进行繁忙的异步事件处理，也可以睡眠等待某事件的发生，内核线程可以访问内核函数和…
i.MX8MP平台开发分享（clock篇）- PLL14xx驱动
专栏目录：专栏目录传送门 平台内核i.MX8MP5.15.71文章目录 clk_pll14xx_prepareclk_pll14xx_is_preparedclk_pll1443x_set_rateclk_pll14xx_round_rateclk_pll1443x_recalc_rate在前面的文章i.MX8MP平台开发分享（clock篇）- 各类clock的注册，我们提到VIDEO_PLL1，GPU_PLL等P…
6.2 Windows驱动开发：内核枚举SSSDT表基址
在Windows内核中，SSSDT（System Service Shadow Descriptor Table）是SSDT（System Service Descriptor Table）的一种变种，其主要用途是提供Windows系统对系统服务调用的阴影拷贝。SSSDT表存储了系统调用的函数…
AP6934 PWM降压型 恒流恒压 三节锂电池充电管理芯片
AP6934是PWM降压型锂电池充电管理芯片，具有恒流恒压充电模式。恒流充电电流由连接于CSP管脚和BAT管脚之间的电流检测电阻RCS设置，在恒压充电模式，电池电压为12.6V，精度为1%。当VCC管脚电压大于低压锁存阈值，并且大于电…
MS8091/2运算放大器可Pin to Pin兼容AD8091/2
MS809x 系列是一种易用的、低成本的轨到轨输出电压反馈放大器，它具有典型的电流反馈放大器带宽和转换率的优势，同时也有较大的共模电压输入范围和输出摆幅，这使它很容易在单电源 2.5V 的低压情况下工作。可Pin to Pin兼容AD8091/AD8092。 虽然…
Windows内存管理 - 物理内存概念(Physical Memory Address)
作为windows驱动程序的程序员，需要比普通程序员更多的了解Windows内部的内存管理机制，并在驱动程序中有效地使用内存。在驱动程序编写中，分配和管理内存不能使用熟知的Win32 API函数，取而代之的是DDK提供的高效的内核函数。程序员…
lv15 平台总线驱动开发——ID匹配 3
一、ID匹配之框架代码
id匹配（可想象成八字匹配）：一个驱动可以对应多个设备 ------优先级次低（上一章名称匹配只能1对1）
注意事项： device模块中，id的name成员必须与struct platform_device中…
RK3568驱动指南｜第八篇 设备树插件-第75章ConfigFS的核心数据结构
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
高通SDX12：nand flash适配
一、SBL阶段
代码流程如下：
boot_images\core\storage\flash\src\dal\flash_nand_init.c
nand_probe
->nand_intialize_primary_hal_device
->>nand_get_device_list_supportedboot_images\core\storage\flash\src\dal\flash_nand_config.c
->>>flash_n…
10.1Linux输入子系统介绍
输入设备介绍
鼠标、键盘、按键、触摸屏等提供输入支持的设备都属于输入设备，在Linux也提供了一套驱动框架“input 子系统”与之对应，用于抽象输入设备，并提供管理输入设备驱动和输入事件处理程序的功能
input 子系统
input 子系统用于管理…
C语言整理#2：常用字符串函数
c中常用字符串函数整理。 目录 一、概述 二、常用字符串函数总结 （1）字符串复制 （2）字符串拼接 （3）字符串对比 （4）字符串查找 （5）字符计数 （6&…
养老院自助饮水机（字符设备驱动）
目录 1、项目背景
2、驱动程序
2.1 三层架构
2.2 驱动三要素
2.3 字符设备驱动 2.3.1 驱动模块
2.3.2 应用层
3、设计实现
3.1 项目设计
3.2 项目实现
3.2.1 驱动模块代码
3.2.2 用户层代码
4、功能特性
5、技术分析
6. 总结与未来展望 1、项目背景 养老院的老人…
Linux压缩算法-zstd
文章目录 概述：ZSTD压缩算法介绍：ZSTD压缩算法下载：ZSTD压缩算法编译：1、ubuntu（gcc编译）：1.1、直接编译：1.2、编译库文件： 2、arm（交叉编译库文件࿰…
RK3568平台 Android13 GKI架构开发方式
一.GKI简介
GKI：Generic Kernel Image 通用内核映像。 Android13 GMS和EDLA认证的一个难点是google强制要求要支持GKI。GKI通用内核映像，是google为了解决内核碎片化的问题，而设计的通过提供统一核心内核并将SoC和板级驱动从核心内核移至可加…
ALSA学习(5)——设备中的alsa
参考博客： https://blog.csdn.net/DroidPhone/article/details/7165482 （一下内容基本是原博主的博客转载） 文章目录 一、ASOC的由来二、硬件架构三、软件架构四、数据结构五、内核对ASoC的改进 一、ASOC的由来
ASoC–ALSA System on Chip …
内核实验（七）：使用内核KFIFO环形缓冲区机制
一、篇头
继续使用qemu调试内核的实验。
二、系列文章
略……
三、实验环境
编译服务器NFS：ubuntu 22.04Qemu 虚拟机：Linux version 5.15.102 Buysbox 1.3.36 ARM_32bit
Qemu 启动命令：qemu-system-arm -nographic -M vexpress-a9 -m…
Linux驱动开发学习笔记7《并发与竞争》
目录
一、并发与竞争
1、并发与竞争简介
2、保护内容是什么
二、原子操作
1、 原子操作简介
2、原子整形操作API 函数
3、原子位操作API 函数
4、实验
（1） 修改设备树文件
（2） LED 驱动修改
（3）…
OpenHarmony之HDF驱动框架
概述
HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理、驱动消息机制和配置管理。并以组件化驱动模型作为核心设计思路，让驱动开发和部署更加规范，旨在…
RK3568驱动指南｜第十篇 热插拔-第114章 内核发送事件到用户空间的方法
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
【linux驱动开发】在linux内核中注册一个杂项设备与字符设备以及内核传参的详细教程
文章目录 注册杂项设备驱动模块传参注册字符设备 开发环境： windows ubuntu18.04 讯为rk3568开发板 注册杂项设备
相较于字符设备，杂项设备有以下两个优点:
节省主设备号:杂项设备的主设备号固定为 10，在系统中注册多个 misc 设备驱动时&…
Linux驱动中断和定时器
目录
中断
顶半部/底半部机制
软中断：
Tasklet:
工作队列：
定时器 中断
中断是正在执行的程序被另一个程序打断，去执行另一个程序的处理函数，当执行完再返回执行被打断的程序。分为内中断(异常)和外中断(硬件中断)。
当cp…
Linux中断 -- 中断应答、嵌套、
接上文，本文继续介绍Linux软件部分逻辑。
参考内核版本：kernel-4.19
目录
1.中断信号在各级中断控制器中的应答
2.supports_deactivate_key意义
3.中断嵌套 1.中断信号在各级中断控制器中的应答 本章主要从内核软件层面来看各中断控制器对中断信号处…
12.4在Linux中编写阻塞模式的SPI控制器驱动
编写驱动程序步骤
实现SPI总线设置的函数setup，用于设置SPI总线，若片选采用GPIO编号模式还需要在这里将GPIO设置为输出实现SPI总线数据传输的函数transfer，用于传输SPI的数据报，它通常将spi_message放入到控制器的链表中…
【领域驱动设计 学习目标及大纲】从CRUD到架构设计
从2018年至今，已工作了5年有余，回望这5年的工作历程，虽然一直在学习、一直在积累，但其实都在术的层面上停留，也就是具体的技术点。这5年多的时间里其实也不是没有窥道的想法：
一次是2018年刚工作的时候&am…
OpenHarmony驱动消息机制管理
驱动消息机制管理
当用户态应用和内核态驱动需要交互时，可以使用HDF框架的消息机制来实现。
消息机制的功能主要有以下两种：
用户态应用发送消息到驱动。用户态应用接收驱动主动上报事件。
配置管理
HCS（HDF Configuration Source&#…
韦东山嵌入式Liunx入门笔记一
文章目录 一、嵌入式Linux二、Ubuntu系统2-1 安装软件2-2 Linux文件(1) 文件架构(2)文件属性(3)文件命令(4) 解压、压缩文件(5) 网络命令 2-3 vi编辑器2-4 Ubuntu下包管理 三、配置网卡四、安装后续学习使用的软件4-1 MobaXterm4-2 FileZilla4-3 Source Insight4.04-4 下载BSP4…
rk3566-Android11 从驱动到 app 第四章编写 app 应用
文章目录 一、Android studio 环境搭建1. 安装软件2. 配置软件3. 构建项目3. 配置项目1) 解决超时的报错2) 导入本地 sdk 的 jar 二. 编写 app 作者: baron
一、Android studio 环境搭建
环境搭建花了很久, 编写 app 调用 HelloManager 提供的服务. app 开发自然离不开 Andro…
04 Linux errno.h错误码中文注释
Linux错误码中文注释
作者将狼才鲸创建日期2023-03-04/******************************************************************************* \brief 错误码* \note 基于linux_6.1-rc4\include\uapi\asm-generic\errno-base.h* linux_6.1-rc4\tools\arch\alpha\include\uapi…
Linux 驱动开发基础知识—— LED 驱动程序框架（四）
个人名片： 🦁作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生 🐯个人主页：妄北y 🐧个人QQ：2061314755 🐻个人邮箱：2061314755qq.com 🦉个人WeChat：V…
AP5193 DC-DC宽电压LED降压恒流驱动器 2.5A可PWM/线性调光IC 过EMC认证线路图
产品描述 AP5193是一款PWM工作模式,高效率、外围简 单、 内置功率MOS管，适用于4.5-100V输入的高精度 降压LED恒流驱动芯片。最大电流2.5A。 AP5193可实现线性调光和PWM调光，线性调 光 脚有效电压范围0.55-2.6V. AP5193 工作频率可以通过RT 外部电阻…
linux-nfc neard移植ARM之交叉编译
1.移植依赖库
1.1移植dbus
dbus需要依赖expat，expat下载链接
https://nchc.dl.sourceforge.net/project/expat/expat/2.5.0/expat-2.5.0.tar.xz
下载链接：
https://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/dbus-1.15.8.tar.xz
先编译expat，…
pinctrl/gpio子系统（1）-pinctrl子系统介绍及驱动源码分析
1.简介
在如今的驱动开发工作中，实际上已经很少去对着寄存器手册进行驱动开发了，一般板子拿到手，已经有原厂的驱动开发工程师，在gpio子系统、pinctrl子系统中将自家芯片的引脚适配好了。 我们直接基于设备树已配置好的寄存器值&a…
Linux 驱动开发基础知识——总线设备驱动模型（八）
个人名片： 🦁作者简介：学生 🐯个人主页：妄北y 🐧个人QQ：2061314755 🐻个人邮箱：2061314755qq.com 🦉个人WeChat：Vir2021GKBS 🐼本文由…
嵌入式linux驱动开发之网络设备驱动
https://bbs.csdn.net/topics/612247295
简介
Linux网络设备驱动是Linux内核中的一个重要组成部分，它负责网络设备的底层数据传输和设备控制。与字符设备驱动和块设备驱动相比，网络设备驱动的特点和功能如下：
首先，网络设备驱动…
linux驱动工作原理
linux或者windows驱动是如何对上和对下工作的，请用中文回答
在Linux系统中，设备驱动程序通过在/dev目录下创建文件系统条目与硬件通信。应用程序通过打开这些文件来获取描述符，以此来与设备交互。驱动程序内部使用主次设备号来标识设备。而在…
百面嵌入式专栏（面试题）驱动开发面试题汇总 2.0
沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇我们将介绍驱动开发面试题 。
1、Linux系统的组成部分？ Linux内核、Linux文件系统、Linux shell、Linux应用程序。
2、Linux内核的组成部分？ （1）第一种分类方式：内存管理子系统、进程管理子系统、文件管理子系…
POSIX文件I/O编程
POSIX文件I/O编程 文章目录POSIX文件I/O编程1 底层的文件I/O操作2 文件描述符3 创建/打开/关闭文件1．open()函数2．creat()函数3．close()函数4 读写文件内容5 文件内容定位6 修改已打开文件属性7 POSIX文件编程实例POSIX是可移植操作系统接口的…
Linux platform tree下的单总线驱动程序设计（DHT11）
目录
概述
1 认识DHT11
1.1 DHT11特性
1.2 DHT11数据格式
1.3 DHT11与MCU通信
1.4 DHT11信号解析
1.4.1 起始信号
1.4.2 解析信号0
1.4.3 解析信号1
2 驱动开发
2.1 硬件接口
2.2 更新设备树
2.2.1 添加驱动节点
2.2.2 编译.dts
2.2.3 更新板卡中的.dtb
2.3 驱…
2.2.I2C编程实践
linux内核I2C驱动代码中的一些重要结构体：
一般一条I2C总线上，主设备即I2C控制器，一般由i2c_adapter对其进行描述，一般有nr描述它是第几个I2C控制器（第几条总线），而大家都知道I2C控制器提供读写…
Linux字符设备驱动中同类型多设备节点的创建---一个驱动程序支持多个同类型设备
文章目录 前言1 代码解析1.1 驱动层1.2 应用层 2 运行结果总结 前言
本期分享的内容相对比较简单，那就是同时注册多个同类型的字符设备驱动，那么这样我们就可以同时支持多个同类型的设备了！下面来带大家看一下： 1 代码解析
1.1 …
【linux驱动开发】IO模型之同步IO、异步IO、IO多路复用
文章目录 IO的概述IO模型的实现阻塞IO非阻塞IOIO多路复用信号驱动异步IO 编译与测试说明 IO的概述
io，英文名称为inoput与output，表示输入与输出。
在冯诺依曼结构计算机中，计算机由 运算器、控制器、存储器、输入、输出五部分组成…
DMA实践4：使用dma_alloc_coherent替代dma_map_single
前言 本次是第四篇。写这个是学习和验证的过程，思路是慢慢的成熟的。 第一篇，写一个通用框架，做到拿来就能用。 第二篇，实现mmap功能，内核中的read_buf和write_buf都映射到用户空间，然后呢。写read_buf和wr…
java EE初阶 — 计算机工作原理
文章目录1.操作系统2.操作系统的定位3.进程3.1 进程的基本了解3.2 操作系统内核是如何管理软件资源的3.3 PCB里描述了进程的哪些特征3.3.1 三个较为简单的特征3.3.2 进程的调度属性4.内存管理1.操作系统
操作系统是一个搞管理的软件。
对上要给软件提供稳定的运行环境。对下要…
第三十一章 linux-模块的加载过程
第三十一章 linux-模块的加载过程 文章目录第三十一章 linux-模块的加载过程sys_init_modulestruct moduleload_module在用户空间，用insmod这样的命令来向内核空间安装一个内核模块，本节将详细讨论模块加载时的内核行为。当调用“insmod demodev.ko”来安…
第三十三章 linux-模块的加载过程三
第三十三章 linux-模块的加载过程三 文章目录第三十三章 linux-模块的加载过程三对“未解决的引用”符号（unresolved symbol）的处理重定位模块传参模块依赖版本控制对“未解决的引用”符号（unresolved symbol）的处理
前文中已多次…
rk3399 | 通用驱动框架点灯测试
1. 初识RK3399
RK3399是一款低功耗、高性能的处理器，适用于计算、个人移动互联网设备和其他智能设备应用。基于big.little架构，它集成了双核Cortex-A72和四核Cortex-A53与单独的NEON协处理器。 许多嵌入式强大的硬件引擎为高端应用程序提供了优化的性能…
Linux操作系统处理器调度基本准则和实现
1，基本概念在多道程序系统中，进程的数量往往多于处理机的个数，进程争用处理机的情况就在所难免。处理机调度是对处理机进行分配，就是从就绪队列中，按照一定的算法（公平、低效）选择一个进程并将处…
驱动编译进Linux内核
驱动编译进Linux内核 文章目录驱动编译进Linux内核make menuconfig图形化配置界面打开图形化配置界面常见错误图形化配置界面操作与make menuconfig有关的文件Kconfig文件config和.config文件MakefiIe文件Kconfig语法主菜单菜单结构配置选项依赖关系可选择项注释source将驱动编…
![[SSD固态硬盘技术 7] 固件概述和固件升级](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5b9bbc5e321441ceb45d5c2970ca35a0.png)
[SSD固态硬盘技术 7] 固件概述和固件升级
固件英文叫Firmware，就是“固化在硬件中的软件”，不太恰当但是毕竟好理解的就是：固件就是硬盘的操作系统。固件Firmware是安装在硬盘的一个小记忆芯片上的，用于引导硬盘工作。其担任着一个系统最基础最底层的工作。对硬盘固件&…
不同接口的LCD硬件操作原理
不同接口的LCD硬件操作原理 文章目录不同接口的LCD硬件操作原理参考资料：一、 应用工程师眼里看到的LCD1.1 像素的颜色怎么表示二、 驱动工程师眼里看到的LCD2.1 统一的LCD硬件模型2.2 MCU常用的8080接口LCD模组2.3 MPU常用的TFT RGB接口2.4 有一个MIPI标准参考资料…
Linux 驱动之字符设备
构架图 申请字符设备号
什么是设备号
Linux规定每一个字符设备或者块设备都必须有一个专属的设备号。一个设备号由主设备号和次设备号组成。主设备号用来表示某一类驱动，如鼠标，键盘都可以归类到USB驱动中。而次设备号是用来表示这个驱动下的各个设备。…
Linux驱动之GPIO函数、IO内存映射、混杂设备驱动
之前学习完了字符设备驱动的大体框架，现在我们就使用这个基本的框架来对硬件进行操作，例如通过指令控制led的状态，编写LED驱动。LED驱动有多种实现方式。
目录
GPIO函数
IO内存映射
混杂设备驱动 GPIO函数
首先加入需要的头文件。 #incl…
Linux 块设备 EMMC 驱动介绍
目录：
高质量文章导航-持续更新中 前置：硬件接口
EMMC（Embedded Multi-Media Card）是一种用于存储和传输数据的嵌入式存储器（芯片），通常用于移动设备和嵌入式设备中。Linux内核提供了一个通用的EMMC驱动框架，可以支持各种不同的EMMC设备。
EMMC总线采用了典型的主从…
驱动开发：内核文件读写系列函数
在应用层下的文件操作只需要调用微软应用层下的API函数及C库标准函数即可，而如果在内核中读写文件则应用层的API显然是无法被使用的，内核层需要使用内核专有API，某些应用层下的API只需要增加Zw开头即可在内核中使用，例如本章要讲解…
AP9193 升压恒流驱动芯片 24V 36V1A三线三色 LED大功率方案
AP9193 是一款高效率、高精度的升 压型大功率 LED 灯恒流驱动控制芯片。
应用领域 LED 灯杯 电池供电的 LED 灯串 平板显示 LED 背光
恒流充电器控制 大功率 LED 照明 AP9193 内置高精度误差放大器，固 定关断时间控制电路，恒流驱动电路等， …
《WebKit 技术内幕》之一： 浏览器和浏览器内核
第一章 浏览器和浏览器内核 浏览器的内核是浏览器的最核心的部件。
1.浏览器
1.1 浏览器发展简介
80年代后期90年代初期：由Berners-Lee 发明，诞生了世界上第一个浏览器 WorldWideWeb，后改名为 Nexus；并于1991年公布源代码&…
聚丙烯PP它的化学特性是什么? UV胶水能够粘接聚丙烯PP吗？
聚丙烯（Polypropylene，简称PP）是一种热塑性聚合物，属于聚烯烃类塑料之一。以下是聚丙烯的一些化学特性：
1. 分子结构： 聚丙烯是由丙烯单体（propylene）聚合而成的。其分子结构主要由…
Linux驱动学习—IIC总线之FT5X06触摸驱动实验
1、实现触摸坐标值上报
流程图： 设备树如下： 触摸设备对应的设备树节点是： 读取坐标的寄存器： #include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/gpio.h>
#i…
rk3566-Android11 从驱动到 app 第一章添加驱动程序
文章目录 一、添加 kernel 驱动1. 驱动编写2. 验证驱动 作者:
baron 由于一直从事驱动开发, 一直想对整体流程有个了解, 刚好看到这篇文章 AndroidQ 从app到驱动 第一章 编写Linux内核驱动程序. 于是参考这篇文章在 rk3566 上面完成了从驱动到 app 的实验验证. 文章记录用到的…
【五一创作】Linux---I2C应用编程
目录简述
前言：
一、I2C协议
（1）概述
（2）I2C硬件框架：
（3）I2C软件框架
（4）I2C数据格式
二、SMBus协议
三、I2C系统重要的结构体
四、访问I2C设备&am…
linux驱动开发 - 11_Linux 下的驱动分离与分层
文章目录 11. Linux 下的驱动分离与分层1 驱动的分隔与分离2 驱动的分层 11. Linux 下的驱动分离与分层
1 驱动的分隔与分离
linux是一个成熟、复杂、庞大的操作系统，代码的重用性很重要，不然会在linux内核存在大量的无意义重复的代码。尤其的驱动程序…
嵌入式Linux：FrameBuffer 和 DRM/KMS（一）
文章目录 前言: Linux 的两种显示方案FrameBufferDRM1、GEM2、KMS 参考：RK3399 探索之旅 / Display 子系统 / 基础概念
参考：DRM架构介绍（一）
前言: Linux 的两种显示方案
包括： FBDEV: Framebuffer Device DRM/KM…
全志V3S嵌入式驱动开发（spi-nor驱动）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 所谓的spi nor驱动，其实就是让spi nor芯片，在linux kernel 5.2.y启动后可以被正确地识别到。前面有一篇文章，我…
Linux驱动开发：gpio子系统
目录
1、GPIO配置流程
2、GPIO子系统API
2.1 of_find_node_by_path
2.2 of_get_named_gpio
2.3 gpio_request 与 gpiod_get 与 gpiod_get_index
2.4 gpio_direction_input 与 gpiod_direction_input
2.5 gpio_direction_output 与 gpiod_direction_output
2.6 gpio_get…
Linux LED 驱动开发实验
1、LED 灯驱动原理 Linux 下的任何外设驱动，最终都是要配置相应的硬件寄存器。LED 灯驱动最 终也是对 I.MX6ULL 的 IO 口进行配置，在 Linux 下编写驱动要符合 Linux 的驱动框架。I.MX6U-ALPHA 开发板上的 LED 连接到 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 这个引脚上&…
uboot移植Linux-SD驱动代码解析
一、uboot与linux驱动
1.1、uboot本身是裸机程序
(1)狭义的驱动概念是指：操作系统中用来具体操控硬件的代码叫驱动 广义的驱动概念是指：凡是操控硬件的代码都叫驱动 (2)裸机程序中是直接使用寄存器的物理地址来操控硬件的，操作系统中必须通…
【IMX6ULL驱动开发学习】11.驱动设计之面向对象_分层思想（学习设备树过渡部分）
一个可移植性好的驱动程序，应该有三个部分组成 1、驱动框架程序（xxx_drv.c） — 对接应用层的 open read write 函数，不做GPIO具体操作 2、硬件操作程序（xxx_chip_gpio.c）— 执行具体的GPIO操作，…
Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/130533941
红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬…
AM5728(AM5708)开发实战之USB网络共享
一 编译USB/IP组件
USB/IP组件包含两部分：USB/IP协议栈和USB/IP驱动模块 USB/IP协议栈源码位于linux_kernel/tools/usb/usbip USB/IP驱动模块位于linux_kernel/drivers/usb/usbip
1.1 编译USB/IP协议栈
1 进入USB/IP协议栈目录 cd linux_kernel/tools/usb/usbip …
![[深入理解SSD系列 闪存实战2.1.5] NAND FLASH基本读操作及原理_NAND FLASH Read Operation源码实现](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/72f13a2b5cb2911feebdafaf3c42842e.png)
[深入理解SSD系列 闪存实战2.1.5] NAND FLASH基本读操作及原理_NAND FLASH Read Operation源码实现
前言 上面是我使用的NAND FLASH的硬件原理图，面对这些引脚，很难明白他们是什么含义, 下面先来个热身： 问1. 原理图上NAND FLASH只有数据线，怎么传输地址？ 答1．在DATA0～DATA7上既传输数据，又传输地址 当ALE为高电平时传输的是地址， 问2. 从NAND FLASH芯片手册可知，要…
【Linux】驱动学习，先啃框架
目录
前言：
一、驱动设计
（1）面向对象：
（2）分层：
（3）分离：
二、驱动框架
（1）传统框架
（2）总线设备驱…
测试驱动开发在软件开发中的重要性
本文将探讨TDD是什么，为什么它很重要，以及如何在软件开发过程中实现它。 自编程的早期以来，软件开发已经走了很长一段路。随着企业越来越依赖技术来推动其运营，开发高质量软件的重要性变得越来越重要。近年来越来越受到关注的一种…
藏经阁（五）温湿度传感器 SHT3x-DIS 手册 解析
文章目录芯片特性芯片内部框图芯片引脚定义芯片温湿度范围芯片寄存器以及时序讲解信号转换公式芯片特性
湿度和温度传感器完全校准，线性化温度补偿数字输出供电电压范围宽，从2.4 V到5.5 VI2C接口通讯速度可达1MHz和两个用户可选地址典型精度 2% RH和 0.…
Linux内核（十四）Input 子系统详解 IV —— 配对的input设备与input事件处理器 input_register_handle
文章目录 input_handle结构体详解配对的input设备与input事件处理器实例input核心层对驱动层和事件层之间的框架建立流程图 本文章中与input子系统相关的结构体可参考input子系统结构体解析 input函数路径：drivers/input/input.c
input_handle结构体详解
input_ha…
如何学习嵌入式开发技术？你对嵌入式了解多少？
学习嵌入式可以说是比较不错的选择，因为嵌入式人才稀缺，身价自然就高。据了解，初入门的嵌入式开发人员年薪一般都能达到4-7万元，有3年以上经验的人员年薪都在10万元以上，有10年工作经验的高级嵌入式工程师年薪在30万元…
![[Windows驱动开发]-BlackBone实现内存读取的三种方式](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/2cd131d6fc4e4fb9cdd03ab94890e95d.webp?x-oss-process=image/format,png)
[Windows驱动开发]-BlackBone实现内存读取的三种方式
文章目录 🛫 导读需求开发环境 升级优化（vs2019）相关地址Blackbone工程中的lib库添加Blackbone工程修改tools工程修改 旧文章整理（vs2017）功能描述内存读取-BlackBone库的集成内存读取-检测参数内存读取-ReadProcessMe…
驱动开发：配置Visual Studio驱动开发环境
在正式开始驱动开发之前，需要自行搭建驱动开发的必要环境，首先我们需要安装Visual Studio 2013这款功能强大的程序开发工具，在课件内请双击ISO文件并运行内部的vs_ultimate.exe安装包，Visual Studio的安装非常的简单，您…
Linux学习_设备树理论
Linux学习_设备树总结三种写驱动的方法资源和驱动在同一个文件里资源用 platform_device 指定、驱动在 platform_driver 实现资源用设备树指定驱动在 platform_driver 实现设备树的语法实际使用时，include模板小改常用属性#address-cells、#size-cells、regcompatib…
基于Zynq的雷达10Gbps高速PCIE数据采集卡方案(三）软件设计
4.1 引言 本章基于第二章的分析结论，进行系统软件设计。软件设计包括逻辑设计、嵌入 式软件设计和上位机软件设计。在逻辑设计中，对 ADC 模块、 Aurora 模块、 DDR3 SDRAM 模块和 PCIE 模块进行分析和设计，在 Vivado 软件提供的 …
＜Linux开发＞驱动开发 -之-基于pinctrl/gpio子系统的beep驱动
＜Linux开发＞驱动开发 -之-基于pinctrl/gpio子系统的beep驱动
交叉编译环境搭建： ＜Linux开发＞ linux开发工具-之-交叉编译环境搭建
uboot移植可参考以下： ＜Linux开发＞ -之-系统移植…
深入理解Linux虚拟内存管理（一）
系列文章目录 Linux 内核设计与实现 深入理解 Linux 内核（一） 深入理解 Linux 内核（二） Linux 设备驱动程序（一） Linux 设备驱动程序（二） Linux 设备驱动程序（三…
linux驱动概念学习笔记
文章目录1, 什么是用户空间和内核空间?2, 为什么要区分用户空间和内核空间?3, 如何从用户空间进入内核空间?4, 设备号的具体意义是什么?5, printk对打印消息的分类有哪些?6, 如何修改printk的打印等级?7,linux内核编程中怎么创建线程?8,linux驱动开发中i2c的开发流程.9,…
linux usb摄像头反复插拔出现Unable to handle kernel NULL pointer内核错误
现象描述
[ 3257.804953] usb 5-1: New USB device found, idVendor0756, idProduct0527, bcdDevice 1.00
[ 3257.805008] usb 5-1: New USB device strings: Mfr2, Product1, SerialNumber3
[ 3257.805018] usb 5-1: Product: MV-Medical
[ 3257.805027] usb 5-1: Manufactur…
驱动开发：内核解析PE结构节表
在笔者上一篇文章《驱动开发：内核解析PE结构导出表》介绍了如何解析内存导出表结构，本章将继续延申实现解析PE结构的PE头，PE节表等数据，总体而言内核中解析PE结构与应用层没什么不同，在上一篇文章中LyShark封装实现了K…
全志 芯片 Linux MIPI CSI摄像头接口开发指南 VIN DVP CSI MIPI V4l2
1 前言
1.1 文档简介
介绍 VIN（video input）驱动配置，API 接口和上层使用方法。
1.2 目标读者
camera 驱动开发、维护人员和应用开发人员。
1.3 适用范围
表 1-1: 适用产品列表
内核版本驱动文件Linux-4.9drivers/media/platform/s…
全志V3S嵌入式驱动开发（gpio输出）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 不管是对mcu，还是对soc来说，gpio肯定是越多越好。但是一个芯片上，它的引脚总是有限的，特别对于非BG…
Keil MDK 配置详解与调试技术
工程配置介绍① 通用配置选项；② 操作系统选项；③ 勾选后可以减小镜像尺寸，加快运行速度；④ 浮点配置；⑤ 加载简要配置，分散加载情况需要配置；编译器输出选项；可执行…
platform设备驱动实验
一、Linux 驱动的分离与分层
1、驱动的分隔与分离
传统驱动编写思路如下图：
下图这个就是 Linux 中的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，也就是常说的驱动分离。 2、驱动的分层
分层的目的也是为了在不同的层处理不同的内容，以…
Linux下LED设备驱动开发（LED灯实现闪烁）
文章目录一、配置连接说明二、更新设备树（1）将led灯引脚添加到pinctrl子系统（2）设备树中添加LDE灯的设备树节点（3）编译更新设备树三、驱动开发与测试（1）编写设备驱动代码（…
驱动开发：内核实现SSDT挂钩与摘钩
在前面的文章《驱动开发：内核解析PE结构导出表》中我们封装了两个函数KernelMapFile()函数可用来读取内核文件，GetAddressFromFunction()函数可用来在导出表中寻找指定函数的导出地址，本章将以此为基础实现对特定SSDT函数的Hook挂钩操作&…
Linux内存初始化-启动阶段的内存初始化
本文代码基于ARM64平台, Linux kernel 5.15 在加载kernel 之前， kernel对于系统是有一定要求的，明确规定了boot阶段必须要把MMU关闭：
arch/arm64/kernel/head.S/** Kernel startup entry point.* ---------------------------** The require…
IMX6ULL驱动开发实战连载-02设备树的编译和加载
哈喽，大家好。今天介绍的是设备树的加载和编译。设备树，我也是第一次接触，在编译的时候，也是遇到了很多问题。折腾了好几次才加载成功。在这里，也想和大家说，遇到问题不要怕，我们现阶段所遇到的…
驱动开发--驱动模块
目录
1.驱动模块
hello.c
Makefile
2.内核中的打印函数（编写第一个驱动程序）
Source Insight 使用：
3.打印函数编写
分析
4、驱动的多文件编译
5、模块传递参数
6、安装好驱动之后如何传参？ 7、字符设备驱动
8、字符设…
【IMX6ULL驱动开发学习】02.IMX6ULL烧写Linux系统
由于我买的是正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板，但是我是看韦东山老师视频学习的驱动 所以这里我烧录的方法是按照韦东山老师的课程来的
这里给出烧写Linux系统用到的工具 链接：https://pan.baidu.com/s/1bD-xxn3K8xQAVkJSaJmTzQ 提取码：af6w …
嵌入式Linux开发：迅为教程学习记录
文章目录 驱动开发零散篇驱动开发篇并发与竞争篇系统编程 驱动开发零散篇 嵌入式Linux驱动开发（一）Helloworld驱动模块 嵌入式Linux驱动开发（二）字符设备驱动模块 嵌入式Linux驱动开发（三）ioctl函数 嵌入…
FPGA案例开发手册——基于全志T3＋Logos FPGA核心板
前 言 本文档主要提供评估板FPGA端案例测试方法，适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。 本文案例基于创龙科技的全志T3＋Logos FPGA核心板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7处理器 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核全国产工业核心板…
02_LinuxLED驱动开发
目录
Linux下LED灯驱动原理
地址映射
ioremap函数
iounmap函数
I/O内存访问函数
LED灯驱动程序编写
编写测试APP
编译驱动程序
编译测试APP
运行测试 Linux下LED灯驱动原理
Linux下的任何外设驱动,最终都是要配置相应的硬件寄存器。所以LED灯驱动最终也是对I.MX6ULL…
【嵌入式IMAGE 3】opencv的搭建
1. OpenCV源代码下载地址
https://opencv.org/releases/ 2. 在windows平台编译（mingw版本） 2.1 下载cmake
https://cmake.org/files/ 2.2 配置编译器环境变量 2.3 打开cmake-gui.exe a.Use default native compilers 使用默认的本机编译器 b.Specify n…
手把手教你实战TDD | 京东云技术团队
1. 前言
领域驱动设计，测试驱动开发。
我们在《手把手教你落地DDD》一文中介绍了领域驱动设计（DDD）的落地实战，本文将对测试驱动开发（TDD）进行探讨，主要内容有：TDD基本理解、TDD常…
【RV1126】IIC驱动--EEPROM
文章目录 原理图查找空闲的I2CEEPROM芯片改设备树编写驱动驱动端设备端驱动端和设备端编译成驱动模块应用层的测试代码 原理图查找空闲的I2C 由上面可以知道，空闲了I2C4接口，然后也引出来了。
再找原理图找到具体引脚：
I2C4_SCL࿱…
＜Linux开发＞驱动开发 -Linux MISC 驱动
＜Linux开发＞驱动开发 -Linux MISC 驱动
交叉编译环境搭建： ＜Linux开发＞ linux开发工具-之-交叉编译环境搭建
uboot移植可参考以下： ＜Linux开发＞ -之-系统移植 uboot移植过程详细记…
petalinux 生成SDK报错排除
AAA: 在项目文件下新建Qt5文件夹文件夹内新建文件并且设置对应参数
文件夹路径：
project-spec/meta-user/recipes-qt/qt5
新建文件
vim ./qt5/qt3d_%.bbappend
vim ./qt5/qtquickcontrols2_%.bbappend
vim ./qt5/qtserialbus_%.bbappend
文件内容
qt3d_%.bbap…
全志V3S嵌入式驱动开发（基于usb otg的spi-nand镜像烧入）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们说过spi nand驱动，但是这个驱动是建立在linux系统从sd卡加载的情况下进行的。开发测试的情况下，这么做或许是可以的…
Linux字符设备驱动
前言
代码结构简单，旨在用最简单的原理理解最主要的框架逻辑，细节需要自行延伸。 -----------------学习的基础底层逻辑
基础步骤
开发linux内核驱动需要以下4个步骤：
编写驱动代码编写makefile编译和加载驱动编写应用程序测试驱动 由于硬…
【IIC子系统】IIC驱动框架解析（二）
文章目录 I2C相关的数据结构（结构体）struct i2c_driverstruct i2c_devicestruct i2c_device_idstruct i2c_adapter 通信APIi2c_msg方式常用的数据传输函数 SMbus方式常用数据传输函数 代码实例i2c_msg版本的EEPROM驱动设备驱动主机驱动 SMbus版本的EEPRO…
打通驱动层到应用层--(三)Framework层
前言
framework主要向上提供JAVA接口用于访问硬件设备，
一、新建
进入到frameworks\base\services\core\jni文件夹中，新建com_android_server_HelloxjqService.cpp文件。com_android_server表示硬件服务Helloxjqservice放在frameworks/base/services/…
＜Linux开发＞驱动开发 -之- Linux LCD 驱动
＜Linux开发＞驱动开发 -之- Linux LCD 驱动
交叉编译环境搭建： ＜Linux开发＞ linux开发工具-之-交叉编译环境搭建
uboot移植可参考以下： ＜Linux开发＞ -之-系统移植 uboot移植过程详细…
31.驱动--输入子系统
linux input输入子系统分析《一》：初识input输入子系统_比特人生的专栏-CSDN博客_linux 输入子系统
linux input输入子系统分析《四》：input子系统整体流程全面分析_比特人生的专栏-CSDN博客
12.Linux之输入子系统分析(详解) - 诺谦 - 博客园
大神们的…
【LED子系统】四、核心层详解（一）
个人主页：董哥聊技术 我是董哥，嵌入式领域新星创作者 创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！ 文章目录 1、前言2、leds_init分析2.1 相关数据结构2.1.1 class 2.2 实现流程 3、leds_class_dev_pm_ops分析…
实例讲解，一文弄懂workqueue和waitqueue
本期主题： 讲清workqueue和waitqueu：
从中断讲起waitqueue是什么workqueue总结 往期链接：
linux设备驱动中的并发linux设备驱动中的编译乱序和执行乱序linux设备驱动之内核模块linux字符驱动linux字符驱动之ioctl部分linux字符驱动之read、…
Linux学习---atomic_inc 原子操作
atomic_inc(&v)对变量v用锁定总线的单指令进行不可分解的"原子"级增量操作，避免v的值由于中断或多处理器同时操作造成不确定状态。
原子操作 所谓原子操作，就是该操作绝不会在执行完毕前被任何其他任务或事件打断，也就说&…
linux ioctl函数介绍
1. 概念 ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。 在文件 I/O 中，ioctl…
＜Linux开发＞驱动开发 -之- Linux RTC 驱动
＜Linux开发＞驱动开发 -之- Linux RTC 驱动
交叉编译环境搭建： ＜Linux开发＞ linux开发工具-之-交叉编译环境搭建
uboot移植可参考以下： ＜Linux开发＞ -之-系统移植 uboot移植过程详细…
从达尔文到DevOps：John Willis和Gene Kim谈后凤凰项目时代
近日，IT Revolution发布了一份有声读物，内容是Gene Kim和John Willis之间将近八个小时的对话、后凤凰项目时代：DevOps的起源和演变。\\《凤凰项目》是一本关于IT、DevOps及助力企业成功的小说，发表于2013年，由Gene Kim…
FM1288回声消除芯片调试方案 - 综述
FM1288调试方案总体解决的问题： 1、怎么调试FM1288(原理)？调试成什么样算调好了(评价标准)？ 2、影响音质的关节环节有哪些？怎么确认这些环节是没问题的？ 3、怎么快速高效的完成音频调试？或者说实际…
[查异常网]-20160401-清除代码异味
为什么我们需要有质量的代码？ 敏捷开发方法是用来应付那些要求代码做大量改动的反馈信息的方法。如果程序没有用一种好的表达方式来表现，那程序会很难读，难维护，难修改。什么是代码异味？ 代码异味是一种由写的很差的代…
IT人的自我导向型学习：学习的4个层次
谈起软件开发一定会想到用什么技术、采用什么框架，然而在盛行的敏捷之下，人的问题逐渐凸显出来。不少企业请人来培训敏捷开发技术，却发现并不能真正运用起来，其中一个主要原因就是大家还没有很好的学习能力。没有学习，…
【分析笔记】Linux 4.9 backlight 子系统分析
相关信息
内核版本：Linux version 4.9.56 驱动文件：lichee\linux-4.9\drivers\video\backlight\backlight.c
驱动作用
对上，面对应用层提供统一的设备节点入口同级，面对驱动层提供设备驱动加载卸载通知事件，以及背光…
Linux 设备驱动程序（二）
系列文章目录 Linux 内核设计与实现 深入理解 Linux 内核（一） 深入理解 Linux 内核（二） Linux 设备驱动程序（一） Linux 设备驱动程序（二） Linux设备驱动开发详解 文章目录 系列文章目…
【分析笔记】NXP PCF85263 设备驱动分析笔记
驱动移植
供应商无法提供相应的驱动程序，不过在 linux 最新的内核倒是有一份 pcf85363 的驱动，看代码并核对寄存器功能，是可以兼容 pcf85263 芯片。只是我们用的内核比较老 linux 4.9，rtc 子系统的接口有些变化，不能直…
Engineering Culture Podcast：David Hussman与您探讨有效产品发现和Dude公式
这里是Engineering Culture Podcast，由InfoQ.com以及QCon大会共同呈现。\在这期播客中，InfoQ Culture \u0026amp; Methods的主编Shane Hastie对话DevJam及CardBoard It!（一款故事映射工具）的创始人David Hussman。\关键内容\把价值…
全志V3S嵌入式驱动开发（spi-nand image制作）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 上一篇文章，我们说到了spi-nor image的制作和输入。相比较spi-nor，spi-nand虽然在稳定性上面差一点，但是价格上面有很大的优势。举例来说，一般32M的spi-nor大约在6-7元左右，但…
【IMX6ULL驱动开发学习】14.Linux驱动开发 - GPIO中断（设备树 + GPIO子系统）
代码自取【14.key_tree_pinctrl_gpios_interrupt】： https://gitee.com/chenshao777/imx6-ull_-drivers
主要接口函数：
1. of_gpio_count（获得GPIO的数量）
static inline int of_gpio_count(struct device_node *np)2. kzalloc…
全志V3S嵌入式驱动开发（系统image创建和烧入）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面几篇文章，我们说到了怎么下载编译器、怎么编译uboot、怎么编译kernel和根文件系统。这样一步一步下来，虽然繁琐&#x…
全志V3S嵌入式驱动开发（解决kernel 5.2.y 网卡驱动问题）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 关于v3s网卡驱动，之前我们已经实现了。而且，它还是我们移植的第一个v3s驱动，之前的内容地址在这个地方…
WinCE 的发展史及相关基础知识
这两天查找了一下 WinCE 的发展史，及其它一些基本的知识。将这些基础的东东放在一起，以方便学习。如果有什么不对的地方，将提出来。（1）Windows CE/Windows Embedded 的差别WindowsCE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基…
用Unity模拟四旋翼飞行器姿态控制（PID控制）
一、问题来源
至于为什么要做这个仿真，其实我是想通过Unity来测试一下PID算法是如何控制四旋翼飞行器的控制姿态的。在此之前，我也想过直接做实物，然后去实现PID算法，但是实现硬件平台要涉及很多方面的知识。比如，电路…
【专题】关于敏捷测试，我们到底知道多少？
编者按： 相对于敏捷开发红遍大江南北的状况而言，对敏捷测试的讨论则低调得多。在各种不同的敏捷实践中，测试在敏捷开发中占有非常重要的地位。无论是原则中的“频繁交付”，还是对“可工作的软件”的度量，或是敏捷开发实…
Camera 入门之Camera tuning职位介绍
这篇文章主要是对于还未进入Camera tuning 岗位的同学准备的，希望可以对你有所帮助
1.Camera tuning 是做什么的？
简单来说就是调试手机摄像的内部参数，使摄像的成像效果达到用户的期望值，这个调试的英文单词就是tuning…
嵌入式系统开发之根文件系统
嵌入式系统开发之根文件系统要使目标板能够加载上NFS根文件系统，需要做两方面的工作。一是在主机端配置NFS服务器和准备好文件系统所需的文件和目录结构。二是配置目标板的内核选项。关于主机端的配置在前面的内容中已经介绍过了，这里主要介绍内核的配置…
全志V3S嵌入式驱动开发（pwm驱动）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 pwm驱动也是常见的一种驱动方式。常见的pwm，其实就是一组方波，方波中的高低电平之比称之为空占比。通过调节这个空占比&…
Linux学习路线+资源
Linux学习路线，个人收集分享 学习路线图 资源链接（蓝色下划线字体对应相应资源链接） Linux 基础Linux 基础Linux安装专题教程Linux中文环境Linux—从菜鸟到高手 鸟哥的Linux私房菜 基础学习篇（第二版）Ubuntu Linux…
寒江独钓（2）：串口的过滤
一、过滤的概念 “过滤”（filter）是极其重要的一个概念。过滤是在不影响上层和下层接口的情况下，在Windows系统内核中加入新的层，从而 不需要修改上层的软件或者下层的真实驱动程序，就加入了新的功能。 二、绑定设备的…
临近秋招了，讲讲大家关心的问题
秋招又要开始了，针对大家最近问的多的问题，说点什么吧。
笔试准备
准备时间前两天有人在知乎咨询我说，7号大疆要笔试了，有没有什么办法突击下（提问的时间是5号）。 我能想到的办法就是背背八股文而已&…
深入理解Linux虚拟内存管理（四）
系列文章目录 Linux 内核设计与实现 深入理解 Linux 内核（一） 深入理解 Linux 内核（二） Linux 设备驱动程序（一） Linux 设备驱动程序（二） Linux 设备驱动程序（三…
vs2008+WDK7600驱动开发环境配置
1.安装VS2008 2.安装WDK7600，安装到 C:\WinDDK 下载地址：http://download.microsoft.com/download/4/A/2/4A25C7D5-EFBE-4182-B6A9-AE6850409A78/GRMWDK_EN_7600_1.ISO 3. 环境变量 ， 变量名： W7BASE ， 路径&…
Lucene.net的全新体验(转载)
lucene.net好多人都知道的吧，反正我是最近才好好的看了一下，别笑我拿历史当新闻哦，不太了解Lucence的朋友先听我说两句哦。Lucene的知识主要分为索引、搜索、分析器、性能优化几个部分。索引和搜索没啥可说的，看几个例子就会了&am…
nandflash驱动
备注：K9F2G08U0A.pdf 如何计算出我们要传入的行地址和列地址
以K9K8G08U0A为例，此Nand Flash，一共有8192个块，每个块内有64页，每个页是2K64 Bytes 假设，我们要访问其中的第7000个块中的第25页中的1208字节…
WEB消息推送-框架篇
WEB消息推送-comet4j 一、comet简介： comet ：基于 HTTP长连接的“服务器推”技术，是一种新的 Web 应用架构。基于这种架构开发的应用中，服务器端会主动以异步的方式向客户端程序推送数据，而不需要客户端显式的发出…
pcDuino的linux移植四简单驱动开发
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 开发环境系统：ubuntu 10.04.4单板：pcDuino(全志A10)编译器：arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 搭建开发环境详见ubuntu 10.04.4开发环境配置。 目标1.配…
驱动开发，stm32mp157a开发板的led灯控制实验(再优化)，使用ioctl函数，通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动，完成设备文件和设备的绑定
1.实验目的 编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制； 2. LED灯相关寄存器分析 LED1->PE10 LED1亮灭： RCC寄存器[4]->1 0X50000A28 GPIOE_MODER[21:20]->01 (输出) 0X50006000 GPIOE_ODR[10]-&…
普通人怎样拥抱AI时代?这几点最为重要！
一、拒绝还是接受？
当纽约公立学校严禁学生用ChatGPT写论文之后，沃顿商学院的教授Ethan Mollick却开始鼓励自己的学生用ChatGPT来写论文。 图源于网络
试想一下，当所有学生都可以用ChatGPT写论文，大家的分数会有明显差别吗?一定…
13个顶级AI代码助手排行榜【2023最新】
AI代码助手（AI Coding Assistant）是一种利用人工智能帮助开发人员更快、更准确地编写代码的软件工具。 它可以通过根据提示生成代码或在你实时编写代码时建议自动完成代码来实现此目的。 以下是AI代码助手可以做的一些事情：
与你使用的流行代…
DC-DC降压恒流芯片 12-110V 9V/1A AP2400 LED汽车摩托车灯驱动IC
1,方案来源：深圳市世微半导体有限公司
2，产品BOM表：输入 12-100V 输出9V 0.9A 3，产品线路图：输入 12-100V 输出9V 0.9A 4，产品介绍 AP2400 是一款 PWM 工作模式, 率、外围简单、外驱功率管࿰…
字符设备分布注册实现LED灯
目标：通过字符设备的分布注册实现LED灯的控制
字符分布注册： test.c文件
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#incl…
打造具备互补测试技能的团队
大多数测试工作需要多重角色：主题专家、工具师傅、分析师等等。James Bach或许是北美最为知名的测试人员了，他曾经识别出七类软件测试人员，而且这些还仅仅是围绕活动的，未考虑类型或项目或技术！我刚刚开始工作的时候&a…
udp与can通信的选择与比较
UDP（用户数据报协议）和CAN（控制器局域网）是两种不同的通信协议，它们在实时传递性上有一些区别。
UDP是一种无连接的传输协议，它提供了简单的、不可靠的数据传输。UDP不提供可靠性保证、流控制或重传机制。…
Linux内核入口函数——initcall
写过Linux驱动的人都知道module_init宏，因为它声明了一个驱动的入口函数。
除了module_init宏，你会发现在Linux内核中有许多的驱动并没有使用module_init宏来声明入口函数，而是看到了许多诸如以下的声明：
static int __init qco…
Tesla Model S 3对比分析拆解图
文章来源：网络 需要特斯拉电驱样件的请：shbinzer （拆车邦） 5 款电机，其中扁线永磁同步电机最大功率从 202kW 提升至 220kW，最大扭矩从 404Nm提升至 440Nm。
Model S/X→Model 3/Y：双电机版本…
Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发学习笔记（5）
Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发学习笔记（5） 第五章 搭建S3C6410的开发版的测试环境 1. S3C6410 处理器概述 S3C6410是一个16/32位RISC微处理器，旨在提供一个具有成本效益、功耗低，性能高的应用处理器解决方案，像移…
驱动开发--自动创建节点udev机制的实现过程分析
一，创建设备文件的机制
1，mknod：手动创建设备节点
2，devfs：创建设备节点的逻辑在内核空间，2.5版本后淘汰
3，udev：自动创建设备节点的机制，逻辑在用户空间，…
默認打開pr_debug和dev_dbg
作者：彭東林 郵箱：pengdonglin137163.com 日期：2016-08-26 18:04:14 在進行Linux驅動開發時經常見到使用pr_debug和dev_dbg打印驅動的log，如果在內核配置時選擇了CONFIG_DYNAMIC_DEBUG宏，那麼就可以利用類似下面的命令…
驱动开发——字符设备
字符设备
Linux 将系统设备分为：字符设备、块设备、网络设备。工作原理 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，
按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。在Linux的世界里面一切…
Linux驱动开发之每个描述文件绑定一个设备
驱动代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/io.h>
#include "head2.h"struct c…
800V高压电驱动系统架构分析
需要电驱竞品样件请联：shbinzer （拆车邦）
过去一年是新能源汽车市场爆发的一年，据中汽协数据，2021年新能源汽车销售352万辆，同比大幅增长157.5%。新能源汽车技术发展迅速，畅销车辆在动力性能…
Linux v4l2框架分析
1. 概述 V4L2(Video for Linux 2)：Linux内核中关于视频设备驱动的框架，对上向应用层提供统一的接口，对下支持各类复杂硬件的灵活扩展； V4L2框架，主要包括v4l2-core、meida framework、videobuf2等模块，这也…
W驱开技详.问题解决
1、fatal error C1083: Cannot open include file: specstrings.h: No such file or directory 1.1、环境：使用的 是 圈圈的 "VC6DDK3790.1830"的环境（XP虚拟机） 1.2、在编译 "...\01_Windows驱动开发技术详解-源代码\chapter…
想要确保架构目标达成？适合度函数了解一下
Paula Paul和Rosemary Wang撰写的一篇博文中介绍了适应度函数（fitness function）的基本概念、入门方法，并给出了如何验证各种架构质量的一些实例。文中提出，适应度函数驱动开发的方法可用于编写测定系统符合架构目标的测试&#x…
七夕特辑 | 微信新出的隐藏表白技能，你知道吗？
在这个数字化时代，微信已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。除了基本的聊天和社交功能外，微信还在特殊的日子里为我们悄悄上线了这些功能：状态新增“撒狗粮”和“吃狗粮”，今天红包的上限已经从200变成520了。 不得不感慨一…
【IMX6ULL驱动开发学习】09.Linux之I2C框架简介和驱动程序模板
参考：Linux之I2C驱动_linux i2c驱动_风间琉璃•的博客-CSDN博客
目录
一、I2C驱动框架简介
1.1 I2C总线驱动
1.2 I2C设备驱动
二、I2C总线-设备-驱动模型
2.1 i2c_driver
2.2 i2c_client
2.3 I2C 设备数据收发和处理
三、Linux I2C驱动程序模板…
Linux驱动开发一、RK3568把hello编译到Linux内核中运行。‘rk_vendor_read’未定义的引用
1、在字符设备目录下建立hello目录
~/Linux/rk356x_linux/kernel/drivers/char/hello
2、进入hello目录，新建hello.c、Makefile、Kconfig三个文件 3、Kconfig是打开make menuconfig配置界面是后的选项，这Kconfig是在字符设备下的。
config HELLOtrist…
LVGL学习 stm32f407-board-lvgl v8.3移植
LVGL学习 stm32f407-board-lvglv8.3移植
移植过程有问题，请参考正点原子的教程或者视频
硬件平台
STM32F407ZGT6核心板3.2寸屏幕
LVGL
LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一个免费的开源图形库，提供创建具有易 于…
并发控制：上下文、中断屏蔽和原子变量
一、上下文和并发场合
执行流：有开始有结束总体顺序执行的一段代码 又称上下文
应用编程：任务上下文 内核编程：
任务上下文：五状态 可阻塞 a. 应用进程或线程运行在用户空间 b. 应用进程或线程运行在内核空间（通过调…
FOXBORO P0926KP控制器
应用领域： FOXBORO P0926KP 控制器广泛应用于工业自动化和过程控制领域，包括化工、石油和天然气、电力、制造业等各种行业。 控制能力： 该控制器具有高性能的控制能力，可执行复杂的控制策略和算法，以确保工业过程的高…
第6章 内核模块符号导出实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）
在上一小节中，给大家讲解了驱动模块传参实验，使用insmod命令加载驱动时可以进行参数的传递，但是每一个内核模块之间是相互独立的，那模块间的符号传递要怎样进行呢，让我们带着疑问来进行本章节的学习吧！
6.…
第4章 内核模块实验（iTOP-RK3568开发板驱动开发指南 ）
在上一章节我们编写了最简单的helloworld驱动程序。有了驱动程序以后，要如何编译并使用驱动呢。编译驱动有俩种方法，分别是将驱动编译成内核和将驱动编译成内核模块。我们先来学习如何将驱动编译成内核模块、
4.1 设置交叉编译器
1 下载网盘资料下的交…
嵌入式Linux驱动开发（LCD屏幕专题）（四）
单Buffer的缺点与改进方法
1. 单Buffer的缺点 如果APP速度很慢，可以看到它在LCD上缓慢绘制图案 即使APP速度很高，LCD控制器不断从Framebuffer中读取数据来显示，而APP不断把数据写入Framebuffer 假设APP想把LCD显示为整屏幕的蓝色、红色 很…
内核交互--sysfs
文档介绍：http://lxr.linux.no/linuxv2.6.37/Documentation/filesystems/sysfs.txt The sysfs Filesystem Sysfs was developed initially as an extension of the driver model. Sysfs is a mechanism for representing kernel objects, their attributes, and the…
【精读Uboot】Uboot跳转内核
在进入ATF后，ATF与OP-TEE共同协作，转而跳转到处于非安全上下文的U-Boot中（ATF->Uboot）。在Uboot阶段会重新从汇编开始执行，不一样的是里面的board_init_f函数不再是SPL阶段使用的，而是common/board_f.c中…
《rk3399：基于一个物理网卡设置两个网络接口》
目录 一、前言二、什么是macvlan三、内核修改配置四、开机执行脚本五、最终效果一、前言
针对需要在系统中（只有一个物理网卡），添加一个虚拟网卡并给定其一个静态IP以供调试使用，同时不影响另一个正常的网卡进行DHCP获取IP的需求，可以在系统中增加一个macvlan虚拟网卡。m…
嵌入式：驱动开发 Day2
作业：字符设备驱动，完成三盏LED灯的控制
驱动代码： mychrdev.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include &q…
c语言基本数据类型（short、int、long、char、float、double）
一 C 语言包含的数据类型 short、int、long、char、float、double 这六个关键字代表C 语言里的六种基本数据类型。 在不同的系统上，这些类型占据的字节长度是不同的： 在32 位的系统上 short 占据的内存大小是2 个byte；int占据的内存大小是4 个…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux RTC驱动
RTC也就是实时时钟，用于记录当前系统时间，对于Linux系统而言时间是非常重要的，就和使用Windows电脑或手机查看时间一样，在使用Linux设备的时候也需要查看时间。本章就来学习一下如何编写Linux下的RTC驱动程序。
Linux内核RTC驱动…
架构设计-业务逻辑层简述
业务逻辑层是专门处理软件业务需求的一层，处于数据库之上，服务层之下，完成一些列对Domain Object的CRUD，作为一组微服务提供给服务层来组织在暴露给表现层，如库存检查，用法合法性检查，订单创建。…
IWR6843 TI毫米波雷达介绍
一、概述
IWR6843器件包括整个毫米波模块和模拟基带信号链三个发射器和四个接收器，以及客户可编程MCU和DSP。这个设备是适用于对存储器，处理能力要求适中的使用情况下的片上雷达和应用程序代码大小。这些可能是成本敏感的工业雷达传感应用。
例子是：
•工业级传感
•工业…
驱动控制开发板三盏灯
一，驱动控制开发板三盏灯代码
实验目的：编写LED灯的驱动，在应用程席中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制
.c main文件
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <f…
如何编写Windows CE.net的usb驱动程序(1)（转）
随着USB设备的普及，摆在开发人员面前的驱动开发任务也是越来越繁重了，特别是对于一些嵌入式开发厂商来讲，由于设备所采用的操作系统不同，相应的硬件接口也是不一样的，开发相关的USB驱动程序更是难上加难。Windows CE.N…
Activiti动态设置办理人扩展
Activiti动态设置办理人扩展 作者:邓家海 扩展是要求对Activiti基础有一定的功底的 我们一直在努力，不是为了改变世界，只是不让世界去改变我们。 关键词：Assignee、Candidate users、Candidate groups；setAssignee、taskCandidate…
[转]video4linux(v4l)使用摄像头的实例基础教程与体会
由于毕业设计的关系，本人要做一下在linux系统中视频的相关工作比如采集和传输。由于本人是菜鸟一个，所以是需要上网搜一搜看大家都是如何做的，当然开始都是理不出一个头绪，但是很多文章都提到了video4linux(v4l)，所以我…
嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（三）
无需编写驱动直接访问设备_I2C-Tools介绍
参考资料：
Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AP3216C： git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quick…
基于Python的测试驱动开发实战
近年来测试驱动开发(TDD)受到越来越多的关注。这是一个持续改进的过程，能从一开始就形成规范，帮助提高代码质量。这是切实可行的而非天马行空的。 TDD的全过程是非常简单的。借助TDD，代码质量会得到提升，同时可以让你保持清晰的思…
【原创】《windows驱动开发技术详解》第4章实验总结一
目录1 实验要求2 编写过程2.1 确立整体架构2.1.1 入口函数——DriverEntry2.1.2 自定义创建设备函数——CreateDevice2.1.3 卸载函数——DriverUnLoad2.1.4 IRP派遣函数2.1.5 DUMP函数3. 收获4. 完整代码正文1 实验要求2 编写过程2.1 确立整体架构2.1.1 入口函数——DriverEntr…
使用基于 Eclipse 插件框架的 ODA（Open Data Access）进行自定义数据驱动开发
ODA 之所以能够有如此强的灵活性，是因为： 它提供了一套完整的接口，开发者可以自己去实现数据源的访问逻辑，使得数据源对数据使用者变得透明。只要开发者遵循编程规范，就可以对任何数据进行驱动。它基于 Eclipse 的 plu…
usb驱动之打印usb设备信息（一）
1. 定义usb支持的设备类型： 1 static const struct usb_device_id mouse_table[] {
2 { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
3 USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) }, /* mouse */
4 { }/* Terminating…
ArmSom-W3开发板之PCIE的开发指南(一)
1. 简介
RK3588从入门到精通本⽂介绍RK平台配置pcie的方法开发板：ArmSoM-W3
2、PCIE接口概述
PCIe（Peripheral Component Interconnect Express）是一种用于连接计算机内部组件的高速接口标准。以下是关于PCIe接口的简要介绍：
…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux ADC驱动
在之前的笔记中，学习了如何给ICM20608编写IIO驱动，ICM20608本质就是ADC，因此纯粹的ADC驱动也是IIO驱动框架的。本章就学习一下如何使用STM32MP1内部的ADC，并且在学习巩固一下IIO驱动。
ADC简介
ADC
ADC，Analog to D…
嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（一）
一、I2C协议
1.1、硬件连接
I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备。 1.2、IIC传输数据的格式
1.2.1、写操作
流程如下：
主芯片要发出一个start信号然后发出一个设备地址(用来确定是…
驱动开发，IO模型之IO多路复用实现过程，select方式
1.IO多路复用简介 当在应用程序中同时实现对多个硬件数据读取时就需要用到IO多路复用。io多路复用有select/poll/epoll三种实现方式。如果进程同时监听的多个硬件数据都没有准备好，进程切换进入休眠状态，当一个或者多个硬件数据准备就绪后，休…
C语言从入门到精通之【字符串】
C语言没有专门用于储存字符串的变量类型，字符串都被储存在char类型的数组中。数组由连续的存储单元组成，字符串中的字符被储存在相邻的存储单元中，每个单元储存一个字符，每个字符占1个字节。 数组末尾位置的字符\0。这是空字符&am…
驱动开发，udev机制创建设备节点的过程分析
1.创建设备文件的机制种类 mknod命令：手动创建设备节点的命令 devfs:可以用于创建设备节点，创建设备节点的逻辑在内核空间（内核2.4版本之前使用） udev:自动创建设备节点的机制，创建设备节点的逻辑在用户空间…
Linux系统调试篇——GDBSERVER远程调试
文章目录 安装 GDBSERVERgdbserver 用法具体步骤 本篇讲解如何使用gdbserver对目标开发板上的程序进行远程调试。
安装 GDBSERVER 首先在开发板上安装 gdbserver：
apt install gdbservergdbserver 用法 gdbserver用法描述：
Usage: gdbserver [OPTION…
RK3588 点亮imx586摄像头
一.硬件原理图 mipi摄像头硬件确认点：
1.供电：5V，2.8V，1.2V，1.8V，reset脚（硬拉3.3，上电的时候从低到高），pwron脚外接 3.3V。
2,时钟：MCLKOUT是2…
驱动开发--字符设备驱动的实现
一、字符设备驱动内部注册过程
通过对register_chrdev内部的实现过程进行分析，其实注册字符设备驱动的过程就是下面几步：
1.分配struct cdev对象空间
2.初始化struct cdev对象
3.注册cdev对象
完成上面的三步，就完成了字符设备驱动的注册…
4.1 Windows驱动开发：内核中进程与句柄互转
在内核开发中，经常需要进行进程和句柄之间的互相转换。进程通常由一个唯一的进程标识符（PID）来标识，而句柄是指对内核对象的引用。在Windows内核中，EProcess结构表示一个进程，而HANDLE是一个句柄。
为了实…
扔掉你的开发板，跟我玩Mcore-全志h616
本文转载自WhyCan Forum(哇酷开发者社区)： https://whycan.com/t_10024.html
作者leefei
这是一个1.69寸触摸小电视。使用全志H616芯片，板上硬件有mpu6050陀螺仪，USB转ttl调试串口，一个USB接口，WIFI&蓝牙&#x…
Android手机投屏神器scrcpy
scrcpy 下装/安装
scrcpy 用于电脑控制 Android 设备的命令行工具 官方下载地址：https://github.com/Genymobile/scrcpy/releases 非官方下载地址 https://download.csdn.net/download/weixin_43335288/88505202 下载后直接解压（免安装）
连…
驱动开发练习，platform驱动模型的使用
一.总线模型介绍 linux中将一个挂载在总线上的驱动的驱动模型分为三部分：device、driver和bus； device部分：用来保存设备信息对象，在内核中一个klist_device链表中进行管理； driver部分：用来保存驱动信息对…
什么是BDD测试（行为驱动开发测试）？
1、什么是BDD测试？
BDD（Behavior Driven Development）测试，即 行为驱动开发测试，是一种基于用户行为和需求的软件测试方法。通过将测试用例编写为自然语言脚本，BDD测试可以促进业务需求、开发和测试团队之…
驱动相关命令，指令，API，结构体，路径
【linux内核模块编程】
内核模块
编译：make modlues
安装模块：insmod ***.ko
查看已安装模块：lsmod
卸载模块：rmmod ***
查看模块相关信息：modinfo ***.ko【printk打印 & 输出级别 & dmesg命令】
打印函数&a…
驱动开发练习，platform实现如下功能
实验要求 驱动代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/unistd.h>
#include <linux/interrupt…
正点原子嵌入式linux驱动开发——STM32MP1启动详解
STM32单片机是直接将程序下载到内部 Flash中，上电以后直接运行内部 Flash中的程序。
STM32MP157内部没有供用户使用的 Flash，系统都是存放在外部 Flash里面的，比如 EMMC、NAND等，因此 STM32MP157上电以后需要从外部 Flash加载程序…
正点原子嵌入式linux驱动开发——TF-A使用
上一篇笔记STM32MP157芯片的开发环境，之后就直接简写为MP1。为了保证安全ARM推出了 Arm Trusted Firmware的可信固件，简称 TF-A。它是一个开源的软件，最早是用在Armv8-A，ST也在MP1里面使用到了TF-A。它的作用就是隔离硬件…
【Linux驱动开发知识点】
文章目录 同步与互斥设备模型线程通讯底层设备网络设备misc块设备调试技术Linux内核稳定性问题中断、异常和系统调用进程调度内存管理文件系统 数据结构算法-笔试 同步与互斥
cache一致性内存一致性问题——内存屏障原子操作锁机制 spin_lock与Read-Write Spinl…
国产1.8V低电压输入，可用于驱动步进电机；H 桥驱动电路单元可以直接驱动IR-CUT
D6212是专为安防摄像头系统设计的驱动电路，电路由八路达林顿管 阵列和 H 桥驱动电路两个单元组成。八路达林顿管阵列均带有续流二极 管，可用于驱动步进电机；H 桥驱动电路单元可以直接驱动IR-CUT。单个 达林顿管在输入电压低至 1.8V 状态下支持…
ArmSoM-W3之RK3588安装ffmpeg
1. 简介 FFmpeg 是一个完整的、跨平台的音频和视频录制、转换和流媒体解决方案。既是一款音视频编解码工具，同时也是一组音视频编解码开发套件，作为编解码开发套件，它为开发者提供了丰富的音视频处理的调用接口。 FFmpeg 提供了多种媒体格式…
USB协议层数据格式
USB协议 1. 硬件拓扑结构2. 协议层2.1 字节/位传输顺序2.2 SYNC域2.3 包格式2.3.1 PID域2.3.2 令牌包(Token)2.3.3 数据包2.3.4 握手包 2.4 传输细节2.4.1 传输(Transfer)和事务(Transaction)2.4.2 过程(stage)和阶段(phase)2.4.3 批量传输2.4.4 中断传输2.4.5 实时传输2.4.6 控…
RK3588 USB蓝牙调试
一.蓝牙基本概念
蓝牙技术是一种无线通信的方式，利用特定频率的波段（2.4GHz-2.485GHz左右），进行电磁波传输。蓝牙传输原理是主从关系，一个主设备可以与7个蓝牙从设备配对。 二.蓝牙标准
蓝牙标准版本发展如下&#x…
创龙瑞芯微RK3568交叉编译（c和驱动module）
前言 由于项目需要，接触多个公司的RK3568，正点原子的，创龙的，迅为的。最后选择了创龙的。做了一段时间，发现给的教程和其他参考资料很少。所以必须一点一点得自己试验。以后的文章页会一点一点的写。希望给需要的小伙伴…
超静音的两相步进电机国产驱动芯片GC6609，为什么可替代TMC2208/2209/trinamic的数据分析
GC6609 是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，内置最大 256 细分的步进驱动模式， 超静音，低振动。芯片可以工作在 4~36V 的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到 2A，峰值电流 4A。内置自动增益控制环路（AG…
android开源投屏工具scrcpy简介
目录 一，初识scrcpy
1.1 scrcpy介绍
1.2 scrcpy特点
二，scrcpy指令说明
2.1 画面设置
2.1.1 缩小分辨率
2.1.2 修改画面比特率
2.1.3 限制画面帧率
2.1.4 画面裁剪
2.1.5 锁定屏幕朝向
2.2 屏幕录制
2.3 连接方式
2.3.1 无线
2.3.2 多设备…
正点原子嵌入式linux驱动开发——pinctrl和gpio子系统
在上一篇笔记中，学习编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯 所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没区别。Linux是一个庞大而完善的系统，尤其是驱动框架，像GPIO这种最基本…
ubuntu20.04 nvidia显卡驱动掉了，变成开源驱动，在软件与更新里选择专有驱动，下载出错，调整ubuntu镜像源之后成功修复
驱动配置好，环境隔了一段时间，打开Ubuntu发现装好的驱动又掉了，软件与更新 那里，附加驱动，显示开源驱动，命令行输入 nvidia-smi 命令查找不到驱动。 点击上面的 nvidia-driver-470（专有&#x…
sysdig源码分析
Falco 0.6.0 Released New Features | Sysdig
在0.6.0之前，falco使用来自sysdig的内核模块sysdig-probe。从0.6.0开始，falco使用自己的内核模块falco-probe。内核模块实际上是由相同的源代码构建的，但是拥有一个特定于falco的内核模块允许fa…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux按键输入
在前几篇笔记之中都是使用的GPIO输出功能，还没有用过GPIO输入功能，本章就来学习一下如果在Linux下编写GPIO输入驱动程序。正点原子STM32MP1开发板上有三个按键，就使用这些按键来完成GPIO输入驱动程序，同时利用原子操作来对按键值进…
【linux驱动】简单字符设备驱动
1. 设备文件相关结构体和函数
一个 Linux 系统，默认最大的主设备号是 255，结构体如下
// include/linux/fs.h
#define CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE 255// /fs/char_dev.c
static struct char_device_struct {struct char_device_struct *next;unsigned int…
win10专业版驱动开发
我使用的系统版本如何下： 使用的visual studio为VS2019,使用的SDK,WDK如下： 在visual studio单个组件里选择SDK10.0.018362.0
在WDK里面选择版本为： 下载链接如下：
以前的 WDK 版本和其他下载 - Windows drivers | Microsoft Le…
RK3568平台 GPIO子系统框架
一.gpio 子系统简介
gpio 子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO为输入输出，读取 GPIO 的值等。gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio，驱动 开发者在设备树中添加 gpio 相关信…
驱动开发day4（实现通过字符设备驱动的分布实现编写LED驱动，实现设备文件的绑定）
头文件（head.h）
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define PHY_LED1_MODER 0x50006000
#define PHY_LED2_MODER 0x50007000
#define PHY_LED3_MODER 0x50006000
#define PHY_LED1_ODR 0x50006014
#define PHY_LED2_ODR 0x50007014
#define PHY_LE…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux自带LED驱动
前面都是自己编写LED灯驱动，其实像LED灯这样非常基础的设备驱动，Linux内核已经集成了。Linux内核的LED灯驱动采用platform框架，因此只需要按照要求在设备树文件中添加相应的LED节点即可，本章就来学习如何使用Linux内核自带的LED驱…
Linux驱动基础篇（一）GPIO（上）LED驱动
文章目录 Linux驱动基础（一）GPIO（上）LED驱动一、开发环境准备1.安装交叉编译工具编译内核（1）安装交叉编译工具（2）修改Makefile指定编译器和架构（3）生成配置文…
驱动获取设备树节点信息
mycdev.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>struct device_node *dnode; //解析得到的设备树节点对象指针
struct property *pr;
unsigned int lenth;
static int __init mycdev_init(void)
{//解析设备树节点信息d…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux CAN驱动
CAN是目前应用非常广泛的现场总线之一，主要应用于汽车电子和工业领域，尤其是汽车领域，汽车上大量的传感器与模块都是通过CAN总线连接起来的。CAN总线目前是自动化领域发展的热点技术之一，由于其高可靠性，CAN总线目前广…
驱动开发11 编写iic驱动-读取温湿度数据
头文件 head.h
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define GET_HUM _IOR(m, 1, int)
#define GET_TEM _IOR(m, 0, int)
#endif
应用程序 si7006.c
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#inc…
驱动开发11-2 编写SPI驱动程序-点亮数码管
驱动程序
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spi/spi.h>int m74hc595_probe(struct spi_device *spi)
{printk("%s:%d\n",__FILE__,__LINE__);char buf[]{0XF,0X6D};spi_write(spi,buf,sizeof(buf));return 0;
…
“领域驱动开发”实例之旅（1）--不一样的开发模式
听说DDD-“领域驱动开发”已经很久了，园子里面已经有不少大牛写过博文介绍，但我一直没有尝试过，直到今年公司的一个项目出现数据库移植，原来的业务逻辑都写在SqlServer的存储过程中，现在要移植到PostgreSQL中ÿ…
【驱动开发】注册字符设备使用gpio设备树节点控制led三盏灯的亮灭
注册字符设备使用gpio设备树节点控制led三盏灯的亮灭
设备树： 头文件：
#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
typedef struct
{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int OD…
Linux学习第31天：Linux MISC 驱动实验：温故知新
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 学习是一个不断重复的过程。只有不断的使用、修正，才能越记越牢。将学习到的新的知识点应用到以往的项目经验中，才能不断提升自我&#x…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 网络设备驱动
网络驱动是linux里面驱动三巨头之一，linux下的网络功能非常强大，嵌入式linux中也常常用到网络功能。前面已经讲过了字符设备驱动和块设备驱动，本章就来学习一下linux里面的网络设备驱动。
嵌入式网络简介
嵌入式下的网络硬件接口
本次笔记…
Linux学习第32天：Linux INPUT 子系统实验（一）：接纳
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 题目中用了“接纳”俩字。其实学习就是一个接纳的过程。接纳新的知识，从而转化为自己知识宝库的一部分。那今天学习的input子系统和今天的主题接纳有…
守护进程daemon()，C 库函数asctime、localtime，UDEV的配置文件，开机自启动，自动挂载U盘
一、守护进程 二、daemon()函数 三、C 库函数asctime、localtime 四、设置守护进程开机自启动 五、守护进程应用 编写判断守护进程是否在运行的程序 守护进程不让控制程序退出 把相关守护进程设置成开机自启动
六、dmesg 七、UDEV的配置文件（udev的rules编写&am…
（一）正点原子I.MX6ULL kernel6.1移植
一、概述 学完了正点原子的I.MX6ULL移植，正点原子的教程是基于Ubuntu18，使用的是4.1.15的内核，很多年前的了。NXP官方也发布了新的6.1的内核，以及2022.04的uboot。 本文分享一下基于Ubuntu22.04（6.2.0-36-generic&…
（一）正点原子I.MX6ULL kernel6.1移植准备
一、概述 学完了正点原子的I.MX6ULL移植，正点原子的教程是基于Ubuntu18，使用的是4.1.15的内核，很多年前的了。NXP官方也发布了新的6.1的内核，以及2022.04的uboot。 本文分享一下基于Ubuntu22.04（6.2.0-36-generic&…
Linux - 驱动开发 - watchdog - SMP机制下多核确活
说明
理论上：不管IC是单核还是多核，只要watchdog有被循环feed，就不会触发超时重启，因此watchdog在SMP机制下的多核环境显得比较宽松，只要任意核存活（喂狗）就不会重启设备。
实际情况
有客户反…
2.4 Windows驱动开发：内核字符串拷贝与比较
在上一篇文章《内核字符串转换方法》中简单介绍了内核是如何使用字符串以及字符串之间的转换方法，本章将继续探索字符串的拷贝与比较，与应用层不同内核字符串拷贝与比较也需要使用内核专用的API函数，字符串的拷贝往往伴随有内核内存分配&…
＜sa8650＞sa8650开发板-之-刷机教程(flashing)
＜sa8650＞sa8650开发板-之-刷机教程 flashing 一、简介1、 目的1.2、 协议一、安装 PCATApp Installing PCATapp1、安装管理工具 Install Management Tools2、选择安装PCATApp Choose to install PCATapp二、MD flash1、打开PCATApp软件准备刷机。2、拨动开发板拨码开关S5-swi…
直流有刷电机调速电路，输出端内置14V钳位结构，具有电源电压范围宽、功耗小、抗干扰能力强等功能的国产芯片GS016的描述
GS016是一款直流有刷电机调速电路，输出端内置14V钳位结构，具 有电源电压范围宽、功耗小、抗干扰能力强等特点。通过桥接内部电阻网 络，可以改变PWM占空比输出，达到控制电机转速作用。GS016采用SOP14的封装形式封装。
主要特点&am…
Linux学习第42天：Linux RS232/485/GPS 驱动实验：天外来客
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 Linux的学习笔记今天更新到了第42天。鉴于国往笔记内容整理中出现的问题，我尽量按照平时学习时笔记的要求进行优化。尽量不再大段大段的贴代码。而是…
在rt-thread中使用iperf触发断言卡死
问题触发
最近在适配sdio device驱动，CP芯片与AP芯片对接（RK3399），准备使用iperf测试下能否AP与CP能否正常通信。CP芯片跑的是rt-thread系统，在使用sdio_eth_dev_init命令初始化后，使用iperf -c 192.168.1…
4.5 Windows驱动开发：实现进程数据转储
多数ARK反内核工具中都存在驱动级别的内存转存功能，该功能可以将应用层中运行进程的内存镜像转存到特定目录下，内存转存功能在应对加壳程序的分析尤为重要，当进程在内存中解码后，我们可以很容易的将内存镜像导出，从而更…
Linux驱动开发——块设备驱动
目录
一、 学习目标
二、 磁盘结构
三、块设备内核组件
四、块设备驱动核心数据结构和函数
五、块设备驱动实例
六、 习题 一、 学习目标 块设备驱动是 Linux 的第二大类驱动，和前面的字符设备驱动有较大的差异。要想充分理解块设备驱动，需要对系统…
7.5 Windows驱动开发：监控Register注册表回调
在笔者前一篇文章《内核枚举Registry注册表回调》中实现了对注册表的枚举，本章将实现对注册表的监控，不同于32位系统在64位系统中，微软为我们提供了两个针对注册表的专用内核监控函数，通过这两个函数可以在不劫持内核API的前提下实…
RK3568驱动指南｜第八篇 设备树插件-第72章 设备树插件语法和编译实验
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
C语言从入门到精通之【表达式和语句】
1 表达式
表达式由运算符和运算对象组成，最简单的表达式一个单独的运算对象。每个表达式都有一个值，并且是根据运算符优先级规定的顺序来执行，以下是一些表达式：
4 -6 421 a*(b c/d)/20 q 5*2 x q % 3 #q > 3 2 语句
语句…
迅为RK3568开发板驱动开发指南-输入子系统
《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新，本次更新内容对应的是驱动（第十三篇 输入子系统）视频，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。 第13篇-输入子系统目录
第1篇 驱动基础篇
第2篇 字符设备基础 第3篇 并发与竞争 …
6.1 Windows驱动开发：内核枚举SSDT表基址
SSDT表（System Service Descriptor Table）是Windows操作系统内核中的关键组成部分，负责存储系统服务调用的相关信息。具体而言，SSDT表包含了系统调用的函数地址以及其他与系统服务相关的信息。每个系统调用对应SSDT表中的一个表项…
SS6811H38V/1.6A 两通道 H 桥驱动芯片
SS6811H 为舞台灯光和其它电机一体化应用 提供一种双通道集成电机驱动方案。SS6811H 有 两路 H 桥驱动，每个 H 桥可提供最大输出电流 1.6A (在 24V 和 Ta 25C 适当散热条件下)，可驱 动两个刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或 …
7.4 Windows驱动开发：内核运用LoadImage屏蔽驱动
在笔者上一篇文章《内核监视LoadImage映像回调》中LyShark简单介绍了如何通过PsSetLoadImageNotifyRoutine函数注册回调来监视驱动模块的加载，注意我这里用的是监视而不是监控之所以是监视而不是监控那是因为PsSetLoadImageNotifyRoutine无法实现参数控制࿰…
Linux学习第46天：Linux音频驱动试验：总有那么一首歌，会让你泪流满面。
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 大叔来之一个小村庄，上大学以后来到了省城济南。之前高中练习英语听力买过一个随声听，晚上练习听力，怕影响同学休息还买了一个…
RK3288：BT656 RN6752调试
这篇文章主要想介绍一下再RK3288平台上面调试BT656 video in的注意事项。以RN6752转接芯片，android10平台为例进行介绍。
目录
1. RK3288 VIDEO INPUT 并口
2. 驱动调试
2.1 RN6752 驱动实现
①rn6752_g_mbus_config总线相关配置
②rn6752_querystd配置制式
…
7.2 Windows驱动开发：内核注册并监控对象回调
在笔者上一篇文章《内核枚举进程与线程ObCall回调》简单介绍了如何枚举系统中已经存在的进程与线程回调，本章LyShark将通过对象回调实现对进程线程的句柄监控，在内核中提供了ObRegisterCallbacks回调，使用这个内核回调函数，可注册…
Linux驱动开发——网络设备驱动（实战篇）
目录
四、 网络设备驱动实例
五、DM9000 网络设备驱动代码分析
六、NAPI
七、习题 书接上回：
Linux驱动开发——网络设备驱动（理论篇）-CSDN博客
（没看过上面博客的同学，skb是linux对于网络套接字缓冲区的一个虚拟…
5.9 Windows驱动开发：内核InlineHook挂钩技术
在上一章《内核LDE64引擎计算汇编长度》中，LyShark教大家如何通过LDE64引擎实现计算反汇编指令长度，本章将在此基础之上实现内联函数挂钩，内核中的InlineHook函数挂钩其实与应用层一致，都是使用劫持执行流并跳转到我们自己的函数上…
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux设备树
在前面系统移植的过程中多次提到“设备树”这个概念和创建自己的设备树。但是并没有在TF-A和uboot里说设备树的原理，因为相对比较复杂。
本章就来详细的谈一谈设备树。掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！因为在新版本的Linux中，ARM相…
linux串口数据丢失--中断绑定CPU优化
问题现象
机器在户外测试时, 出现轮速记丢包的现象
小概率出现 50Hz丢失1~2帧极小概率出现 0.1~0.3秒内没有底盘数据 问题导致slam定位会漂, 需要优化处理此问题.
验证与测试
问题1: 底盘串口 一个数据帧(head–data–crc) 被分片2~3报文 解决方法: 检测到head之后, 解析…
[Firefly-Linux] RK3568在Ubuntu上安装内核头文件实现本地编译驱动程序
文章目录 一、介绍二、安装三、编译驱动四、自行编译debian包一、介绍
在 Linux 操作系统中，linux-headers.deb 和 linux-images.deb 分别用于安装内核头文件和内核二进制文件。 linux-headers.deb： 内核头文件包，通常以 linux-headers-x.x.x-x 的形式命名。包含编译内核模…
威睿三合一电驱动系统斩获“2023汽车新供应链百强-金辑奖”
10月19日，2023第五届“金辑奖”颁奖盛典在上海圆满落幕。威睿公司“高效低噪碳化硅电驱动系统”在动力总成电气化领域脱颖而出，荣获“2023中国汽车新供应链百强”荣誉称号。
“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司推广好技术成就汽车人”&a…
linux 设备模型介绍
Linux设备模型是指Linux内核对系统中各种设备进行组织和管理的一种抽象模型。设备模型的主要目的是为了让用户态程序能够方便地访问和控制系统中的各种设备，而无需关心底层硬件的具体细节。
Linux设备模型的核心是设备驱动程序和设备树。设备驱动程序负责管理特定类…
linux 阻塞io
睡眠的介绍
对于一个进程"睡眠"意味着什么? 当一个进程被置为睡眠, 它被标识为处于一个特殊的状 态并且从调度器的运行队列中去除. 直到发生某些事情改变了那个状态, 这个进程将不被 在任何 CPU 上调度, 并且, 因此, 将不会运行. 一个睡着的进程已被搁置到系统的一…
前端验收测试驱动开发
我们听说过很多关于测试驱动开发（TDD）的内容。那么什么是ATDD？
ATDD代表验收测试驱动开发，这是一种定义验收标准并创建自动化测试来验证是否满足这些标准的软件开发方法。ATDD是一种协作方法，涉及客户、开发人员和测试…
linux 驱动异步通知
尽管阻塞和非阻塞操作和 select 方法的结合对于查询设备在大部分时间是足够的, 一些 情况还不能被我们迄今所见到的技术来有效地解决. 让我们想象一个进程, 在低优先级上执行一个长计算循环, 但是需要尽可能快的处理输入 数据. 如果这个进程在响应新的来自某些数据获取外设的报…
linux 内核死锁检测
lockdep是内核提供协助发现死锁问题的功能。
本文首先介绍何为lockdep，然后如何在内核使能lockdep，并简单分析内核lockdep相关代码。
最后构造不同死锁用例，并分析如何根据lockdep输出发现问题根源。 Lockdep介绍
死锁是指两个或多个进程因…
【树莓派4b的uboot编译移植】
树莓派4b的uboot编译移植
引言
0.1、什么是uboot
OS跑起来前，需要的一段引导程序负责部署整个计算机系统，引导操作系统内核启动并给内核传参提供一个命令行界面供人操作是一个开源项目，uboot就是universal bootloader（通用的启…
RK3568驱动指南｜第九篇 设备模型-第108章 驱动注册流程分析实验
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
11.3编写Linux串口驱动
编写串口驱动主要步骤
构建并初始化 struct console 对象，若串口无需支持 console 可省略此步骤
//UART驱动的console
static struct uart_driver virt_uart_drv;
static struct console virt_uart_console {//console 的名称，配合index字段使用&…
嵌入式驱动学习第三周——linux内核链表
前言 在 Linux 内核中使用最多的数据结构就是链表了，其中就包含了许多高级思想。 比如面向对象、类似C模板的实现、堆和栈的实现。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可以关注本博…
linux驱动(四):platform
本文主要探讨x210驱动的平台设备类型(platform)以及misc设备。
驱动模型 设备驱动模型：总线(bus type)、设备(device)和驱动(driver) 总线：虚拟总线用于挂接驱动驱动和设备 总线、设备、驱动关系：/sys/bus下的子目录…
RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第131章 GPIO子系统API函数的引入
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第130章 GPIO的调试方法
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
开源6位半万用表硬件电路分析
开源6位半手持式万用表 这里用的LM399H参考源，单片机是STM32L152，里面还用了MACHXO2-1200FPGA。 万用表由两块PCB组成。
硬件组成部分
电源管理电路
电源用的是6-10V，电源管理部分，首先用来一个ADP5070芯片（内部含有…
linux tty驱动实例
为解释 tty 核心如何工作, 我们创建一个小 tty 驱动, 可以被加载, 以及写入读出, 并 且卸载. 任何一个 tty 驱动的主要数据结构是 struct tty_driver. 它用来注册和注销 一个 tty 驱动到 tty 内核, 在内核头文件 <linux/tty_driver.h> 中描述. 为创建一个 struct tty_dri…
RK3568驱动指南｜驱动基础进阶篇-进阶3 驱动代码使用Makefile的宏
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
【Linux驱动】Linux的中断系统 | 中断的重要数据结构
🐱作者：一只大喵咪1201 🐱专栏：《Linux驱动》 🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！ 目录 🏀Linux系统的中断⚽中断分类软中断和硬中断中断的上半部和下半部 ⚽tasklet⚽工…
Rockchip linux USB 驱动开发
Linux USB 驱动架构
Linux USB 协议栈是一个分层的架构，如下图 5-1 所示，左边是 USB Device 驱动，右边是 USB Host 驱动，最底层是 Rockchip 系列芯片不同 USB 控制器和 PHY 的驱动。 Linux USB 驱动架构 USB PHY 驱动开发
USB 2…
别再局限于Android和iOS了尝试鸿蒙APP系统开发吧！
最近，多家互联网公司也发布了鸿蒙OS的App开发工程师的岗位，开启了抢人大战，有的企业开出了近百万的年薪招聘鸿蒙OS工程师，而华为甚至为鸿蒙OS资深架构师开出了100万元—160万元的年薪。
「纯血」鸿蒙开启，欲与 Andori…
6.2物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之GPIO使用（wulianjishu666）
物联网嵌入式开发源码例程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1B3oqq5QBhN-VmTFt9CI-7A?pwd2ihg
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GPIO 使用
简介
GPIO, 全称 General-Purpose Input/…
车载充电器（OBC）氮化镓（GaN）驱动（高压高功率）设计（第四篇）
上图来自于网络
1、GaN FET概念
GaN FET，全称为Gallium Nitride Field-Effect Transistor（氮化镓场效应晶体管），是一种采用氮化镓（Gallium Nitride, GaN）材料制作的新型功率半导体器件。相较于传统的硅基…
Linux嵌入式开发+驱动开发-中断
swi汇编指令可以产生软中断，以下是硬件中断的产生到执行完毕的全过程： 在自己设计的芯片“CPU响应中断”程序的第四个步骤可以转向“中断向量控制器”，中断向量控制器中存储中断元服务地址即处理中断处理程序的地址，而不用使用0X1…
Android12 简单的共享内存驱动实现 参考Ashmem
Android12 共享内存驱动实现
SOC：RK3568
system：Android12
概述：
1. 概述 Ashmem（Anonymous Shared Memory，Android 匿名共享内存），它基于 mmap 系统调用，可以让不同进程将同一段…
OpenHarmony实战：轻量级系统之安全子系统移植
安全子系统提供网络设备连接、认证鉴权等功能，依赖mbedtls实现硬件随机数以及联网功能。
由于每个厂商芯片硬件与实现硬件随机数的方式不同，需要适配硬件随机数接口。
移植指导
OpenHarmony提供了mbedtls的开源三方库，路径为“//third_par…
Linux第84步_了解Linux中断及其函数
1、中断号
中断号又称中断线，每个中断都有一个中断号，通过中断号即可区分不同的中断。 2、Linux中断API函数
需要包含头文件“#include <linux/interrupt.h>” 1)、在使用某个中断功能的时候，需要执行“申请中断”
int request_irq(…
一分钟了解MOS管基础知识
场效应管（Field-Effect Transistor，简称FET）是电子技术中广泛使用的一种半导体器件，具有高输入阻抗、噪声低和低功耗等优点。 简介 场效应管是一种电压控制器件，其工作原理是通过改变栅极（Gate）…
I2C驱动实验：测试I2C驱动是否与设备匹配
一. 简介
前面一篇文章在设备树中创建 ap3216c设备节点信息。
第二篇文章编写了简单的 I2C设备驱动框架，包括 构造 i2c_driver结构体，i2c_driver的注册与注销等。文章如下：
I2C驱动实验：向设备树添加 I2C设备的设备节点信息-C…
6.9物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之PWM的使用（wulianjishu666）
嵌入式实战开发例程，珍贵资料，开发必备：
链接：https://pan.baidu.com/s/1149x7q_Yg6Zb3HN6gBBAVA?pwdhs8b PWM 使用
前言
AIO-3399J 开发板上有 4 路 PWM 输出，分别为 PWM0 ~ PWM3，4 路 PWM 分别使用在…
Arduino 项目笔记 |TH1621 LCD液晶显示屏驱动(SSOP-24封装)
LCD液晶屏资料
LCD液晶屏资料 TH1621 驱动程序
TH1621.h
/*******************************************************************************
Copyright 2016-2018 anxzhu (github.com/anxzhu)
Copyright 2018-2020 Valerio Nappi (github.com/valerionew) (changes)
Base…
I.MX6u嵌入式linux驱动开发
1：Ubuntu 系统入门 当 Ubuntu 系统入门以后，我们重点要学的就是如何在 Linux 下进行 C 语言开发，如何使 用 gcc 编译器、如何编写 Makefile 文件等等 首先安装虚拟机软件VM： Vmware Workstation 软件可以在 Wmeare …
I.MX6U C语言运行环境构建及驱动开发格式
1.设置处理器模式
设置6ULL处于SVC模式下。设置下CPSR寄存器的bit4-0,也就是M[4:0]为100110x13.。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面，MSR指令将通用寄存器的值写入到CPSR寄存器里面去。
2.设置SP指针
SP可以指向内部…
OpenHarmony—UIAbility组件生命周期
概述
当用户打开、切换和返回到对应应用时，应用中的UIAbility实例会在其生命周期的不同状态之间转换。UIAbility类提供了一系列回调，通过这些回调可以知道当前UIAbility实例的某个状态发生改变，会经过UIAbility实例的创建和销毁，…
华清远见嵌入式学习——驱动开发——DAY8
作业要求：
1.使用GPIO子系统编写LED灯驱动，应用程序测试
2.注册三个按键的中断，只需要写内核代码
需要发布到CSDN 作业答案：
GPIO子系统：
代码效果： 应用程序：
#include<stdlib.h>
…
USB4之ASM2464PD与ASM2464PDX兼容与运用
首先在NVMe上运用: 一：ASM2464PD（现在可以做带PD的方案）
二：ASM2464PDX 1： Application Guide- CFX card reader NVMe SSD 2：ASM2464PDX Application Guide- NVMe SSD x4 with data clone
三ÿ…
MS31542直流电机驱动芯片可Pin to Pin兼容GC3909
MS31542 是一个双全桥电机驱动。电源电压供电范围 4V 到 12V，平均电流 1.1A，电流峰值1.54A。如果需要更高的电流能力，可以将双全桥并联使用。 四个输入脚可以控制直流电机工作在正转、反转、刹车以及滑行模式，也可以控制一个步进电…
逆变器专题（13）-逆变器LCL滤波器设计
相应仿真原件请移步资源下载 随着新能源的蓬勃发展，逆变器作为光伏储能的核心电力电子器件之一，其也得到了大力发展；传统的L型以及LC型滤波器因其体积较大、滤波效果差等原因已经被逐渐替代， LCL滤波器因其具有较小的体积…
修改uboot连接的主机的ip地址
前言 这一节是因为最近改变了一下连接主机的ip，然后就需要修改一下uboot中一些变量的值。平台是i.mx6ull。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可以关注本博主并订阅本专栏&#x…
嵌入式驱动学习第二周——断言机制
前言 这篇博客来聊一聊C/C的断言机制。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可以关注本博主并订阅本专栏，一起讨论一起学习。现在关注就是老粉啦！ 目录 前言1. 断言介绍…
Linux驱动适配内核时，对于不同版本内核中有变化函数的处理
一、情景
Linux驱动适配不同内核时，由于内核版本的不同，有些函数可能没有，或者函数直接变化了，高版本可能增加了一些参数。
二、常规处理方案，根据内核版本判断
一般情况我们处理方式是在使用这些函数时，…
Linux 性能调优之配置CPU调度策略和可调参数
写在前面 考试整理，博文内容涉及：CPU 调度简单认知不同进程优先级和不同调度策略认知内核调度可调参数介绍理解不足小伙伴帮忙指正
人生不是书上的故事，喜怒哀乐，悲欢离合，都在书页间，可书页翻篇何其易&am…
驱动开发常见的通信接口介绍
本文将为您详细讲解驱动开发中常见的通信接口，以及它们的特点、区别和应用场景。在操作系统和硬件设备之间，通信接口扮演着至关重要的角色，它们定义了数据如何在软件和硬件之间传输和交互。 1. 串行通信接口（Serial Communication…
嵌入式驱动学习第三周——container_of()宏
前言 Linux内核编程中，会经常看见一个宏函数container_of，那么这究竟是什么呢，本篇博客记录学习container_of的过程。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可…
Linux字符设备驱动开发一
linux字符设备驱动 0 驱动介绍1 字符设备驱动1.1 字符设备相关概念和结构体1.2 实现简单的字符设备模块1.3 创建字符设备1.4 总结 应用程序调用文件系统的API(open、close、read、write) -> 文件系统根据访问的设备类型，调用对应设备的驱动API -> 驱动对硬件进…
读西游记第一回：西游记世界格局
天地之数：
元：十二万九千六百岁（129600年）
1元12会：子、丑、寅、卯、巳、午、未、申、酉、戌、亥。每会18000年。与12地支对应。 亥会期：前5400年混沌期，后5400年，盘古开天辟地&am…
Centos7服务器上安装英伟达驱动步骤(安装成功并且步骤详细)
具体步骤如下
1.安装环境依赖：需要安装gcc与pciutils
（1）gcc是GNU编译器集合（GNU Compiler Collection）的缩写，它是一个用于编译C、C和其他编程语言的开源编译器。gcc是一个非常流行的编译器，…
解决驱动开发中＜stdlib.h＞ no such file 的问题
前言 在进行驱动开发时，需要使用malloc等函数，导入C库<stdlib.h>出现bug。 嵌入式驱动学习专栏将详细记录博主学习驱动的详细过程，未来预计四个月将高强度更新本专栏，喜欢的可以关注本博主并订阅本专栏，一起讨论…
rt-thread组件之传感器组件编写记录(ds18b20温度传感器)
前言
对接rt-thread的sensor组件编写记录
DS18B20驱动
头文件
//
// Created by shchl on 2024/3/14.
//#ifndef F4_OS_DS18B20_H
#define F4_OS_DS18B20_H#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
#include "rtdevice.h"struct ds18b20_device {rt…
QMI8658芯片I2C驱动开发指南
这个芯片纯国产挺好用的，电路很好设计，我这垃圾焊功，纯手焊，，居然能用。
第一部分 硬件连接 画的很简陋，看看就可以了，这里I2C总线需要接10K上拉没有画出来，这个需要注意一下。
…
Linux 常见驱动框架
一、V4L2驱动框架
v4l2驱动框架主要对象： （1）video_device：一个字符设备，为用户空间提供设备节点(/dev/videox)，提供系统调用的相关操作(open、ioctl…) （2）v4l2_device：…
Linux驱动开发笔记（六）：用户层与内核层进行数据传递的原理和Demo
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135384355
红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬…
【LINUX笔记】驱动开发框架
应用程序调动驱动程序 驱动模块运行模式 模块加载-卸载
加载卸载注册函数 加载
驱动编译完成以后扩展名为.ko，有两种命令可以加载驱动模块： insmod和modprobe
驱动卸载 驱动注册注销 //查看当前已经被使用掉的设备号
cat /proc/devices 实现设备的具…
linux 设备模型之类
我们在本章中要考察最后的设备模型概念是类.一个类是一个设备的高级视图, 它抽象出 低级的实现细节. 驱动可以见到一个 SCSI 磁盘或者一个 ATA 磁盘, 在类的级别, 它们都 是磁盘. 类允许用户空间基于它们做什么来使用设备, 而不是它们如何被连接或者它们如 何工作. 几乎所有的类…
linux 网络驱动之net_device 结构介绍
net_device 结构处于网络驱动层的非常核心的位置并且值得完全的描述. 这个列表描述 了所有成员, 更多的是提供了一个参考而不是用来备忘. 本章剩下的部分简要地描述了每 个成员, 一旦它用在例子代码上, 因此你不需要不停地回看这一节.
全局信息
结构 net_device 的第一部分是…
RK3568驱动指南｜第十三篇 输入子系统-第142章 从最简单的设备驱动代码入手分析匹配规则
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工…
PCIe的＜配置/IO/MEM空间＞的区别
IO空间跟内存空间区别
x86架构采用独立编址将内存操作与外设IO操作分开了才有了内存空间和IO空间的区分。 x86平台cpu内部对内存和外设寄存器访问的指令也是不同的。arm等其他平台都采用统一编址，不区分内存和外设的访问 IO空间：访问外部设备寄存器的地…
领域驱动设计——DDD领域驱动设计进阶
摘要
进阶篇主要讲解领域事件、DDD 分层架构、几种常见的微服务架构模型以及中台设计思想等内容。如何通过领域事件实现微服务解耦？、怎样进行微服务分层设计？、如何实现层与层之间的服务协作？、通过几种微服务架构模型的对比分析࿰…
6.5物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之LCD显示屏使用（wulianjishu666）
90款行业常用传感器单片机程序及资料【stm32,stc89c52,arduino适用】
链接：https://pan.baidu.com/s/1M3u8lcznKuXfN8NRoLYtTA?pwdc53f
LCD使用
简介
AIO-3399J开发板外置了两个LCD屏接口，一个是EDP，一个是LVDS，接口对应板…
Linux多进程通信（1）——无名管道及有名管道使用例程
管道是半双工通信，如果需要 双向通信，则需要建立两个管道， 无名管道：只能父子进程间通信，且是非永久性管道通信结构，当它访问的进程全部终止时，管道也随之被撤销 有名管道：进程间不需…
HarmonyOS—@State装饰器：组件内状态
State装饰的变量，或称为状态变量，一旦变量拥有了状态属性，就和自定义组件的渲染绑定起来。当状态改变时，UI会发生对应的渲染改变。
在状态变量相关装饰器中，State是最基础的，使变量拥有状态属性的装饰器&a…
lv15 input子系统框架、外设驱动开发 5
一、input子系统基本框架 在我们日常的Linux系统中，存在大量的输入设备，例如按键、鼠标、键盘、触摸屏、摇杆等，他们本身就是字符设备，linux内核将这些字符设备的共同性抽象出来，简化驱动开发建立了一个input子系统。 …
Linux 驱动开发基础知识——APP 怎么读取按键值（十二）
个人名片： 🦁作者简介：学生 🐯个人主页：妄北y 🐧个人QQ：2061314755 🐻个人邮箱：2061314755qq.com 🦉个人WeChat：Vir2021GKBS 🐼本文由…
![[Git] 配置Access Token 解决Github 认证弹窗](https://img-blog.csdnimg.cn/20190712110633686.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0hvd2llWHVl,size_16,color_FFFFFF,t_70)
[Git] 配置Access Token 解决Github 认证弹窗
[Git] 配置Access Token 解决Github 认证弹窗 1. 前言2. 解决2.1 申请Personal Access Token2.2. 配置Token2.3. 授权激活Token 博主热门文章推荐： 1. 前言 最近从bitbucket切换到了Github Enterprise, 刚使用几次发现 每次操作 都有弹窗认证， 虽然手动点…
正点原子IMX6ULL驱动开发复盘
并发与竞争
并发
多个“用户”同时访问同一个共享资源。
竞争
并发和竞争的处理方法
处理并发和竞争的机制：原子操作、自旋锁、信号量和互斥体。
1、原子操作
原子操作就是指不能再进一步分割的操作，一般原子操作用于变量或者位操作。
…
WINDOWS内存管理 - 返回状态值
DDK大部分函数的返回值类型是NTSTATUS类型。查看DDK.h文件，可以看到
typedef LONG NTSTATUS;
NTSTATUS的定义和LONG等价。为了函数的形式统一，所有函数的返回值都是NTSTATUS类型。NTSTATUS就是一个32位的整数，其每位有着不同的含义…
Linux第70步_新字符设备驱动的一般模板
1、了解“申请和释放设备号函数”
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
//注册字符设备驱动
//dev：保存申请到的设备号
//baseminor：次设备号的起始地址
//count：要申请的设备数…
ArmSoM Rockchip系列产品 通用教程 之 Display 使用
1. Display简介
RK3588 的VOP (video output process)分为4个Port:
port分辨率VP04KVP14KVP24KVP31080P
RK3588 VP 和各显⽰接口的连接关系： 需要注意的是，RK3588 的 HDMI 和 DP ⽀持 8K 输出，但是在 8K 输出模式下，⼀个显⽰…
9、Linux驱动开发：驱动-控制接口的实现(ioctl)
目录
🍅点击这里查看所有博文 随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记…
C语言编译成库文件的要求
keil编译成库文件
在Keil中，将C语言源文件编译成库文件通常需要进行以下步骤：
创建一个新的Keil项目，并将所需的C语言源文件添加到该项目中。 在项目设置中配置编译选项，确保生成的目标文件符合库文件的标准格式。 编译项目&…
全彩智能照明产品还能怎么玩？这份超全开发攻略简单又实用！
随着智能家居时代的到来，全彩照明产品如球泡灯、全彩灯带和吸顶灯等，已成为市场的主流选择，它们不仅提升了居家美感，还增强了用户的互动体验。
为了帮助开发者快速实现全彩类照明产品的开发，并低门槛打磨出更具差异化…
Linux设备驱动开发 - 三色LED呼吸灯分析
By: fulinux E-mail: fulinux@sina.com Blog: https://blog.csdn.net/fulinus 喜欢的盆友欢迎点赞和订阅！ 你的喜欢就是我写作的动力！ 目录 展锐UIS7885呼吸灯介绍呼吸灯调试方法亮蓝灯亮红灯亮绿灯展锐UIS7885呼吸灯DTS配置ump9620 PMIC驱动ump9620中的LED呼吸灯驱动LED的tr…
RK3568基于openHarmony3.2版本之GT911触摸屏调试成功
RK3568基于openHarmony3.2版本之GT911触摸屏 开发环境调试过程HDF架构配置内核配置（选择性配置）效果展示总结开发环境
ubuntu版本:20.04 openharmony版本：3.2.4-release 核心板：RK3568 触摸屏型号：GT911
博主想说句话：太太太不容易了，这源码的坑不是一般的多，在总结那…
字符驱动程序-LCD驱动开发
一、驱动程序的框架
总共分为五步：
1、自己设定或者系统分配一个主设备号
2、创建一个file_operations结构体
这个结构体中有操作硬件的函数，比如drv_open、drv_read
3、写一个注册设备驱动函数
需要register_chrdev(major,name,结构体)࿰…
APS54083 大功率深度调光降压恒流驱动IC PWM 线性调光 车灯IC
产品描述
APS54083 是一款 PWM 工作模式,高效率、外
围简单、外置功率 MOS 管，适用于 5-220
V 输入
高精度降压 LED 恒流驱动芯片。输出最大功率150W
最大电流 6A。
APS54083 可实现线性调光和 PWM 调光，线
性调光脚有效电压范围 0.5-2.5V…